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在智能服务机器人逐渐成为行业风口浪尖的今天，移动机器人的身影越来越多地出现在人们身边。相信随着传感技术、智能技术和计算技术等的不断提高，智能移动机器人一定能够在生产和生活中融入人类生活中。其中，在自主定位导航技术中扮演着关键角色的SLAM 技术也成为关注的焦点。那么，究竟是什么是SLAM 技术？SLAM技术究竟是如何实现的？它的核心步骤和难点是什么？今天，小编就来和大家聊聊在机器人自主移动过程中...[详细]

新冠肺炎疫情在全球范围内爆发，熬过了国内疫情刚刚开始复工的国内企业又迎来了新一轮的考验。 随着疫情转向欧美、日韩等地，国际贸易与供应链受到了极大的冲击。联合国贸易和发展会议表示，在全球化的时代，各国经济、商品、服务和资金是深度互联的，受疫情影响，全球前5000家（上市）跨国公司已因疫情将其2020年收益预期下调了9%。 遭受巨大打击的不仅仅是大型跨国公司，中小企业更是迎来了“生死考验...[详细]

前言 学习stm32 循环冗余校验(CRC)计算单元接口使用，学会stm32f103 CRC应用与编程，关于CRC的基础知识请各位自行百度，STM32有些芯片的CRC多项式可自由设定，有些则是固定值0x4C11DB7，如本文所用芯片。 示例详解 基于硬件平台： STM32F10C8T6最小系统板， MCU 的型号是 STM32F103c8t6, 使用stm32cubemx 工具自动产...[详细]

    3月1日，国家标准委对拟立项的《乘用车轮胎气压监测系统(TPMS)的性能要求和试验方法》国家标准项目公开征求意见。征求意见截止时间为2013年3月31日。     汽车高速行驶过程中，轮胎故障是所有驾驶者最为担心和最难预防的，也是突发性交通事故发生的重要原因。据统计，在高速公路上发生的交通事故有70%～80%是由于爆胎引起的。研究显示，子午线轮胎缺气25%时难以靠人为观察判断，85%...[详细]

　　 工控机 ，英文全称是Industrial Personal Computer，简称为IPC，这是一种基于 PC总线 的工业电脑，是加固的增强型个人计算机，在工业环境中可以作为一个工业控制器进行可靠运行。目前工控机的主要类别有IPC(PC总线工业电脑)、 DCS (分散型控制系统)、 FCS (现场总线系统)、 PLC (可编程控制系统)和CNC(数控系统)五种。本文介绍了工控机在压铸机控制...[详细]

    北京时间2015年2月21日，纽约时报专访格力集团董事长董明珠，董明珠被誉为“中国商界铁娘子”。以下是文章全文：她是世界十大最具影响力的华裔女企业家，三次入选美国《财富》杂志，曾被英国《金融时报》评选为全球50大杰出女性CEO，位列所有华人女CEO之首，全球排名第九。她就是空调巨头格力电气总裁董明珠，作为完全白手起家的女性她在中国实属罕见。   中国珠海---董明珠被认为是中国手段最强...[详细]

    一、H.265技术的发展     随着网络技术和终端处理能力的不断提高，安防领域高清化已经成为必然的趋势，720P、1080P视频已广泛普及，监控领域甚至已经开始出现4K高清视频，由此带来的视频内容增长速度远远快于网络增长速度，人们对目前广泛使用的MPEG-2、MPEG-4、H.264/AVC等提出了新的要求。希望能够提供高清、3D、移动无线的应用。在对视频体验不断升级的需求中，H....[详细]

在今年的Build开发者大会上，微软宣布的一项重要举措就是使用人工智能来造福社会事业。为此，在此次Build大会上，微软推出了AI for Accessibility项目，致力于在未来五年时间内斥资2500万美元，帮助全球的残疾人士（据世界银行的最新数据，全球目前约有10亿残疾人士）。 微软的这一新项目与该公司此前的AI for Earth倡议非常相似，事实上，该公司的AI for Earth倡...[详细]

/* Main.c file generated by New Project wizard * * Created: ?? 5? 18 2017 * Processor: AT89C51 * Compiler: Keil for 8051 */ #include reg52.h #include stdio.h #define uchar unsigned char void delay()...[详细]

西门子携手现代汽车和起亚公司，共同推进交通行业数字化转型 • 西门子数字化工业软件助力现代汽车和起亚公司打造下一代工程环境与产品数据管理环境 • 西门子 NX 软件和 Teamcenter 软件为客户提供下一代数据管理及设计环境的标准解决方案 西门子近日与现代汽车公司及起亚公司（简称“现代和起亚”）在技术层面展开合作，助力客户加速数字化转型进程，实现其对新型未来交通的愿景。现...[详细]

在港股里，微创医疗算是上等生，其股价涨幅曾超过10倍，市值一度高达1300亿港元。作为知名医疗器械生产企业，微创医疗旗下孵化了多个医疗高科技项目，近期开始陆续分拆上市。微创医疗旗下一核心项目上海微创医疗机器人股份有限公司也赴港IPO，并于国庆长假前的9月26日获港交所聆讯通过。 这些年，国内机器人产业方兴未艾，但人们看到的多是生产流水线上忙碌的机器人，很少见到机器人出现在医院手术室里。随着中国...[详细]

电压型逆变 电路 特点： C存在。 C的作用：滤波和吸收无功功率 适合于感性负载 电压型逆变器VSI 逆变器的性能指标除输出波形性能指标外，还应包括： 逆变效率 单位重量（或单位体积）输出功率 可靠性指标 逆变器输入直流电流中交流分量的数值和脉动频率 电磁干扰EMI及电磁兼容性EMC 电流型 逆变电路 特点： L存在。 L的作用：滤波和吸收无功功率 适合于容性负载 ...[详细]

最近由于任务需要，用STM32F103C8T6做了一块板子，以前一直在用JLINK给芯片下载程序【swd】,从未使用过STM32 JTAG下载功能,JTAG功能中包含了PB3 PB4。这次在做的板子中恰巧使用到了PB3引脚用来做普通GPIO口。在不知情的情况下调试了一天，板子上的所有GPIO口都能够正常工作，唯独PB3这个引脚经过多次配置都无法正常的使用。 经过查阅资料发现PB3引脚默认...[详细]

    摘要：在有大量红外光的场景中，没有办法很好做到精确的白平衡，所以一般的彩色摄像机在Sensor之前都会有红外滤镜以起到过滤红外光的作用。红外摄像机在红外灯开启时，存在大量的红外光，此时肯定不会使用红外滤镜过滤掉红外光，只能使用全透滤镜并切换成黑白图像。 　　经过一段时期的快速发展，大部分安防监控厂商针对常规场景(白天)监控方面的技术趋于成熟，差距较小，但夜视效果则参差不齐。而夜间低照...[详细]

驱动程序分为在ubuntu上运行和在ARM开发板上运行两种,我们分别来进行测试 1.源码 empty#include linux init.h= #include linux module.h= static int hello_init(void) { printk(KERN_EMERG Enter Hello abc World!n ); ret...[详细]