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在伺服应用中，使用反馈装置来控制线性或旋转系统的扭矩，位置或速度，伺服应用中负载惯量与电机惯量之比是系统性能的关键因素。低惯性比，允许电机更精确地控制负载并避免过冲和振荡，提高系统响应性。如果不能改变负载的实际惯性，则在系统中增加一个减速机可以减少反射回电机的负载惯量。 APEX行星减速机 变速箱通过齿轮比的平方减小反射负载惯性，因此增加变速箱可以显着提高系统的惯性比。变速箱还将来自电动机的扭...[详细]

不管是从商业模式导出的业务模型，还是从技术发展的角度看，文本都倾向于将物联网技术构架看作是互联网技术构架的延展。而与这个观念对立的，是传统嵌入式软件开发的视角。 简单来说，目前的互联网技术构架主流是大前端与后端两个世界：大前端包括Web的JavaScript技术、Android和iOS技术，着眼于解决用户交互；后端包括数据库、服务构架、运维等，着眼于解决存储、业务逻辑、安全与效率等。当然，现...[详细]

Freescale的S12系列16位MCU在车身控制系统中应用广泛，用于车身控制器BCM、门锁模块、RKE接收器、智能执行器、灯光模块等车身ECU中。在某整车厂开发的车身控制模块中，采用MC9S12XS128做为中央处理器，实现了车身控制的大部分功能，包括门锁控制、灯光控制、雨刷控制、车窗控制和防盗报警，还实现了CAN／LIN网关功能，通过CAN总线接收车速和碰撞信号，从而实现安全驾驶和紧急操作...[详细]

1、PIC单片机振荡电路中如何选择晶体 对于一个高可靠性的系统设计，晶体的选择非常重要。尤其设计带有睡眠唤醒(往往用低电压以求低功耗)的系统。这是因为低供电电压使提供给晶体的激励功率减少，造成晶体起振很慢或根本就不能起振。这一现象在上电复位时并不特别明显，原因是上电时电路有足够的扰动很容易建立振荡;在睡眠唤醒时，电路的扰动要比上电时小得多，起振变得很不容易。在振荡回路中晶体既不能过激励(容易振到...[详细]

去年末，曾经辉煌的新飞冰箱最终宣布停产，令人唏嘘不已。“中怡康数据显示，2017年冰箱价格竞争依然激烈，相比2016年，整体同比增长10.6%，其中线上市场整体均价大幅上涨，同比增长14.5%。未来，冰箱替换能量会缓慢释放，预计2018年至2022年将迎来第二次行业发展的高峰阶段，2018年将是整个冰箱行业的历史转折点。 新飞招募重整投资人 日前，新飞正式发布关于招募重整投资人的公告。新飞表...[详细]

摘 要：本文介绍了GSM-R手持终端上语音回示功能的实现。采用Atmega128与ISD4003之间的SPI控制接口，完成所需要的功能，给出了相应的硬件设计及软件实现，使用了一种全新的数据通信方式，采用缓冲加中断的方法，解决了高速MCU和低速串口之间的矛盾。 关键词： 语音回示；GSM-R；ISD4003；串行通信 GSM-R手持终端功能概述 铁道部已确定以GSM-R系统作为中国铁路无线...[详细]

//164驱动数码管显示 //芯片 ATMEGA16L //时钟 4MHz 内部 //采用CVAVR编写，使用了系统自带延时函数 //PD0 PD1 模拟164时序 #include mega16.h #include delay.h #define hc164_da ta PORTD.0 #define hc164_clk PORTD.1 void led164_display (v...[详细]

    今天HTC在纽约举行的Double Exposure发布会上公布了一款随身相机（又叫可穿戴相机）产品HTC RE。CEO王雪红称这是HTC首次踏足可穿戴领域。HTC进入的是一个最近才受到广泛关注领域，而这些关注度和GoPro上市受到热捧有着很大关系。GoPro目前市值113亿美元，称得上超级成功的硬件创业公司，特别是它并未身处一个像手机或是汽车那样容量非常大的市场。但那些跟随GoPr...[详细]

长期以来，我一直使用下图来表示我认为与和协作（具有适合协作应用的功能的机器人，例如基于 PFL 功率和力限制的应用）最相关的安全标准。 图 1 - 固定式机器人和协作机器人的核心标准集 其中许多标准也与mobots（移动机器人）相关，如果您将ISO 10218-1和ANSI R3691.4与ISO 15一起放在中间，而不是ISO 08-10218，则该数字可以重新用...[详细]

摘要 ：本文主要分析轮式移动的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。 01 引言 里程计是机器人导航系统中非常重要的一环，那么何为里程计？ 里程计，可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态，是基于时间戳的数据帧，该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度，具体结构对应下图 1.1。 ...[详细]

美国彭博社发布了《特斯拉据悉与宁德时代就电池订单进行磋商》的报道，主要内容为：特斯拉正在与电池供应商宁德时代谈判，希望向其采购其充电电池，为特斯拉在中国上海工厂开始组装的 Model 3 汽车提供动力。 上述报道经国内外多家媒体平台转载、传播，引发众多投资者对公司的关注。 宁德时代在获悉此情况后，立即对相关信息进行了核查，并发布澄清公告：截至目前，公司未与特斯拉公司达成合作意向，未签署任...[详细]

　　“2017年，中国 4K 电视机产量3300万台，占全球 4K 电视机总量的42%。预计到2020年，全球 4K 入户数将突破3.3亿户，中国将成为全球最大的4K电视消费市场，入户数至少超过1.2亿户。”下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。     3月29日，在中国超高清视频(4K)产业发展大会上，中国工程院院士丁文华对未来我国4K产业发展表示乐观。业内表示，4K电视将带动大屏电...[详细]

瑞萨电子近日宣布其 ISL91301B 电源管理芯片（PMIC），应用于最新Google Coral产品中，包括Mini PCIe加速器、M.2加速器A + E密钥、M.2加速器B + M密钥和模块内系统。Google Coral可无缝集成至任何规模的流程中，从而帮助设计人员为各个行业创建多种本地AI解决方案。 瑞萨ISL91301B PMIC提供了一个高效、占板面积小的电源解决方案，是尖端...[详细]

    本文来自太平洋电脑网 　　尽管三星Galaxy A系列机型的关注程度不如Galaxy S系列，但金属金身的新印象让用户摆脱了三星“万年大塑料”的看法。近段时间A系列最新机型Galaxy A9接连曝光，最新消息表明，该机已经通过了美国联邦通讯委员会（FCC）的认证，将于12月23日于北京正式发布。   　　配置方面，Galaxy A9将首发高通骁龙652处理器，据悉，该处理器采用...[详细]

CW32和GD32是两种不同的芯片系列，分别由WCH和GigaDevice公司推出，两者有很多不同之处，下面我们来详细介绍。 首先从CW32系列开始，CW32是WCH公司推出的一款32位微控制器，它是WCH唯一以ARM Cortex-M3内核为基础的产品系列，Cortex-M3内核是ARM公司的经典内核之一，性能稳定，功耗低。CW32系列的主频高达72MHz，内置了128KB/256KB/512...[详细]