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12月1日,浙江亚太机电股份有限公司(简称“亚太机电”)就投资参股ElaphePropulsionTechnologiesLtd(简称“Elahe公司”)作出进一步说明,表示Elaphe公司已于9月30日召开股东会审议通过了《浙江亚太机电股份有限公司和ElaphePropulsionTechnologiesLtd投资意向协议》。本次投资后,亚太机电将持有Elaphe公司20%股权,同...[详细]
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前言 做永磁同步电机控制绕不开FOC,本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型,并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析。 一、FOC的基本原理 磁场定向控制(Field-Oriented Control,FOC)系统的基本思想是:通过坐标变换,在按转子磁场定向同步旋转坐标系中,得到等效的直流电动机模型,仿照...[详细]
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纯电动汽车(Battery Electric Vehicle,BEV)是指以车载电源(如铅酸蓄电池、镍氢电池或锂离子电池)为动力,用电机驱动车轮行驶,符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。 纯电动汽车,顾名思义是以电池等电能元件作为驱动源,因此电机作为电动汽车最重要的动力驱动系统与传统的内燃机汽车有很大的不同。电机结构特点比较灵活,具体表现在:首先,能量由电缆传递,因此电动汽车的各部...[详细]
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目前,医疗器材市场异常火爆,特别是民用医疗器械的市场。因为我们国家的生活水平提高,很多人对健康越来越重视了,同时带动了居家保健的需求。目前,我国医械市场的规模已经过千亿,而年均增长率则达到了23%,到十二五末期将会达到三千四百多亿元。
近年来,我国人口老龄化趋势越来越严重,同时也带动了居家保健的需求。专家指出,未来几年,在中国医疗器械产业领域,中低端医疗器械增长率将不断提高,...[详细]
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正常的任何型号的LOTO上位机软件默认的光标是这个橙色的,就是我们放在任何一点上,会把你的横纵坐标显示出来。 还有一种是做跨度测试的,就是井字光标,从一个位置脱离后,到另一个位置,会显示2个位置之间的时间差△,A通道的电压差△A,B通道的电压差△B。 屏幕上的红色区域是整个缓冲区,里面白色的框是显示我们当前的屏幕位置,可以移动白框观察波形。但是你会发现当你在移动的时候,井字光标是一直在屏...[详细]
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从电池能量到车轮动力,新能源汽车EV具有约为59%-62%的转换效率,而且依然有提升的潜力。而我们的内燃机正在为努力达到21%的效率抓破了头。但至少有一个可能的路线能够提高电动汽车的性能,就是采用新型半导体开关用于动力传动系统。要实现更高的效率,关键是功率转换效率。这些难题似乎已被IGBT攻克,然而随着技术的更新,在许多应用中IGBT已经被碳化硅(SiC)和氮化镓(GaN)材料制造的宽带隙(WB...[详细]
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KUKA的”Dry run空转”概念.
空转如果自动运行中程序运行中断,并且机器人离开程序编定的轨道,则将进行空转。
如果在子程序中导致空转,则只在该子程序中执行空转运行。空转运行并不涉及调用该子程序的那个程序。
可能发生下列情况:
1.语句选择
2.取消程序
3.反向运行
4.因非轨道停机、停机制动器损坏或由用户手动移动而离开轨道。 ...[详细]
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花了一天的时间,总算是了解了SystemInit()函数实现了哪些功能,初学STM32,,现记录如下(有理解错误的地方还请大侠指出): 使用的是3.5的库,用的是STM32F107VC,开发环境RVMDK4.23 我已经定义了STM32F10X_CL,SYSCLK_FREQ_72MHz 函数调用顺序: startup_stm32f10x_cl.s(启动文件) SystemInit() S...[详细]
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一、STM32 的 I2C 特性及架构: 只要遵守协议,就是标准的通讯,不管如何实现它,不管是 ST 生产的控制器还是 ATMEL 生产的存储器, 都能按通讯标准交互。 由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态,所以称之为“软件模拟协议”方式。 相对地,还有“硬件协议”方式, STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议,...[详细]
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据外媒报道,美国创业公司Ionic Materials(以下简称“Ionic”)正在尝试改进碱性电池——这种电池主要用于手电筒和玩具等相对简单的电子产品中,不会被用来向计算机和电动汽车提供电能。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 Ionic高管计划近日公布一项技术突破,使固态碱性电池能取代锂离子电池和其他高密度储能技术。 与目前的锂离子电池相比,碱性电池在制造成本和安全方面的优势...[详细]
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中国拥有世界上最大的汽车市场,为使道路更加安全,中国正采用人工智能解决方案。据外媒报道,总部位于以色列的Eyesight公司与中国GPS和远程信息处理公司依迅(Exsun)合作,使卡车运输更安全,让商用卡车符合中国新法规的同时,减少司机因瞌睡和注意力不集中而引起交通事故。Eyesight是一家为汽车行业提供基于边缘计算机视觉人工智能(AI)解决方案的领先供应商。 据世界卫生组织(WHO)报道...[详细]
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2021年1月7日,天津大学的研究人员出了一种可定制的模块式软体机器人,它能够在工业设施的管道上爬行,并进行检查和实时。
这个机器人设备具有一系列软弯曲机制和抓手,能够灵活地攀爬奇形怪状的设施。管道断裂往往会导致生产延误,许多公司仍在手动检查,因此这个机器人可能代表了一种新的、更有效的替代方案。
隐藏的管道攀爬艺术
在许多工厂中,管道是工业效率和最终生产效率所依赖的重要基...[详细]
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简介:编程首要是要考虑程序的可行性,然后是可读性、可移植性、健壮性以及可测试性。这是总则。但是很多人忽略了可读性、可移植性和健壮性(可调试的方法可能歌不相同),这是不对的。 1.当项目比较大时,最好分模块编程,一个模块一个程序,很方便修改,也便于重用和便于阅读。 2.每个文件的开头应该写明这个文件是哪个项目里的哪个模块,是在什么编译环境下编译的,编程者(/修改者)和编程日期,值得注意的是...[详细]
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MWC不仅是终端品牌厂竞相比拚新机规格、造型的赛场,也是手机晶片厂商暗自较劲的场合,尤其在4G大战正打得火热的高通与联发科(2454),将于本届MWC再度交锋。高通的产品阵容以骁龙810处理器为首,联发科则抢在2月6日就先于中国大陆举办新品发表会,发布MT 6735、MT 6753两款四核、八核全球全模晶片,谁能在本届MWC斩获较多客户,引发关注。
高通才刚在中国大陆反垄断官司跌上一跤...[详细]
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在“十三五”规划收官、决胜全面建成小康社会的关键之年,面对我国经济转型、能源变革与新冠肺炎疫情的考验,国家电网有限公司将“具有中国特色国际领先的能源互联网企业”确立为战略目标。新时代新形势下,提升公司价值创造能力是适应经济高质量发展、做强做优做大国有资本、建设具有中国特色国际领先的能源互联网企业的必然要求。
高质量发展阶段
价值创造视角下的公司战略目标
首先,公司战略目标...[详细]