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1.0 1.0.1定时器 （1）51单片机的定时器是一个内部外设。 （2）定时器相当于CPU的一个“闹钟”。 （3）定时器是用计数器来实现的。 1.0.2计数器 （1）计数器可以计数外部脉冲的个数. （2）脉冲：(个人理解)单片机中一个低电平跳变成高电平在回到低电平的这么一个过程就称为一个脉冲。 1.0.3定时器是如何工作的 （1）第一步：先设置好定时器的时钟源（AT89C51单片机的时...[详细]

长期以来，在欧洲市场的新能源汽车更倾向于采用所谓“高端”的三元电池，而对“低成本”的磷酸铁锂电池不屑一顾，其市场份额只有不到10%。不过，随着市场风向的转变，这一局面正在被加速改写。 8月中旬，欧洲首个GWh级磷酸铁锂电池工厂在挪威南部城市阿伦达尔投产，该工厂年产量可达300万个磷酸铁锂电芯，设计总产能1GWh。据了解，该工厂由挪威莫罗电池公司出资建造并运营，有望在今年年底前向客户交付...[详细]

超声波洁牙机在医疗领域已广泛应用。现国内外所用超声波洁牙机多采用模拟振荡电路。存在如下缺陷：第一，振荡频率容易漂移。在连续工作一段时间后，振荡频率漂移，造成洁牙机工作不正常。第二，由于压电陶瓷片谐振频带范围窄，谐振频率点采用手动搜索，不容易找准。本人设计的超声波沽牙机以单片机为核心，采用电流取样反馈自动扫描搜索谐振点，谐振频率和振荡强度数字锁定，谐振点漂移极小，从而在根本上解决了上述问题。该...[详细]

监控驱动器不仅可以提高应用程序的效率，还可以告诉您它们所处的状态。随着第四次工业革命的推进，预测性维护将在智能IC和编码器的推动下变得越来越重要。 BLDC电机以其耐用性，效率和可控性而闻名。但是，虽然耐用性和效率是无刷直流电机本身所固有的，但控制它们的能力取决于所使用的反馈机制。这就是为什么TRINAMIC 运动控制公司推出用于BLDC电机的最新ABN编码器：TMCS-28-x-1024...[详细]

data 可寻址片内ram 0x00-0x7f bdata 可位寻址片内ram idata 可寻址片内ram，允许访问全部内部ram 0x00-0xff padata 分页寻址访问片外ram xdata 可寻址片外ram 0x0000- 0xffff code--程序存储区 单片机 存储器分ROM跟RAM之分，RAM存放中间结果，数据和经常变换的代码，ROM存放code。...[详细]

高级定时器的功能有很多，这里只介绍死区互补PWM输出功能。其实死区互补PWM跟通用定时器的PWM配置差异不大，只是需要设置多CCER寄存器中的几个位以及刹车与死区寄存器BDTR。对寄存器的具体描述请参考数据手册。 配置步骤： 1. 使能相关时钟。 2. 配置相关的引脚模式、速度、以及复用功能。 3. 使能TIM时钟 4. 设置分频。 5. 设置周期。（ARR的值）周期=（...[详细]

    中国平板电脑出货的迅速增加离不开本土芯片供应商的支持。这些采用ARM架构的处理器的价格非常低，同类规格的产品价格仅为Nvidia产品的一半甚至三分之一，它们包括全志科技、瑞芯微电子、上海晶晨半导体、盈方微、北京君正、炬力等。凭借价格的优势，本土芯片供应商占据了大量的市场份额。根据研究公司Strategy Analytics的报告，在非iPad平板电脑的关键处理器芯片市场上，以全志科技和瑞芯...[详细]

“若琪，今天天上会掉馅饼吗？——若琪月石，可以问问天气” 　　“昨天在卖，今天在卖，明天也卖。” 　　“若琪关灯，我要办事！” 　　“若琪，我儿子要有你一半聪明就好了。” 　　这些都是今年年中Rokid若琪在知乎大规模投放的广告，糟糕的文案引来知乎er一片嘘声，以至于Rokid官方不得不服软，向知乎众求助文案的写法。 　　这也是我初识若琪的时候。起初，我认为若琪只是当今同质化智能音箱的一部分—...[详细]

印度南部喀拉拉邦一家新成立的公司推出了两款机器人，以提高人们对这种快速传播的新型冠状病毒的认识。 两款机器人由阿西莫夫机器人公司（Asimov Robocs）研发，可以看到它们在当地一家企业中向人们分发口罩和消毒剂，提供有关传染病的信息，并清洁大门。 “他们十分引人注目，所以人们会聚集在机器人周围，我们可以非常有效地将信息传达给群众。”机器人背后的“大脑”Jayakrishnan ...[详细]

　　ARM先前提出big.LITTLE大小核技术，并且由三星Galaxy S 4首度搭载以此技术构成处理器，联发科则提出8组相同小核构成的真8核心处理器架构，同时Qualcomm也在今年提出相同架构处理器。不过，市场目前仍以技术较成熟的4核心产品为主力，8核心架构仍要一些时间普及。 　　在ARM提出big.LITTLE大小核技术，并且由三星推出以此技术构成处理器后，市场对于8核心处理器产品开始...[详细]

采用Atmega128单片机设计的嵌入式控制器，模拟量输入通道用Atmega128片内A/D转换器，输出用AD421 D/A转换器，数字量I/O通道配置高速先耦器件.用LCCavr编译器修改OSTaskStklnit()函数及其相关文件，定义数据类型等以实现MICroC/OS-Ⅱ的移植. 1 引言 嵌入式控制器是机电设备实现自动化的核心部件。故以大型机电设备为控制对象，利用高性能Atmega 1...[详细]

Ⅰ、写在前面 主要讲述STM32CubeMX菜单及相关功能,简单讲述一下新建工程，后面结合实际例子讲述新建工程配置的具体细节。 Ⅱ、STM32CubeMX主界面描述 打开安装好的STM32CubeMX，看到其主界面如下： 主要看到信息有： 1.菜单栏：打开软件只有4个主菜单，在新建工程后有5个菜单； 2.快捷按钮栏：这些按钮在菜单栏里面都能找到； 3.新建工程：我们打开软件，新建工...[详细]

近日，泉州市晋江消防大队收到一台来自晋江市地震办赠与的消防灭火机器人。这也是晋江大队的首台消防灭火机器人，目前已服役于晋江市消防大队青阳中队。 据了解，此次配备的这台消防灭火机器人，长1.1米，宽0.78米，高约0.9米，可150米范围内遥控操作，自重170公斤，可以跨越15厘米的障碍，进行30度坡度的爬坡，可以同时拖拽8盘水袋，遥控距离150米，水炮射程60米，可连续工作两个小时。同...[详细]

当前“新基建”带动5G基站建设一马当先，三大运营商快速推动5G网络主设备采购的二期招标引发业内极大地关注。 根据中国移动5G二期无线网主设备招标结果显示，总量达23万站，集采采购金额逾371亿元。从设备供应商的中标情况来看，华为独占鳌头，占比高达57.25%；中兴通讯占比28.68%；爱立信占比11.45%，中国信科占比2.62%。 除中国移动之外，中国电信和中国联通的采购规模预计为25万站。根...[详细]

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 1 内部温度传感器工作原理 GD32 有一个内部的温度传感器，可以用来测量 CPU 及周围的温度(TA)。该温度传感器在内部和 ADCx_IN16 输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。温度传感器模拟输入推荐采样时间是 17.1μs。GD32 的内部温度传感器支持的温度...[详细]