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本文介绍如何移植STM32的IRQ(中断请求)到自己的系统中,我们以USART1接收中断为例。 先看启动文件(汇编语言),如下列程序所示,列出了其向量区,USART1的中断向量已用红色标识,当和USART1相关的中断发生时,程序指针(PC)在保护现场后,直接指向到该向量。 __Vectors DCD __initial_sp ; Top of Stack ...[详细]
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3月1日,阿童木机器人正式对外宣布完成B1轮数千万人民币融资。本轮融资由雅瑞资本领投,华兴Alpha任此次融资的独家财务顾问。 据悉,新一轮的融资主要用于业务规模的扩展和产品研发中,主要包括7000平方米新厂房的建设,建成后预计产能达到每年5000台。 阿童木机器人成立于2013年,由天大和北航技术团队发起,是一家工业机器人制造商以及配套生产线系统解决方案提供商,致力于并联机器人本体优化设计、精...[详细]
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2012年4月11号,北京——Altera公司(Nasdaq: ALTR)今天宣布,goHDR作为FPGA OpenCL计划的早期试用客户,通过Altera的FPGA OpenCL计划,大幅度缩短了开发时间,显著提高了性能。与Altera密切合作,goHDR将其专用C代码导入到OpenCL标准中,不到一星期的时间便在FPGA中实现了这些代码——使用传统的HDL流程,这一过程一般需要3到6个月的时...[详细]
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自动驾驶技术一直是全球各大汽车厂家研发的主要方向。虽然目前有不少汽车厂商都在开始标榜自家车型迈入L3级别自动驾驶了,但是消费者能够真正体验到的《车壹圈》认为还是仅仅处于L2+级别自动驾驶。而有这么一家车企,一直都对特定场景下的L3级别自动驾驶不感兴趣,研发的方向也是直接跳过L3直接进入场景化的L4级别自动驾驶。这家车企就是特斯拉。 特斯拉年内实现L5级别自动驾驶? 而日前,有着硅谷...[详细]
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今天看到使用TFTP方式,开发板直接从ubuntu下载程序,不需要一直通过烧写文件系统下载,我试了一下,虚拟机、开发板、pc三者老是互相ping不通。纠结了很久终于解决了。 写下这个小笔记,供大家参考一下,希望有用处。 我没有交换机,只有一个开发板、pc、网线一根。 我的参考: http://jingyan.baidu.com/article/f25ef25414e8ea482d1b8265.h...[详细]
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集微网2月20日消息,近日,中兴发布了新一代全屋光纤组网系列产品——全光网关F4606P/F7606P及光路由器Z6620,其在网络速度、Wi-Fi覆盖以及造型设计等方面均有显著提升。该系列新品的发布标志着中兴在全屋光纤商用领域取得又一重要突破,将全面助力全光家庭部署。 图片来源:微博 据了解,不同于传统家庭组网方案,中兴的全屋光纤组网将传输介质由网线替换为光纤,全光网关和光路由器之间通过光...[详细]
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摘要: 针对窄带超声换能器对测距精度影响,采用基于横向滤波器的解卷积处理方法扩展了接收信号带宽,并利用LMS算法进行解卷积滤波器的构造。实验结果表明,这种处理方案有效提高的系统的测距精度。
关键词: 超声波测距 解卷积 LMS算法
超声测距系统由于具有不受光线烟雾影响、抗电磁干扰能力强、距离信息直观、成本低、使用方便等特点,广泛应用于液位物位测量、位置角度跟踪...[详细]
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板流量计是一种常用的流量仪表,可测量气体、蒸汽、液体及引的流量,广泛应用于石油、化工、冶金、电力、供热、供水等领域的过程控制和测量。今天小编主要来介绍一下孔板流量计的维护要点,希望可以帮助用户更好的应用产品。 孔板流量计的维护要点: 1. 测量液体压力时,变送器的安装位置应避免液体的冲击(水锤现象),以免传感器过压损坏。 2. 接线时,将电缆穿过防水接头(附件)或绕性管并拧紧密封螺帽,以防雨水...[详细]
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优傲机器人(Universal Robots)2022年最新报告显示, 第一季度收入达到创纪录的8500万美元,比2021年第一季度收入增长30%。 优傲首席财务官Kim N ? rgaard Andreasen表示: “在全球企业面临新冠疫情、供应链挑战和冲突干扰的情况下,优傲第一季度收入创下历史新高,证明了协作自动化在帮助客户成功方面发挥的作用。除了创纪录的收入外,我们的公司...[详细]
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“抬头不看黑板,低头只顾手机。”随着智能手机在未成年群体中的广泛普及,智能手机在校园里的使用扰乱了正常的教学秩序,而学校的一些管理措施也受到学生、家长的质疑和挑战。记者调查发现,手机的校园管理已成为中小学校普遍性难题。 校园里的手机使用之“乱” “开学后,孩子一直说要买台手机,我很犹豫到底该不该买。”长沙市一名初二学生家长黄女士告诉记者,如今的智能手机不光只是通信工具,还具备拍照、上网...[详细]
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Arm中国DesignStart“开芯计划 助你开芯”系列路演再次上路,在过去两周内,分别在武汉(12月11日)、西安(12月13日)、重庆(12月18日)和成都(12月20日)顺利举行。此次路演活动旨在帮助广大中国SoC开发者更好地了解Arm DesignStart项目,并且通过加入DesignStart获得强大的Arm生态系统的支持,实现更快速、更高效、更低成本的SoC开发。 继厦门和上...[详细]
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1 引言 随着计算机技术、电子技术和通信技术的迅猛发展,音频处理技术也在众多领域得到广泛应用。如通信领域中的手机、IP电话,消费类电子产品中的MP3和CD播放器以及控制领域中的语音识别、声控系统等 。针对DSP强大的数字信号处理能力和ARM处理器良好的实时性能,结合音频编解码芯片TLV320AIC23的接口特点,本文阐述了由三者组成的音频处理系统的硬件接口设计和软件编程,提供了有效和实用的音...[详细]
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小鹏汽车2022年的1024科技日,下一代智能驾驶系统XNGP是绝对的主角。 85分钟的直播中,将近50分钟的画面都给了一个人——讲到嗓子沙哑的小鹏自动驾驶副总裁吴新宙。 从XNGP的新一代Xnet感知架构,到数据收集、标注、训练和部署的自监督自学习技术模型,还有XNGP系统详细的部署时间表。 技术细节足够硬核,且里里外外透着一股逐渐特斯拉化的味道。 当然,最后还少不了的一个彩蛋...[详细]
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我真的需要那种技术吗?我现在应该购买吗?如果我不购买,是不是就会处于劣势?我会不会因为做出错误的决定而出局?即便不想成为先行者,同行的压力与技术变化的速度,也会使我们不断面对类似的更多问题。最终,我们还是得想办法回到正确的技术轨道上来。 研究、保持使用最新技术以及直觉,都将有助于缩小这些决定的范围,不过最终还是得在冒险一试与放弃之间做出选择。即使有些不情愿或者也许有点晚,我们仍然拥...[详细]
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摘要 全差分放大器(FDA)具有差分输入和差分输出,其输出共模由直流(DC)输入电压独立控制,主要用在数据采集系统中模数转换的前端,用于将信号调理为合适的电平以供下一级(通常是模数转换器(ADC))使用。FDA一般采用单芯片设计,电源电压较小,因此输出动态范围有限。本文将介绍具有可调共模输出的高压低噪声FDA的设计方法。本文还完整分析了FDA噪声,以及其对高性能数据采集系统信号链的总体信噪...[详细]