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Part1 环境搭建和工具安装 1.1 设置交叉编译环境 安装相关的编译工具： sudo apt-get install build-essential gcc-arm-linux-gnueabi 这里我使用的是ubuntu系统源中含有的gcc-arm-linux-gnueabi系列工具，安装完成后具有如下工具： arm-linux-gnueabi-addr2line arm-l...[详细]

1.1 SPWM工作原理 对于电压型逆变器来说需要解决的一个关键问题是如何根据给定的参考量发出PWM开关信号。三种调制方式中，方波控制存在占空比不可调，调压范围不够宽，保护功能不够完善，噪声比较大等缺点，应用较少；SVPWM调制主要用于电动机调速；SPWM (Sinusoidal PWM)法是一种使用较广泛的PWM法，本文就以其为调制方法，进行逆变器的分析和研究。 1.1.1 SPWM控制的基...[详细]

维科杯· OFweek 2023中国 机器人 行业年度评选（简称OFweek Robot Awards 2023），是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建品牌传播展示平台，并借助OFweek平台资源及...[详细]

透明显示设备作为近年来的研究热点受到业界的广泛关注，前不久，LG公司宣布与瑞典公司展开合作，共同开发内置透明OLED显示屏的自动门，这款产品将面向企业和商户使用，利用透明设备绚丽多姿的特性更好地展示商业活动。 透明显示设备可以同时看到后面的物体并显示图像数据，可使用自发光的有机发光面板或等离子体面板制成，在商场等场所中能够快速吸引民众目光，传递商业信息，甚至在未来将广泛用于各种小型移动终端，因此...[详细]

根据分析公司Forward Concepts报告称，今年第一季度，智能手机的销售势头将继续驱动移动设备市场的增长，但全球手机的销售额同比出现下降趋势。 第一季度全球手机市场销售量约3.79亿部，同比下降9%。“全球移动设备销售额下降，原因大致在于新兴领域产品需求的下滑。所有的厂商都受到了不同程度的冲击；燃而，中国的白盒供应商却是经历了最饱满的库存时代。”Forward Concepts表示。 ...[详细]

记者12月20日从国家电网有限公司“稳投资、保民生、推动电网高质量发展”新闻发布会上获悉，该公司严格控制电网投资，绝不是简单地控制投资规模，而是要更加注重科学投资、精准投资。上述表态算是给“皱眉头”的新能源、设备商等电力相关行业企业吃了一颗“定心丸”，即国网虽然要过紧日子了，但其投资仍在稳增长、调结构、惠民生中发挥带动作用。 “电网将优化投资结构，坚持投资必须有效益，严格项目把关，杜绝低效...[详细]

混凝土材料断裂的声发射自相似性识别特征 摘要　将对材料声发射的研究，力学过程的研究，同对材料断裂损伤等破坏过程的研究相结合，提出了声发射过程的概念。给出定量考察声发射过程的自相似性特征函数。并在此基础上，根据混凝土试块的三点弯曲试验，确定出了混凝土试块断裂的声发射自相似性识别特征。 关键词　混凝土材料，断裂，声发射过程，自相似性，识别特征 1　引　言 　　实验结果表明...[详细]

近日，36氪获悉，中国工业无人车企业未来机器人（深圳）有限公司（VisionNav Robotics，以下简称“未来机器人”）宣布完成数亿元C轮股权融资，投资方包括字节跳动、顺为资本、联通中金、IDG资本、联想创投和钟鼎资本。 未来机器人成立于2016年，是36氪持续关注的公司，专注于以车规级无人驾驶技术开发工业车辆，为企业提供以工业无人车辆为核心的柔性物流无人化方案。公司获得常春藤资本、钟鼎资...[详细]

MPEG的全称是运动图像专家组（Moving Picture Experts Group），是专门制定多媒体领域内的国际标准的一个组织。该组织成立于1988年，由全世界大约300名多媒体技术专家组成。包括MPEG视频、MPEG音频和MPEG系统（视音频同步）三个部分。 MPEG压缩标准是针对运动图像而设计的、基本方法是--在单位时间内采集并保存第一帧信息，然后就只存储其余帧相对第一帧...[详细]

文丘里流量计的优点： 如果能完全按照ASME标准精确制造，测量精度也可以达到0.5%，但是国产文丘里流量计由于其制造技术问题，精度很难保证，国内老资格的技术力量雄厚的开封仪表厂也只能保证4%测量精度，对于超超临界发电的工况，这种喉管处的均压环在高温高压下使用是一个很危险的环节，不采用均压环，就不符合标准，测量精度就无法保证，这是高压经典式文丘里流量计制造中的一个矛盾。 文丘里流量计的缺...[详细]

近日，上海复星医药（集团）股份有限公司 （简称“复星医药”） 通过其控股子公司复星实业（香港）有限公司（以下简称“复星实业”）以总计约 10，600 万美元完成认购Butterfly Network， Inc．（以下简称“BNI”） D 轮优先股。 根据此前复星医药公告，复星实业将认购BNI的10，321，324 股D轮优先股，预计占BNI D轮优先股发行完成经完全稀释的股份总数（根据D轮优先股...[详细]

大家一定有这样的经历，在卖场中不少销售人员将能上网的电视称为智能电视，但其实并不是智能电视。那我们应该如何跟销售人员过招，并选购适合自己的智能电视呢？下面我们通过以下五个方面来着手分析。 　　一、看操作系统 　　智能电视，是指具有全开放式平台，搭载了操作系统，可以由用户自行安装和卸载软件、游戏等第三方服务商提供的程序，通过此类程序来不断对彩电的功能进行扩充，并可以通过网线、无线网络来实现上网冲...[详细]

参考文章：《【机械自动化】BLDC驱动器ESC》。 控制直流无刷电机和控制直流有刷电机的最大区别有两点： 1、有刷直流电机使用用两个驱动桥臂，无刷直流电机需要使用三个驱动桥臂。 2、有刷直流电机使用碳刷换相，无刷直流电机需要外部控制换相。 这里为了简化，没有使用霍尔传感器以及参考文章中介绍的反电势法（BEMF）原理进行换相检测，这里使用的方法是“猜”，“猜”法很简单，就是我觉得该换相了，就换...[详细]

本文分为两部分，即”以USART1为例的串口初始化”和“调试中遇到的问题” 以USART1为例的串口初始化 本程序调用了stm32自带的固件库，工程中具体的文件见下图： 一.ＧＰＩＯ及USART1初始化结构体变量定义 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 二．串口时钟...[详细]

10月22日，工人在位于河北省邢台市隆尧县经济开发区的300兆瓦级独立储能电站一期工程储能设备区巡检（无人机照片）。新华社记者 杨世尧 摄当日，位于河北省邢台市隆尧县经济开发区的河北省新型电力系统示范工程——300兆瓦级独立储能电站项目一期工程并网 ... ...[详细]