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前言： 在汽车电子技术飞速发展的今天，总线带宽需求与日俱增，传统CAN、CAN FD已逐渐难以满足下一代电子电气架构的严苛要求。为应对这一趋势，同星智能正式推出全新一代多总线仿真测试工具——TC1055Pro+。 作为TC1055Pro的全面升级之作，TC1055Pro+在继承原有强大功能的基础上，新增4路CAN XL通道支持，进一步拓宽了总线测试的边界，为汽车电子开发与测试工程师提供更...[详细]

基于全新Trimension SR048的omlox Starter Kit是一款全套解决方案，提供了可直接部署的超宽带（UWB）锚点、标签及软件。 恩智浦半导体（NXP Semiconductors N.V.，）宣布推出omlox Starter Kit，该套件由恩智浦与SynchronicIT和Flowcate联合开发。omlox Starter Kit是一套完整的端到端软硬件解决方案，...[详细]

全球第一的 新能源 汽车企业比亚迪，自研激光雷达来了！已实现量产上车！ 此前，市场早已有比亚迪自研激光雷达的传闻，如今，比亚迪官方首次确认自研激光雷达产品的存在。 在3月27日晚间，比亚迪发布2025年度报告，尤其让我们关注的是，在年度【研发投入】中，比亚迪披露了“第二代刀片电池及闪充技术”等26个年度重大研发项目，其中就包括“激光雷达”项目——这是比亚迪首次曝光自研激光雷达项目进度。 ...[详细]

“具身机器人、无人驾驶系统机及低空经济飞行器，从感知、决策到执行，本质上都是AI在不同场景中的具象应用。但具身机器人的发展空间与潜力更大，我判断其产业价值将优于汽车。” 国科新能创投创始合伙人方建华在公司创投生态圈内部交流会上说道， 智能汽车属消费品，商业化已相对成熟。低空经济则受到一些政策约束。而具身机器人不一样，它正在从“动起来”发展到“用起来”，开始创造实实在在的价值了 。 确实，...[详细]

OMPL（Open Motion Planning Library）是一个开源的运动规划库，包含了多种经典算法，如RRT、RRT*、PRM等，常用于机器人路径规划等领域。本文将介绍在安装OMPL Python库时遇到的崩溃问题及其解决方案。 安装过程通常使用官方提供的脚本。首先，下载安装脚本并赋予执行权限： wget https://ompl.kavrakilab.org/install-om...[详细]

视频讲解：原帖子包含视频讲解，但此处省略。 前面复现过YOLOv12，使用预训练模型进行过测试，今天来讲下如何训练自己的模型，第一步先准备数据和训练格式。 以开源数据集为例，作为数据样本来学习训练，下载得到 yolov5_gesture_datasets_1900.zip。 其内容为 images 和 labels 文件夹。 images图片中0_003.JPG为例，但图片省略。 labels ...[详细]

在机器人控制中，逆运动学（IK）是计算机械臂末端达到目标位姿所需关节角度的关键问题。本文介绍如何利用Pinocchio库的逆运动学算法，结合MuJoCo仿真平台，实现闭环逆运动学（CLIK）控制，驱动机械臂末端跟踪时变位姿。 Pinocchio是一个高效的机器人动力学库，其官方示例提供了CLIK方法，通过迭代优化关节角度来最小化末端位姿误差。该方法基于雅可比矩阵映射关节速度与末端速度，并采用阻尼...[详细]

在机器人开发中，经常需要同时显示多个独立的URDF模型，例如双机械臂、机械臂加底盘或机械臂加双足等场景。本文以ROS2为例，通过球体和方块两个URDF模型，详细介绍如何在Rviz中配置并显示多个独立URDF。以下是完整实现步骤。 一、创建ROS2包 首先，新建一个ROS2包，依赖rclcpp、robot_state_publisher和tf2_ros： ros2 pkg create --bu...[详细]

3 月 27 日消息，据央视新闻今日报道，由中国信息通信研究院联合 40 余家单位共同起草的具身智能领域首个行业标准于 3 月 26 日正式发布。 该标准为具身智能领域构建了统一的基准测试框架，标志着该领域的评测工作进入“有标可依”的新阶段。根据发布信息，这项标准聚焦人工智能关键基础技术与具身智能的基准测试方法，明确了具身智能系统的框架构成与能力要求，将于 2026 年 6 月 1 日起正式实施...[详细]

最近，小米汽车的一项新专利进入了公众视野，国家知识产权局的信息显示，小米汽车科技有限公司申请的“车辆碰撞检测方法、装置、车辆、服务器和系统”专利已经正式公布。这份专利文件本身是技术性的，但其中蕴含的思路，却指向了一个更根本的问题：当一辆车发生碰撞后，如何才能最快地启动救援，最大限度地保障人的安全？ 传统的碰撞检测，大多依赖于车辆上的加速度传感器，当冲击力达到某个阈值，气囊弹出，系统或许会尝试...[详细]

智能家居设备的蓬勃发展，让智能门锁成为家庭自动化的核心入口，而电池续航短、协议兼容性差等痛点，也成为设备升级的关键诉求。 针对这些挑战，Kwikset推出了Halo Select智能门锁，通过集成芯科科技的超低功耗Wi-Fi芯片，提供了兼具高性能、长续航与协议灵活性的解决方案。 芯科科技的Wi-Fi解决方案是Kwikset Halo Select的核心选择，具备多重核心优势： 其一，多协...[详细]

在无线基站与电信设备中，−48 V 电源轨是一种常见设计。于网络中央机房应用时，其实际电压通常在 −48 V 至 −60 V 之间。对此类电压进行测量时，通常需借助采用双电源（例如 ±15 V）供电的器件。一般而言，仅直接连接 −48 V 电源轨的前端信号调理部分会使用双电源方案，系统其余部分则采用单电源供电。 消除负电源可降低复杂性和成本。在图1所示电路中，通过 629和AD8603，用户...[详细]

【2026年3月25日, 中国上海讯】 中国人工智能服务器电源供应商深圳麦格米特电气股份有限公司（以下简称：麦米电气）宣布，将在其5.5 kW人工智能（AI）服务器电源中采用由全球功率系统和物联网领域的半导体领导者英飞凌科技股份公司最新推出的CoolMOS™ 8超结MOSFET技术。 为满足日益增长的AI服务器需求，麦米电气依托英飞凌CoolMOS™ 8半导体器件，实现了高效率与白金级性能。基于...[详细]

去年，安谋科技CEO陈锋正式对外发布“AI arm CHINA”战略发展方向，同时发布“周易”X3 NPU。自此以后，“All in AI”的安谋科技正在扮演“全球技术桥梁”角色，一方面引进Arm的前沿技术，另一方面深度融合本土自研IP创新，为中国集成电路产业提供全栈解决方案。 当前，安谋科技坐拥“周易”“星辰”“山海”“玲珑”四大产品线，“周易”之后，“玲珑”成为下一个全面拥抱AI的产品线...[详细]

资腾科技将亮相SEMICON China国际半导体展，展示CMP（Chemical Mechanical Polishing，化学机械研磨）超洁净空气PVA刷轮 。针对埃米时代对晶圆洁净度与先进制程稳定性的更高要求，该刷轮可有效降低微粒与制程残留，缩短预清洁时间，并减少晶圆空片用量，同时实现100%去离子水透水率，全面强化先进制程与先进封装良率。 资腾于2026年3月25日至27日参加SEM...[详细]