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▍定位的基本概念 了解定位，我们首先要先了解位置。位置这个术语其实不是很准确，应该叫做位姿，包含位置和目标体的朝向（姿态），我们习惯于用笛卡尔坐标系来表征位姿： 2D平面的位姿 三个自由度(x,y,rota ti on)，x,y是2D平面的坐标位置，rotation 是偏向角。 3D世界的位姿 六个自由度（x,y,z,yaw, pi tch,roll)。（x,y,z） 是3D立体坐标系中的位置坐...[详细]

近期，浙江各地遭遇持续高温天气。受此影响，全省用电负荷屡创新高，杭州、宁波、嘉兴等地局部电网电力供应出现紧平衡状态。7月30日至31日，浙江省发改委、国网浙江省电力有限公司在供电压力最大的区域，按需实施局部需求侧响应，鼓励用电大户削峰填谷，为电网“减压”，保障电网安全运行和居民生活用电可靠供应。 7月30日上午，宁波供电公司向全市200家用户发起需求响应邀约，133家用户参与。相关工业企业...[详细]

2019年7月4日，特种机器人领域国产品牌厂商施罗德工业集团迎来了十周年庆典活动，来自银星集团、中国市政工程协会、中国非开挖技术协会、中国规划协会、中国服务机器人与特种机器人联盟、广东省仪器仪表学会等组织部门的一干领导、行业专家，以及上下游合作伙伴和全体股东，共同见证施罗德工业集团十周年的发展成果汇报和蓝图设计描绘。 自2009年成立以来，施罗德专注于特种机器人技术与应用，从管道机器人的研发，到...[详细]

近日，据相关消息，全球逆变器行业排名前五的古瑞瓦特，或将以估值10亿美元被著名投资集团黑石收购。属实与否？ 收购方是谁 笔者了解到，黑石集团是美国规模最大的上市投资管理公司，是世界知名知名的顶级投资公司。其用于PE（通过投资未上市的公司股权来获得资本回报）股权投资的资金达3000亿美元。 黑石收购巨头的消息数不胜数，先后收购了塞拉尼斯、飞思卡尔半导体、办公物业投资信托等公司。房地产、化工、物...[详细]

涨的不仅是价格。 今年以来，直线上升的GC市场带热了GPU。TrendFce集邦咨询表示，2023年AI服务器出货量（包含搭载GPU、、等）出货量预估近120万台，年增率近38%，AI出货量同步看涨，可望成长突破五成。 然而，供应短时间难以跟上需求的爆发。“一切都在等”，李平是某AI公司高管，他向记者透露，其公司在4月下单了服务器，但是因为服务器公司的GPU尚未到货，至...[详细]

近日，贝尔科教集团董事长王作冰的一条朋友圈截图在圈内热传，不少业内人士认为，刚刚获得数亿元B轮融资的贝尔科教集团近期可能发布 儿童机器人 。 记者了解发现，这条关于即时心情的朋友圈发布于4月8号晚上，从文字和配图来看，应该是一款全新的智能硬件。但该朋友圈透露出来的信息并不多，只能看出一个球型轮廓，产品特性和价格等更为详细的信息无从得知。 (贝尔科教董事长王作冰朋友圈截图) 在不久前的深圳贝尔科...[详细]

当我们调试I2C的时候，有时候我们并不清楚，I2C协议有没有正常工作，借助示波器，我们可以很直观的看到通过I2C协议发出数据。所以掌握示波器对I2C进行解码也是很重要的，这里我使用的是 SIGLENT 公司的示波器，型号为 SDS 1202X，支持I2C，SPI解码等。 一.用示波器解码I2C的相关代码 主函数代码 int main(void) { u8 read; //初始化...[详细]

随着3C产业的迅速发展，视觉技术广泛应用于取料、贴装、放料等重复性高、精度高的工艺场合中。传统的视觉检测多采用定拍方式，但这种拍照模式生产效率较低，无法满足高速度的检测项目要求。因此，具有高精度高速度的视觉飞拍技术应运而生。 项 目 概 述 信捷推出的直角坐标飞拍系统，将视觉系统、运控系统与信息化系统相结合，实现了多任务的负载整合。让工件从抓取到拍照、放料( 或组装 ) 等一系列动作可在设备...[详细]

一项新的蓝牙 SIG 认证表明，三星将推出一款仅支持 4G 网络的 Galaxy S21 机型。 　　认证清单出现了型号为 SM-G990F 和 SM-G990F_DS 的机型，这与 S21 5G 版机型的 SM-G991X 型号不符。这很可能是 S21 5G 的 4G 版本，是为了 5G 基础设施尚未建立的市场而准备。 　　三星是否以及何时会推出 Galaxy S21 系列的 4...[详细]

随着电动汽车的普及，电池管理系统（Battery Management System，BMS）在电动汽车的性能、安全性和寿命方面扮演着至关重要的角色。BMS负责监控电池的状态、控制充放电过程、管理电池温度、防止过充和过放，以确保电池性能最佳、安全可靠。BMS PCB设计在确保电池性能、安全和可靠性方面发挥着关键作用。本文简要说明电动汽车BMS PCB设计的主要要点与国内相关规范与要求，以帮助PC...[详细]

单片机开发过程中用到的多功能工具，包括热敏电阻RT值--HEX数据转换；3种LED编码；色环电阻计算器；HEX/BIN 文件互相转换；eeprom数据到C/ASM源码转换；CRC校验生成；串口调试，带简单而实用的数据分析功能；串口/并口通讯监视等功能. 用C++ Builder开发，无须安装，直接运行，不对注册表进行操作。纯绿色软件。 超级单片机开发工具！！！ 单片机开发过程中用到的...[详细]

据星期日泰晤士报报道，出于反垄断和国家安全的考虑，英国政府预计将对英伟达以 400 亿美元收购 ARM 的计划进行深入调查。 报道称，英国数字、文化、媒体和体育大臣纳丁・多里斯（Nadine Dorries）预计将指示竞争和市场管理局在下周对英伟达以 400 亿美元收购 ARM 的交易进行“第二阶段”调查。 今年 8 月，英国监管机构称该并购案可能涉及垄断，会对竞争对手不利，要求继续进行长时...[详细]

受到部份零组件缺货影响，ODM/OEM厂2017年第四季PC出货不如预期，导致固态硬碟(SSD)需求急降，价格也一路走跌，2018年上半年NAND Flash市场供过于求已难避免。市调机构集邦预期，三星、东芝等存储器大厂已拟定3D NAND扩产计画，新产能将在2019年后开出，届时NAND Flash市场将供过于求。 SSD价格在2017年11月开始走跌，原因在于市场需求明显转淡，2.5吋S...[详细]

01启动文件简介 startup_stm32f429_439xx.s是STM32的启动文件。 刚开始我一直认为STM32程序开始执行是从main函数开始。后来网上查查不是。原来在执行main函数之前，需要先执行一段汇编程序和完成C语言资源硬件的初始化工作。就是以下几个功能： 1--初始化栈指针MSP=_initial_sp。 2--初始化复位程序计数寄存器值=Reset_Handler。 3-...[详细]

新推出的屏蔽罩(BLS)产品在减轻重量的同时提升了导热性。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 全球连接和传感领域领军企业TE Connectivity (TE)今日宣布推出全新标准屏蔽罩(BLS)产品组合，可缩短客户产品的上市时间、减轻重量并提升导热性。TE不仅可以提供定制化屏蔽解决方案，此次新推出的标准屏蔽罩产品能够广泛用于二合一笔记本电脑、游戏机、路由器、POS机、无线计量表、...[详细]