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空间关节型 机器人 （Spatial Scara Robot）是一种具有四个关节的轻型机器人，通常用于高精度组装、加工、搬运和分拣等应用场景。相比于传统的SCARA机器人，空间关节型机器人有更大的工作空间，可以完成更加复杂的任务。 空间关节型机器人的四个关节位于三维空间内的不同平面上，分别由不同的电机控制。其中，前两个关节可实现旋转和倾斜，后两个关节可实现自由度的移动和旋转，使得机器人灵活多变...[详细]

激光泵浦腔由以下主要部分组成: 不锈钢或非金属腔体、镀金反射体或进口陶瓷发射体、滤紫外石英玻璃管及有关接头。 ...[详细]

 无人驾驶技术现如今其实非常成熟了，就以现在的技术水平看，如果把大城市复杂的交通状况变成实验室特定的格局，场景内有制式统一的车辆以及符合规矩的行人正常通行，那么不用方向盘，全程自动行驶的汽车当下就可以面世了。 问题就出在了汽车如何能对现实中复杂的交通状况了如指掌，如何可以像人的眼睛和大脑一样灵活应变。关键就在需要各种各样的传感器合作来解决，它们最终将监测到的数据传给高精密的处理器，识别道路、标示...[详细]

3月23日，多轴伺服厂商摩通传动宣布完成近亿元A轮融资，本轮融资由国科投资领投，老股东川商基金跟投 。本轮融资资金将用于加大创新型产品研发投入、完善运控产品线、拓展新行业新市场等。 官网资料显示 ，摩通传动专注于工业伺服驱动系统、控制系统、I/O系统，截至目前，公司已搭建起多轴伺服驱动器、控制器和传感器的三层产品线架构，拥有多轴伺服系统、多轴驱控一体系统、I/O系统等多个完善产品...[详细]

中国机器人产业异军突起，引起了韩国官方人士的担忧。22日，韩国媒体“Economytalk News”将其国内近5年来的机器人产业发展形容为“原地踏步”。 报道提到了韩国机器人产业振兴院（Korea InsTItu for Robot Industry vancement，下称：KIRIA）的数据：2016年，韩国进口自中国的机器人零部件占比，从前一年的3.6%暴涨近8倍，份额达到27...[详细]

备注：分析的是OK210开发板自带的uboot_smdkv210，可能有些部分和其他版本不太一样，但是原理都类似。 编译u-boot的步骤 make forlinx_linux_configmake1212 首先生成配置文件，然后编译源码，依次看看这些命令都干了些什么事情 配置过程 #forlinx addforlinx_linux_config : unconfig @$(MKCONF...[详细]

做一个低功耗的东西，搞了好几天，程序一直卡在一个地方（见下图），今天终于发现问题出在哪里了，对待机唤醒的问题做一个总结（只针对我遇到的问题，其他部分网上都有，基于stm32f103） 1、解决我遇到的问题 我的RTC初始化部分有个“保存在备份寄存器的RTC标志是否已经被配置过的判断”，如果已经配置过，则进入else部分，但是这个else部分没有“要使能电源时钟，使能备份时钟，...[详细]

　　如下图所示，有一只变压器，有两组正负13.5V输出，左边三条右边三条，共6条输出，用二极管整流，怎么接才能合并为一组输出，获得—13.5V—0V—+13.5V(实际电压值不做计较)的电压，而且让输出电流最大，最好用图片说明。 　　问题如图： 　　目前有一个合并双组输出变压器的参考设计图，可是感觉不怎么好，大家有更好的吗? 　　合并双组输出变压器方案设计一： ...[详细]

现在盛行的便携式超声流量计使用方便灵活，一般适用于测量大口径管道的流量，然而现场应用的实际测量精度，常因工作疏忽，换能器安装距离及流通面积等测量的误差而造成精度下降。不正确的安装甚至会使得仪表完全不能工作。因此，仪表现场的安装与调试对于测量是非常重要环节，本文就现场使用超声波流量计所遇到的问题进行分析，总结出管道流量精确测量的方法。 　　 　　一、超声波流量计的原理 　　 　　 超声流量计 利用超...[详细]

1．引言 近年来随着KEIL 51不断升级，高版本的KEIL 51编译器，尤其是Keil μVision2(基于Windows的C51集成编译环境)以其性能优越、使用方便，受到众多单片机爱好者的欢迎。KEIL 51以软件包的形式向用户提供包括C51交叉编译器、A51宏汇编、BL连接定位器等一系列工具和μVision2软件仿真器dScope51等开发平台。但是目前支持高版本KEIL 51编程...[详细]

作为索尼曾经旗下的亏损PC业务，蛰伏一年多的Vaio正准备再次进入国际市场。 去年，索尼把Vaio出售给了一家私募基金。此后，Vaio便专注于日本市场，并终止向海外销售产品。如今，尽管面临着诸多的障碍，但Vaio欲再次返回国际市场。   Vaio首席执行官Yoshimi Ota周三表示，该公司计划今年10月在微软美国零售店开始销售笔记本电脑。此外，Vaio还计划携手巴西计算机制造商Po...[详细]

    1月大尺寸面板衰退1成，但平板面板不减反增。由于友达iPad mini出货倍增，群创、华映、彩晶在白牌市场有所斩获，平板面板市占明显洗牌，WitsView指出，台厂市占超越韩国增至42％，大陆市占也提升到15％，韩厂则降至40％。     　WitsView统计1月大尺寸面板出货量为6,516万片，月减10.4％、年增27％，其中电视及IT面板出货双双下滑，平板计算机出货则是因为苹果对7....[详细]

任何软件安全计划要想真正发挥作用，都必须确定需要关注的适当活动以及应当由谁负责执行这些活动，这是软件安全计划的重要环节。新思科技软件安全构建成熟度模型(BSIMM)是对现实世界中软件安全计划开展多年研究的结果，是衡量软件是否安全的标尺。 新思科技宣布发布其最新版本的软件安全构建成熟度模型(BSIMM)——BSIMM10。该模型旨在帮助企业规划、执行、完善和评估其软件安全计划(SSIs)。在过...[详细]

    摘要： 阐述了CMOS图像传感器的一般特征，详细介绍了CMOS黑白图像传感芯片OV5017的性能与使用特点，讨论了OV5017在图像采集中的应用。     关键词： CMOS图像传感器 OV5017 图像采集 1 CMOS图像传感器的一般特征 目前，CCD（电荷耦合器件）是主要的实用化固态图像传感器件，它具有读取噪声低、动态范围大、响应灵敏度高等优点。但CCD技...[详细]

MiR Fleet Enterprise 不仅仅是一次简单的升级，同时也带来与客户需求和技术发展同步的模块，以及其他的一些先进功能。 2024年10月24日，上海 – 全球移动机器人市场的领导者Mobile Industrial Robots（以下简称：MiR）今日推出全新MiR Fleet Enterprise车队管理软件平台 ，这款软件平台安全且易于扩展，能够简化工作流程，提升生产效率，...[详细]