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飞控整个软件代码运行在定时器调度模式,同时对各个外设模块中断优先级进行了合理设计,确保程序运行的实时性和稳健性。其中对实时性、周期性要求高的比如:传感器数据采集、姿态解算、惯性导航、控制等任务,采用定时器调度的方式执行,其它耗时且对周期性要求不高的子任务例如:电压采集、按键扫描、显示屏刷 新、地面站发送、加速度计标定、磁力计标定、遥控器行程标定、参数保存等放在while(1)里面,利用中断空闲的...[详细]
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三星新旗舰Note7最近接连发生两起爆炸事件,三星已停止该机在韩国发货,传闻三星正在考虑全球召回起初销售的Note7,不过目前公司并未做出最终决定。 三星Note7
韩国《朝鲜日报》昨日报道称,三星起初计划为所有Note7用户免费维修和更换电池,但未考虑召回,或者更换新机。三星Note7于8月19日在韩、美等十地上市,其光在韩国本土就售出了40万部。
本周早些时候,韩国运营商...[详细]
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TouchNetix 宣布推出一款完全集成的 aXiom 触摸屏芯片,通过检测空中手势来提供新的 3D 传感能力,从而在各种汽车、工业和消费环境中实现非接触式功能。 TouchNetix 的单芯片 aXiom 技术提供的信噪比 (SNR) 比市场上传统的触摸屏控制器高 100 倍以上,并且可以在屏幕表面上方 10-15 厘米处实现接近感应,从而实现更直观的HMI。 据 TouchNeti...[详细]
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看门狗定时器的作用是进行基本定时,当程序发生错误时执行一个受控的系统重启动,这是在工业现场为了防止程序跑飞而设计的定时器,在看门狗定时使用,时间达到时,会产生系统复位,使CPU重新运行系统程序。实际上,看门狗定时器可以设置为看门狗使用,即到达时间后系统复位,也可以当做普通的定时器使用。在默认情况下看门狗定时器被配置为SMCLK作为参考信号,复位时间间隔为32ms并工作在看门狗模式,所以如果我们不...[详细]
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明年诺基亚品牌的智能手机就将重回江湖,虽然使用了诺基亚的品牌,但我们知道新机将由HMD设计,富士康代工,现在有网友曝光了疑似诺基亚其中一款新机的真机图片。 如果图片属实的话,那么可以看出这两张图片拍摄于23日傍晚,可能是在工厂偷拍所得。图中的手机通体黑色,右上角带有经典的诺基亚标志,正面底部采用了物理Home键,形状接近矩形,旁边则是电容式返回键和多任务键。 目前并不清楚这款诺基亚手机...[详细]
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博世现可为储氢罐提供氢罐阀门和减压阀 博世将联合OMB Saleri进行深入产品研发,以实现大规模量产 博世预计,到2030年,八分之一的新商用车是燃料电池车 全球领先的技术与服务供应商博世正在进一步扩充车用氢燃料应用产品组合,目前可以为储氢罐提供部件,例如氢罐阀门和减压阀。为此,博世与意大利专业厂商OMB Saleri建立合作,深入开展产品研发。“为实现气候中和,氢能将成为...[详细]
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临近年末,各大社交媒体应用、科技公司们都开始发布年度报告展示成就,试图用一件件事标记这一年。按照惯例,苹果也会在年末公布 iOS 系统的更新率。 然而,惯例被打破了,苹果不仅没有公布,就连它引以为傲的高升级率也出现了意外。 根据数据分析公司 Mixpanel 发布的报告,9 月份发布的 iOS 15 系统,到今年 12 月 20 日使用率不过 65.3%,而去年同期的 iOS ...[详细]
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增强现实(AR,即Augmented Reality)技术正在应用于汽车行业的各个方面。 奔驰正在研发运用AR的新型车载导航系统。驾驶员在驾驶汽车时,汽车仪表盘上的触摸屏能生动地显示汽车周围环境。图像信息将实时地显示在屏幕上,驾驶员可以从屏幕上了解行驶方向、街道名称等各种信息。它不仅能协助你抵达目的地,而且也是一种驾驶乐趣。 奔驰AR新型车载导航系统 在研发这种新型导航系统...[详细]
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写在前面: 韩剧为什么受欢迎?因为它抓住了核心用户的需求痛点,作为以女性用户为主要观看对象的韩剧,历来在“颜值、身材、暧昧”上做足文章。
近期持续火爆荧屏的《太阳的后裔》其实就是这一代表。剧中两位“男神”均符合女性用户对韩剧的要求“颜值高、身材好,格斗棒”。
而iPhone之所以持续走红,也跟其抓住了用户核心需求有关,不仅“颜值高”,而且很多功能“炫酷”,突破了用户对手...[详细]
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国产汽车品牌——宝骏,近年来动作不小,上半年的一款宝骏510就已经震惊整个SUV市场了,上市不久便冲进SUV销量榜前十,小型SUV榜首,现在上市的宝骏7座旅行车——宝骏310W,定位入门级小车市场,是宝骏310的旅行版,共推出3款车型,售价区间为4.48-5.98万元。 前脸采用家族式三幅式进气隔栅设计,镀铬饰条延伸至大灯,形成展翼的视觉效果,加上带透镜的远近一体式卤素光源大灯,...[详细]
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据《解放日报》报道,特斯拉对外事务副总裁陶琳日前接受采访时表示,特斯拉正在加快提升国产Model 3车型零部件国产化率。今年1月,特斯拉上海工厂的零部件本地化率为30%左右,计划到明年7月提升至70%—80%。 同时,据陶琳透露,目前,上海工厂产能已达每周3000辆,年中有望达到每周4000辆。 受疫情影响,目前只有上海超级工厂仍在正常生产特斯拉整车。”陶琳表示,整车的各方面性能表现不会受电...[详细]
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《华尔街日报》撰文称,电动汽车就是未来?它的时代还没那么快到来。虽然电动汽车已经不再那么丑陋了,价格不再高不可攀了,但要取代内燃发动机,它们在创新和效率上超过矿物燃料。 以下是文章主要内容: 每次像特斯拉、沃尔沃这样的大车企发布新的公告过后,人们对于电动汽车的质疑声就会减弱一点。特斯拉上周启动一款大众型车型的量产,几天后沃尔沃则宣布要在2019年以前逐步淘汰燃油车。 但电动汽车的这种进展有两个重...[详细]
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据海外媒体报道,苹果iPhone 8将导入NOR Flash,已让NOR芯片缺货更为严重。 内存业界透露,今年NOR芯片供给缺口将扩大至20%,主要供应商Cypress也正式发出涨价通知,业界估计今年涨幅可能扩大至逾60%。 内存渠道商透露,去年下半年以来,市场焦点一直以DRAM和NAND Flash缺货为重心,两大主流存储器也从去年下半年迄今,价格上涨近六成。 但今年在iPhone 8...[详细]
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开关电源已经成为了我们电路设计当中的主角,甚至可以说已经成为了与行业发展密不可分的一部分。与传统线性电源相比,在某一输出功率点上线性电源的成本要高于开关电源,常见的开关电源可以分为两种,隔离与非隔离。 在本篇文章当中,我们将主要对隔离式开关电源的拓扑形式进行探讨。所以在下面的文章当中,如果没有任何特殊的说明,文中提及的电源将均指隔离电源。隔离电源按照结构形式不同,可分为两大类:正激式...[详细]
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闭环伺服系统是一种高精度、高响应速度的控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域。闭环伺服系统由五个主要部分组成:控制器、执行器、传感器、反馈回路和负载。 一、控制器 控制器是闭环伺服系统的核心部分,负责接收输入信号,根据控制算法计算出控制量,并输出到执行器。控制器的主要功能如下: 输入处理:控制器接收来自外部的输入信号,如位置、速度、加速度等,并对输入信号进行预处理,如滤波、...[详细]