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作为我的一个习惯,学习某一个平台的东西,总是先要摸清楚中断的处理流程,当然是从文件代码级的流程分析了。 下面就说下stm32的中断流程。我们知道,stm32的库中写好了很多的驱动程序,可以说包括了所有的。同时也提供很多数据处理方式,例如串口的读写,用户可以选择轮询、中断、DMA等3中方式来处理。 关于中断,stm32的库中做好了框架,用户只要填写好几个函数的实现就ok了,就像网上说的,这就是傻瓜...[详细]
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3月13日,原高通自动驾驶负责人吴新宙正式加盟小鹏汽车,出任公司自动驾驶副总裁,全面负责小鹏汽车自动驾驶美国及国内的整体技术路线规划、业务及团队管理,并向小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏汇报。 3月14日,吴新宙接受了笔者的专访,介绍了小鹏汽车无人驾驶团队情况以及接下来的研发路线图。 为什么会选择加入小鹏汽车 吴新宙毕业于清华大学,获电子工程学士学位,后在美国伊利诺伊大学香槟分校获得了电子工程...[详细]
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信息高速公路增长迅猛,变化迅速,并遇到了严峻挑战。互联风基础结构市场上的激烈竞争,使产品日见复杂,而开发窗口又越来越窄。更为甚者,网络系统开发才必须遵守种种不断发展变化垢标准和协议。在这种严峻的市场条件下,难怪实现可编程硬件会受到互联网基础结构设计者的欢迎。目前的现场可编程门阵列(FPGA)和可编程逻辑器件(PLD),结构上达到数百万门,可支持极为复杂的系统设计。在蓬勃发展中的互联网市场...[详细]
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1 引言 现在流行的串行时钟电路很多,如 DS1302、DS1307、PCF8485等。这些电路的接口简单、价格低廉、使用方便,被广泛地采用。本文介绍的实时时钟电路DS1302是DALLAS公司的一种具有涓细电流充电能力的电路,主要特点是采用串行数据传输,可为掉电保护电源提供可编程的充电功能,并且可以关闭充电功能。采用普通32.768kHz晶振。 2 DS1302的结构...[详细]
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绝缘电阻表在工作时,自身产生高电压,而测量对象又是电气 设备 ,所以必须正确使用,否则就会造成人身或 设备 事故。以下五金网小编为大家介绍几点绝缘电阻表的使用注意事项,供用户使用时参考。 一、采用手摇发电机供电的绝缘电阻表 1、禁止在雷电时或高压设备附近测绝缘电阻,且不能用绝缘电阻表测量带电设备的绝缘电阻,否则将损伤被测物或绝缘电阻表; 2、绝缘电阻表使用时应放在平稳、牢固的地方...[详细]
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从11月7日开始,为期五天的第十九届中国国际工业博览会今天已是最后一天,工博会上机器人展览作为网红和黑科技的集聚地总是能吸引无数人的目光。小编带大家看一下今年的工博会上又有哪些先进可爱的机器人面世了。 ABB——IRB 1100 此次工博会上,ABB机器人集中展示十多款创新的机器人应用和解决方案,ABB迄今最小型机器人IRB 1100在全球范围内首次亮相! FANUC (发那科) 本届...[详细]
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今年曲面显示器大行其道,但是仍旧有很多的用户不买账,到不是这种产品一点新意没有,只不过目前的曲面液晶显示器,还是基于液晶技术进行的升级,虽然曲面让用户拥有了一定的新鲜感,但是在颜色等显示素质上的提升,效果还是有限的。其实不仅仅是曲面显示器,就连电竞显示器、爱眼显示器等等产品,也都是一些小改款,相比于几年前的显示器产品,真正的本质性升级还是不能让人燃起换机的冲动。于是很多人都在期待OLED...[详细]
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日前,ABB中国制造的第十万台伺服电机在上海ABB动力传动有限公司下线。这台伺服电机是由ABB本土团队研发,在HDS系列平台上针对客户需求量身定制的产品,它将应用于机器人焊枪上从事焊接工艺。 为了更好地贴合机器人外轴——焊枪的应用需求,ABB研发团队在HDS标准产品平台上进行了一系列创新性的设计变更。高功率密度的核心设计使得电机整体体积缩小40%,重量减轻50%;高动态响应永磁制动器实现...[详细]
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来自英国牛津大学、IBM欧洲研究所和美国得克萨斯大学的一个科研团队宣布了一项重要成就:他们通过堆叠二维(2D)材料,开发出一种厚度仅几个原子大小的人工神经元,其能够处理光和电信号进行计算,有望用于下一代人工智能计算,也有助科学家更好地模拟和理解人脑。相关研究成果刊载于最新一期《自然·纳米技术》杂志。 神经元 图片来源:《自然·纳米技术》杂志 几十年来,科学家们一直在研究如何重建生物神经元...[详细]
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近日,2008NEC创新解决方案展览在北京举行。这是NEC首次在中国大陆单独举办的解决方案和产品技术展会,旨在全面呈现NEC的创新精神、领先技术和优质的服务。 在此次展会中,NEC展出了从生产到流通、从产品销售到客户服务等贯穿整个供应链的全方位系统解决方案。据现场的技术人员介绍,NEC在日本及世界各地为包括日本在内的全球顶级汽车厂商提供一整套的信息系统整体解决方案,无论是在企业的研发...[详细]
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一、概述 不管什么单片机,想要控制LED灯,只能是通过控制单片机芯片的I/O引脚电平的高低来实现。 同样在ST单片机上,I/O引脚可以被软件设置成各种不同的功能,如输入或输出,所以被称为 GPIO (General-purpose I/O)。 而GPIO引脚又被分为GPIOA、GPIOB„„GPIOG不同的组,每组端口分为 0~15,共16个不同的引脚不等, 对于不同型号的芯片,端口的组和引脚的...[详细]
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昨天从日本传来消息,日立公司已经计划最早在本财年把所有的电视机制造业务外包,理由是市场竞争激烈且需求萎缩。日立第一个财政季度盈利只有29.3亿日元(约合3800万美元),同比大跌96.6%。 日立不是个例,曾经依靠电视机打天下的日本消费电子巨头索尼进入平板电视时代后,就没过过好日子。再也不愿意承受巨额亏损的索尼计划本月对亏损的电视机业务进行重组,甚至考虑与其他公司合作。同样陷入亏损的日本松...[详细]
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变频器由于是机械行业的主要核心产品,变频器是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。 变频器靠内部IGBT / IGBT模块的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有...[详细]
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作为业内领先的德国传感技术开发商,SICK发布了TIC502激光雷达交通监控及警示系统,该系统可实现全天候交通管控,不论白天还是黑夜,均能发挥其功用,适用于所有的气候带(climate zone)。 SICK TIC502系统专为高速公路收费站、高速管理运营方、交通监控系统的制造方及集成方量身打造,可利用3D动态建模图示等技术实现车速探测。 据标准国际交通分类(standard int...[详细]
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一,GD32的flash特征 1、在flash的前256K字节空间内,CPU执行指令零等待;在此范围外,CPU读取指令存在较长延时; 2、对于flash大于512KB(不包括等于512KB)的GD32F10x_CL和GD32F10x_XD,使用了两片闪存;前512KB容量在第一片闪存(bank0)中,后续的容量在第二片闪存(bank1)中; 3、对于flash容量小于等于512KB的GD32F1...[详细]