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随着机器人应用领域越来越广,传统的示教编程这种编程手段有些场合变得效率非常低下,于是离线编程应运而生,并且应用越来越普及。但初用离线编程的朋友,总会被最后生成轨迹的误差所困惑,而导致这些误差的原因,包括前几期谈到的TCP、工件较准,还有另一个,那就是机器人绝对定位误差。 下面我们就总结一下离线编程中误差的来源以及如何使这些误差最小化。 【误差来源一:TCP误差】 首先就要说说TCP了,想必看过小萌...[详细]
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近年来随着我国在生产工业上的不断发展,其加工质量和生产定位的精确度也有了相应的提高,这就导致了直线电机在其生产产业应用中的地位,通过将电能转化成直线运动机械的原理,从而实现直线电机的“零传动”关键控制技术。同时大大的提高了生产产品的质量及工作效率,为了顺应新时期的市场竞争,现代直线电机控制技术已经在我国各大生产领域中广泛应用,并获得了业界的一致好评。 进入新时期以来,我国在各生产业技术方面也...[详细]
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电子报道:人工智能(AI)当红,带动大数据(Big Data)分析的电脑运算需求,加上英特尔(Intel)新款服务器平台将推出,广达、纬颖出货成长动能下半年将同步冲高。广达欧洲服务器生产基地计划扩厂,产能较现行厂区扩大3倍;纬颖受Facebook与微软(Microsoft)订单加持,第3季起出货直线拉升,急向纬创租厂生产。 AI成为显学,各领域均在发展AI,研调机构Gartner预估,AI市...[详细]
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电子测量仪器先进技术的领先企业普源精电公司(RIGOL)宣布,将于2013年10月8日---12月31日期间,举办DSG3000系列射频信号源有奖免费体验活动(报名网址: http://cn.rigol.com/news/maketing/DSG3000_TryIt.html ) 众所周知,在通用射频信号源市场上,人们可以选择的产品很少,具有6G频率和矢量信号发生能力的射频信号源更是...[详细]
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今天调一个程序的时候发现一个事情,就是全局变量在中断中被改变,代码如下 ..... unsigned char num=0; ..... INTERRUPT() { .... num++; .... } void main() { out(num); } 很不幸的事情是在主函数中,num一直都不会变,编译器avrstdio,外部中断。 调试中发现...[详细]
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1 引言 自从欧盟施行了RoHS标准,以消除在欧盟成员国销售的电子产品中的铅、镉、汞、六价铬、多溴联苯和多溴联苯醚等物质以后,以汞作为主要成份的冷阴极荧光管(CCFL)注定将逐渐退出历史舞台。同时,绿色环保的LED亮度的提高,促使LED背光技术得到了极大的发展。LED背光凭借着色域广、工作电压低、响应时间短等优点,已呈现出取代CCFL背光的趋势。在当今低碳环保的主题下,低功耗的LED背...[详细]
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作为一种面向连接的传送技术, PTN 借鉴了SDH技术中完善的保护倒换、丰富的OAM、良好的同步性能、层网络架构、强大的网络管理等特性。同时PTN还从MPLS/Ethernet借鉴QoS管理、分组交换、伪线技术等思想,使得PTN成为一种以分组交换为内核、以分组作为传送单位、承载电信级以太网业务为主,兼容TDM、ATM等业务的综合传送技术。PTN的特点迎合了2G/3G多业务承载的需求,使得PTN...[详细]
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随着芯片与互联云技术在各行各业的广泛应用, 信息安全变得越来越重要。现在人们的日常生活的方方面面都和芯片与互联云技术紧密相关,技术的高速发展给人们带来便利生活的同时,也引入了一系列严峻的信息安全问题,比如个人隐私数据如何防止泄露,支付账号如何得到保护,电子设备中的资产和数据如何防止被窃取,驾驶的汽车怎样抵御各类黑客攻击等等。从产品制造商和算法发行商角度看,还需要思考如何保护知识产权,怎样防止破解...[详细]
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1.在测高层建筑物接地时,阻值为什么会比地面阻值大。且显示数据跳动严重,是什么原因造成的,如何避免? 这是因为高层建筑测量时,高层建筑物接地引线与地之间存在着一定的阻值(R地线)另外从高层建筑物上面测量点向地面仪表所引接的测试线,在空中的部分存在线电感。(WL)所以高层建筑接地点测量的阻值为R=R地线+WL+R地。地面测量接地电阻R=R地。 测量数据比地面测量时跳动要严重,这是因为测试线...[详细]
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2022年5月19日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下友尚推出基于意法半导体(ST) MasterGaN1+L6599A芯片的250W LLC谐振直流变换器开发板方案。 图示1-大联大友尚基于ST产品的250W LLC谐振直流变换器开发板方案的展示板图 随着半导体和电力电子技术的持续演进,使得人们对于电源产品在尺寸,效率,可靠性,寿命及舒适性方面...[详细]
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近年来,新能源汽车市场快速发展,数据显示2023年全球新能源乘用车销量达到1369万辆,同比增长35%。与此同时,车载显示屏产业也在同步发展。可以明显看到的是未来车载显示屏市场将持续增长,相应的车载显示芯片也在保持增长。集创北方车载产品市场总监邓紫强在产业论坛上表示,座舱显示芯片需求长期且稳定。 邓紫强认为,座舱有着三大发展趋势,一是随着座舱芯片算力的增强,加上人机互动的增加,对屏的需要越来越多...[详细]
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中国 CDN 市场格局,正在因云服务商入局而改变。近日,最新的 Gartner 全球 CDN 报告出炉,腾讯云凭借在性能和地理覆盖维度上的优势,在所有入选厂商中的综合评价突出。这背后透露出哪些趋势和意义,我们详细来看。下面就随手机便携小编一起来了解一下相关内容吧。 从Gartner最新全球报告看云CDN服务商的崛起之路 自带“光环”的云 CDN 厂商拥有三大杀手锏 ...[详细]
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随着科技的进步,汽车的解锁方式也在不断改变,从最初的机械钥匙解锁,到现在的无钥匙进入虽然已经大大提升了人们用车的便利性,可是对于一些经常丢三落四或不喜欢携带太多零碎事物在身边人来说还是不够方便,他们想着最好连车钥匙也不用带在身上。为了满足用户“爸爸”的需求,汽车厂商们近两年又开始研发各种免携带的新型车辆解锁系统,不过这些新时代的“隐形”车钥匙真的安全好用吗? 手机APP车钥匙 ...[详细]
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一、矢量网络分析仪器简介: 1、什么是矢量化测量? 在通信领域内,由于数据信号传输的带宽和频率范围有限制(通常不超过30MHz),所以采用一定的技术方法来降低信源到接收机的频带宽度。 常用的方法是使用调制解调器将模拟电脉冲转换成数字信息进行传输;或者通过采样电路把输入电压或电流转换成为直流分量再经A/D变换后得到相应的输出量值等。这些处理过程均需要经过放大器和滤波器等环节来实现信号的幅度与相...[详细]
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经济学人杂志报导,欧洲晶片制造业者虽不再是“大量制造”领域的主力,但靠着科技能力增强,即将针对“物联网”及“超低耗电”两项晶片制造领域展开反攻。 欧洲晶片业者在1990年代时,晶片生产额占全球15%以上,但2013年已降到仅8-9%。微处理机与记忆晶片等大宗晶片主要是在亚洲及美国生产,因为设立晶圆厂的成本太高。 但随着个人电脑与伺服器用晶片的主流地位,逐渐被智慧手机、平板电脑、感应器及“物...[详细]