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最近遇到一个程序崩溃，并不常见的SIGILL。 debug之。 Core was generated by `/usr/bin/xxxxx'. Program terminated with signal SIGILL, Illegal instruction gdb查看，崩溃在了free函数 (gdb) disassemble Dump of assembler code...[详细]

大家好,从今天开始.本人将自己在工作中遇到的问题 和学习体会 跟大家一起分享并探讨.下面跟大家说一下STM32单片机的端口重映射,因为是以自己为实例.这里是以USART1的重映射为例.. 因为我要一个TFT_LCD屏的主控板,考虑到FSMC 我选用了STM32F103VCT6 型号的CPU,一不小心串口接到USART1上了.因为在调程序时才发现错了,没得办法,只能通过端口重映射来解决.但是以...[详细]

对大部分家庭来说，地要天天扫但窗户不一定会天天擦，可日积月累等到窗户上已经明显可见污物时，再擦起来就非常吃力，更不说很多人还停留在用抹布擦窗的阶段。近日，博世发布了一款手持无绳擦窗机——GlassVAC，其采用了汽车挡风玻璃上常见雨刮器造型的刮水片，想必擦起窗户来会更容易。 　　据了解，博世GlassVAC是一款手持可充电无绳擦窗机，它的特点是使用了专利的聚合物涂层刀片，也就是我们常在汽车...[详细]

随着自动驾驶发展势如破竹，环境感知技术将快速发展。虽然 传感器 仅仅是自动驾驶汽车的一部分，但是依托自动驾驶汽车市场的巨大体量，汽车传感器市场前景十分广阔。   首先通过这个3分钟的视频，带你了解当前 无人驾驶 汽车的传感技术现状。   随着交通拥堵日益加剧，催生了高级驾驶辅助系统 (ADAS) 系统以及无人驾驶，这就需要汽车对周围的环境了如指掌，因为车辆接管了汽车部分甚至是全部的控制权，所以此...[详细]

#include AT89X52.H unsigned char code tab ={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; unsigned char code digittab ={ {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF},// ,0*/ {0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0xFF,0x...[详细]

BI中文站 6月3日报道 智能穿戴设备，正在无所不能地解决人们的各种烦恼，如果你相亲，遇到了一个糟糕的对象，希望尽早脱身，此时已经来不及通知亲朋好友给你打电话，怎么办？最近，一款智能饰品在国外问世，可以解决上述烦恼。 这款智能饰名叫“天使卫士”（The-Guardian-Angel），设计精美，可以挂在项链等装饰品上，当然它是一款可以通信的智能设备，可以和智能手机上的专用软件连接。 如果你...[详细]

现在来介绍一下S7 200Smart如何与ABB ACS550进行Modbus通讯，在这里我使用了S7 200Smart库中的Modbus主站通讯程序。具体步骤如下： 1.       ABB ACS 550变频器设置： 9802=1                MODBUS 5302＝3           站号         5303＝9.6kbit/s        波特率     53...[详细]

引言 在PLC控制系统中,Modbus串行通信是PLC控制系统与外部设备进行通信、监控外部信号的重要方式。西门子PLC在控制系统的Modbus通信中,更多的是作为主站与多个从站设备进行通信。因此,本文主要研究西门子PLC如何采用自由口(AsCII协议)实现Modbus多站点轮询。 lModbusRTu多站点轮询原理 本文研究ModbusRTU多站点轮询通信的前提是西门子PLC支持自由口实现M...[详细]

人形 机器人 正从实验室走向商业化应用 日前，机器人初创公司Figure宣布与汽车巨头宝马签署合作协议，计划在宝马美国工厂引入通用人形机器人Figure 01。 过去，制造业一直是机器人应用的主战场，从传统的工业 机械臂 到 协作机器人 ，它们大多专注于自动化产线上的单一重复任务，功能较为单一且灵活性有限。而如今，人形机器人有望打破这一局限，承担更为复杂、机动化需求更强的工作。 宝马工厂迎来...[详细]

拥有自我意识和情感的超级人工智能到底会不会出现?说实话，这个话题都烂大街了。科学家、科技大佬、各国政要们争论得头破血流，我们也不可能知道答案。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 但我们想说的是，什么事都要讲逻辑。有没有一些理论或者猜想可以触发AI觉醒这个话题呢?有没有一些理论或者猜想，让我们不会云里雾里或者一腔热血地想象人工智能的未来? 巧合的是，确实有一些这样的理论，比如说著名...[详细]

生产总体平稳，出口增速由负转正。2016年1～11月，规模以上电子信息制造业增加值同比增长9.6%，同比回落1.2个百分点；快于全部规模以上工业增速3.6个百分点，占规模以上工业增加值比重为7.4%。其中11月份增速为8.9%，比10月份减缓0.4个百分点。出口交货值同比下降0.9%（上年同期为增长0.4%），其中11月份增长0.9%（10月份为下降1.7%），同比提高0.5个百分点。 通信设备...[详细]

Amazon的Alexa服务器在本周二（12/25）的圣诞节疑似负载过大而当机，造成许多Echo及手机用户无法使用Alexa数位语音服务，当天Amazon即坦承欧洲地区的Alexa连线不稳。 传出Alexa服务不稳定的国家包括英国、德国及意大利等，其中有一名残障用户说他家中多是智慧家电，却无法用Alexa来遥控灯光，也无法请Alexa帮忙拨电话；另一名用户则说她正在煮饭，请Alexa调...[详细]

    Diodes公司 (Diodes Incorporated) 推出300mA额定值的低压差稳压器并采用微型DFN1010-4封装的AP7341。这款器件的占位面积仅1.0mm x 1.0mm，高度仅为0.4 mm，有助于智能手机、媒体播放器和袖珍相机等便携式产品内的高密度电路设计。     AP7341提供75dB的高电源纹波抑制比及60µVrms的低噪声性能，特别适用于对噪声...[详细]

    展讯，一家差点倒闭的半导体IC设计公司，五年后市值竟能暴涨51倍，更在大陆政府扶持下，成为联发科董事长蔡明介最头痛的对手。公司奇迹式V型反转的灵魂人物，就是董事长李力游！ 一个寻常的周间早上9点多，来到上海浦东张江高科技园展讯总部，穿着亮蓝色POLO衫，背着黑色大背包，今年57岁的展讯董事长兼首席执行官李力游，才刚完成每天的例行晨泳，精神抖擞地跟着公司上班人潮挤升降机上楼。他就像...[详细]

开发环境： MDK：Keil 5.30 开发板：GD32F207I-EVAL MCU：GD32F207IK 对于我们常用的桌面操作系统而言，我们在开发应用时，并不关心系统的初始化，绝大多数应用程序是在操作系统运行后才开始运行的，操作系统已经提供了一个合适的运行环境，然而对于嵌入式设备而言，在设备上电后，所有的一切都需要由开发者来设置，这里处理器是没有堆栈，没有中断，更没有外围设备，这些工作是...[详细]