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前 言 当今，空中机器人技术在民用及国防等诸多领域中的广泛应用，已经越来越被人们所重视，并吸引了各国专家学者的注意。小型旋翼机器人是以模型直升机为载体，装备上传感器单元，控制单元和伺服机构等装置以实现自主飞行。而为了提高飞机的安全性，需要设计一套设备监测系统， 实时监测飞机的姿态信息、机载设备的状况以及电源的情况等。 该平台所使用的电源是两节锂电池串联组成的电池组，利用锂离子电池的充放电特性...[详细]

　　7月13日，浙江省人民政府印发《浙江省完善高质量充电基础设施网络体系促进新能源汽车下乡行动方案（2023—2025年）》，浙江省要打造全省域畅行无忧、全生命周期服务管理、全场景丰富多彩的新能源汽车下乡“浙江模式”。到2025年，全省累计建成充电桩230万个以上、乡村不少于90万个，实现公共充电站“县县全覆盖”、公共充电桩“乡乡全覆盖”。 　　以下为原文 浙江省人民政府办...[详细]

在设置好芯片类型，弄好芯片寄存器的宏定义后，接下来的编程就是走C的标准程序设计了。想法正确，但是ARM程序设计与以前大家学的8051是有差别的。 以前在KeilC51里面，在建立完工程之后，Keil会提示是否加入startup.a51的文件，这个文件用来初始化51芯片的各个硬件资源。如果不加，往往程序会运行出错。 对于ARM裸机，也一样，只不过RVDS编译器不会给你提供初始化的文件，都要自己...[详细]

　　大地网的作用: 　　电力系统中的接地网对于保障人员和设备的安全起到至关重要的作用。当接地网接地阻值大于合格标准值时，将危机人身安全与设备的运行。因此必须分析接地电阻实测阻值偏大的原因，采取有效的技术手段将接地电阻值降到合格标准值以内。 　　阻值偏大的原因与解决方法： 　　由于地网是埋在土壤里的，那么接地电阻就跟土壤成分、温湿度有着直接关系。也就是我们所说的土壤电阻率影响接地电阻值的大小，...[详细]

8月6日消息，从企查查网站获悉，今日，华为技术有限公司、中国科学技术大学公开了一项“针对患者的医生匹配方法及装置”发明专利，公开号为CN113223677A，申请日期为2020年1月21日。 　　据悉，该申请公开专利，属于通信技术领域，提高了确定为患者看诊医生的准确性。 　　专利摘要显示，该方法包括，获取患者的症状数据集合和特征数据集合。 　　其中，症状数据集合用于反映患者的身体因疾病而表...[详细]

对于韦东山的S3C2440开发板，当运行LED等简单的小程序时，必须烧录到NAND Flash，原因如下： （1）NOR Flash虽然可以向内存一样进行读操作，但不可以像内存一样进行写操作，所以假如要从NOR Flash启动，一般先在代码的开始部分使用汇编指令初始化外接的内存器件（外部RAM），然后将代码复制到外存中，最后跳转到外存中继续执行。（这段初始化代码比较复杂，需要后面再学习）。 ...[详细]

　　2014年4月28日，上海高通半导体有限公司（以下简称上海高通）向上海高院提起诉讼，请求法院判令被告美国卡尔康公司（以下简称美国高通）立即停止侵犯其第662482号、第776695号、第4305049号、第4305050号注册商标专用权的全部行为。同时，要求被告高通无线通信技术（中国）有限公司（以下简称高通中国公司）、高通无线通信技术（中国）有限公司上海分公司（以下简称高通上海分公司）立即在...[详细]

集微网6月10日消息，昨天有媒体从华为内部人士处获悉，截至目前，HarmonyOS升级用户已经突破1000万。华为公司之前预计，2021年底搭载鸿蒙操作系统的设备数量将达3亿台，其中华为设备超过2亿台，面向第三方合作伙伴的各类终端设备数量超过1亿台。如果鸿蒙OS支持刷机给第三方手机用的话，估计鸿蒙OS的用户数还能创新高，希望开发者们能够给力一点，早日助鸿蒙OS达成用户数破亿的目标。 比亚迪董...[详细]

中央纪委国家监委网站 王雅婧 2022世界机器人大会上展出的安川首钢工业机器人。（图片来源：视觉中国） 2022世界机器人大会上，一位参观者与一款人型机器人握手互动。（图片来源：视觉中国） 福建省厦门大学附属第一医院的达芬奇手术机器人系统正在为一位患者进行手术。（厦门大学附属第一医院供图） 医疗机器人进行腹腔微创手术，咖啡机器人75秒就可完成一杯郁金香花型咖啡拉花，采摘机器人在0.2秒内完成1平...[详细]

    近日，有贴吧网友在百度“诺基亚吧”曝出一张印有“诺基亚6第二代”字样的产品标签，并表示这款产品型号为“TA-1054”的新机是诺基亚即将发布的诺基亚6升级版产品，很快将进入量产阶段，相信不久就会和大家见面。 　　据爆料者讲述，第二代诺基亚6的整体ID设计不会有太大变化，但会在原先诺基亚6的基础上进行小幅微调，比如将机身正面板的“下巴”部分进行收窄，把前置指纹挪到背部，采用屏内虚拟导航...[详细]

机器人产业无疑已经成为国内最受关注的产业之一，不过，资本和创业者正逐渐回归理性，2017年机器人企业注册增长速度首次下滑。此外，机器人高端产业低端化、核心零部件遇瓶颈等问题也有明显改善。 工业和信息化部装备工业司副司长罗俊杰日前表示，“目前我国机器人产业发展正经历从数量扩展向高质量发展的攻坚阶段。未来机器人特别是服务机器人可能呈现的趋势为新材料将大量应用于机器人领域，云服务技术加速机器人应用水平...[详细]

随着生活节奏的不断加快和经济水平的不断提高，家庭用户对安全感的需求正在逐渐增加，在不少大中城市，人们选择高档公寓和别墅的同时，对家居安防的意识地不断提高。作为智能家居不可或缺的组成部分家庭智能安防系统也将像家庭房屋装修一样，成为选择购房和购房后必须考虑的一项家庭开支。智能安防系统主要是通过各种报警探测器、网络摄像机、控制主机、读卡器门禁控制器及其他安防设备为住宅提供入侵报警服务的综合系统。既然...[详细]

10年内无法实现L3/L4级无人驾驶，其中原因包括感知、成本、（高精度地图）定位、深度学习等多方面因素。高精度定位和高精度地图是合二为一无法分割的，要利用高精度地图，首先得清楚自车的高精度定位。虽然现在很多都说重感知，轻地图，但很多时候，高精度地图和高精度定位是绝对无法缺少的，比如城市多车道，某些车道只能直行，不能拐弯，而临近车道可以，再有实线不能变道，双黄线不能调头，如果你不知道自己在哪条车道...[详细]

一、引言 作为形位误差的主要测量手段，国内外现有的圆度仪以及在圆度仪基础上开发的形位误差测量仪器（如形状误差测量仪、形状测量系统等）比传统的测量仪器和测量方法能得到更准确的形位误差测量结果。然而在这些仪器的使用中，由于存在调整不当或不恰当地扩大其使用范围的情况，从而可能产生较大的测量误差。在对新型形位误差量仪的开发中，也存在不能按设计功能要求保证仪器相应部件制造精度和调整精度，或盲目追求...[详细]

交流电力控制电路是现代电力系统的重要组成部分，它涉及到对交流电的控制和调节。在实际应用中，交流电力控制电路的控制方式多种多样，但主要可以分为三种：电压控制、电流控制和功率控制。下面，我们将详细介绍这三种控制方式的原理、特点和应用。 一、电压控制 电压控制原理 电压控制是指通过改变交流电的电压来实现对电路的控制。在交流电力系统中，电压是电能传输和分配的关键因素。通过调整电压，可以改变电路中的功...[详细]