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1. STM32的调试方式选择 STM32支持JTAG和SWD两种调试方式，且默认状态下这两种调试功能都是开启的。 由此我们可以知道： 如果要使用JTAG调试功能，那么PB3，PB4，PA13，PA14，PA15都不能使用； 而如果我们关闭JTAG功能，但是开启SWD调试功能，那么PB3，PB4，PA15都可以当作普通IO来使用了； ST官方3.5的库有提供关闭调试功能的两个接口： 1.1...[详细]

本文章为开源硬件项目分享汇总，各位小伙伴联系社区助理，提供相关电子设计作品，积极分享自己的开源项目经历哦~   大神的毕业设计-履带四足复合机器人     作者： PCBguy 芯片： ESP32-WROVER-E 项目简介： 本项目中，履足式复合机器人拥有两种行进模式：四足行进模式、履带行进模式，应对不同场景及地形时能够切换形态。四足形态下整体总共拥有8个自由度DOF，单腿各具备...[详细]

    起亚KX7定位的是一款7座中型SUV，合资车，价格看起来还不错。然而，韩系车始终还是韩系车，配置、行驶质感、保值率等等，都是让你望而却步的理由。 　　外观方面，全系车型基本保持一致，前脸采用了起亚家族式的虎啸式进气格栅，搭配镀铬饰条进行装饰，两侧连接前大灯组，视觉效果较为精致。两侧的LED雾灯的造型也非常有型。 　　尺寸方面，起亚KX7的长宽高为4730/1890/1730mm，...[详细]

据外媒 MacRumors 报道，苹果已向美国专利和商标局递交了一份带有一系列传感器和触觉反馈的设备，该设备是为手指设计的，可能用于 VR 或 AR 设备的控制装置。 　　IT之家了解到，苹果递交的这份名为《带有传感器和触觉的手指装置》的专利申请文件，详细解释了该设备是如何用于无线控制计算机和 “虚拟现实内容和 / 或头戴式显示器扩增实境内容”的 “手指控制装置系统”。 　　在文件...[详细]

【杨喻斐╱台北报导】全球半导体大厂今年上半年前20名排名出现大变化，据IC Insights统计，台积电（2330）仍稳居第3名，而台湾的IC设计龙头厂联发科（2454）也拿到最佳进步奖，从22名前进4位到第18名，首度挤进前20名之列，并超越联家班大哥联电（2303）。 全球前20大半导体厂排名 观察IC Insights最新统计，今年上半年全球半导体大厂前4名依旧不变，依序为英特尔、三...[详细]

STM32的堆栈大小在官方文件已经定义好了，分别是： Heap_Size EQU 0x00000200 一共512字节 Stack_Size EQU 0x00000400 一共1K字节 /***********************************************************************************/ 但是STM32在keil环境下每...[详细]

近年来，大大小小的城市道路交通事故频繁发生，很大一部分发生在城市道路监控盲区内，若仅依靠路口有限的交通监控，既无法很好地监督违法行为，也难以为处理事故提供足够的证据。 　　因此，城市中分布密度高、数量多的路灯成为业界人士关注的对象，而智慧城市建设恰好需要大量感知设备以收集城市时刻滋生的信息资源，洞察城市信息的路灯很快成为了智慧城市信息资源的采集入口。 　　 　　智慧路灯加码城市安全 　　在智...[详细]

前言 我们如何才能使汽车驾驶室具 备更多的功能，使发动机具有更大的功率，同时还能够符合各国政府对每加仑行驶距离的要求?只有采用新一代的低导通电阻功率MOSFET将汽车中传统的电力 系统和液压系统改为电子系统，这些MOSFET不但可以提高汽车的舒适性和安全性，还能够提高燃油的行驶距离。 发动机不仅仅要让汽车在路上行驶，还要为整个汽车系统提供动力。现在人们对汽车的娱乐性、舒适性及安全性的要求越来越高。...[详细]

        2017年“十一”黄金周已经结束。今年，国庆、中秋相逢形成8天“超级黄金周”，按照节前国家旅游局的预计，黄金周旅游人次7.1亿，甚至接近全球总人口的十分之一。而相比于旅游市场的火爆，家电市场却是冷清得很。艾肯家电网从各方面了解的情况来看，这个国庆假期的家电市场可谓是雷声大雨点小。笔者走访各大家电卖场发现，各种海报、横幅以及促销标签随处可见，价格一降再降，赠礼、套餐等优惠一加再加，...[详细]

    移动互联网正在改变人们的生活方式，代表产品微信则在使人们沟通更加便捷。微信是由腾讯开发的一款即时通讯工具，其主要在手机上使用，用户可以在微信上通过手机网络发送语音短信、视频、图片和文字，还能根据地理位置找到附近的人，以及通过朋友圈分享自己的生活。 　　通过与QQ软件捆绑推广，目前微信用户数已经突破3亿人，大有后来者居上态势。快速发展的微信用户数并不能掩盖其背后的尴尬，尤其是来自运营商方面质...[详细]

这是今年以来，恒大集团董事局主席许家印第五次出手收购汽车业务的相关公司。5月30日晚间，恒大健康（00708.HK）公告，恒大附属公司NEVS与英国轮毂电机公司Protean在伦敦签订协议，恒大以合并方式全资收购该公司，Protean将合并入NEVS的附属公司Virtue Surge。 恒大健康称，收购Protean能够进一步巩固恒大对轮毂电机技术的掌控，从而进一步完善其新能源汽车产...[详细]

　　整合多项科技 提供边缘人工智能 　　摘要： 　　·凌华科技LEC-RB5 SMARC是高效能的小型多功能模块，搭载Qualcomm® QRB5165处理器，给予消费者、企业和工业用机器人终端智能 （on-device ） 和连网能力。 　　·凌华科技LEC-RB5 SMARC 计算机模块配备高效能网络处理器 （NPU） 、8核心中央处理器 （8x Corex-A77），具有低功...[详细]

半 导 体 系列（可点击）：（一）～（八） 自动驾驶系列（可点击）：（一）～（四）燃料电池系列（可点击）：（一）～（三） 十六、移动机器人 81． 移动机器人：AGV／AMR、叉车、移动协作、腿足式 移动机器人是工业机器人的一种，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，根据移动方式来分，可分为：轮式、步行、履带式、爬行、蠕动、游动式等，主要分为 AG...[详细]

杜江获创新创业人才大奖。受访者供图 　　 人|物|名|片 杜江：博士后，教授，成都信息工程大学通信工程学院副院长，九三学社成都信息工程大学副主委。国务院政府特殊津贴专家、四川省有突出贡献的优秀专家、四川省特聘专家、成都市特聘专家、四川省学术与技术带头人后备人选，四川省千人计划、成都人才计划、四川省科技创业领军人才计划入选者。 杜江觉得，自己赶上了好时代。 在他身上，有很多“名...[详细]

GD32和AT32是两种不同的微控制器型号，它们都是国内开发的芯片。GD32系列由国内芯片制造商GigaDevice Semiconductor开发，而AT32系列则由友创科技（Atmel的中国合资公司）开发。这两种型号都具有自己的特点和优缺点，选择哪一个更好取决于你的具体需求。 GD32： GD32是GigaDevice Semiconductor推出的一种具有先进功能和强大的性能的微控制器。...[详细]