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一、串口使用： 原则：尽量中断中不要有延时(比如自定义delay 和自定义printf串口打印，明显找事啊这么慢能不发生溢出error嘛)，接收和发送尽量分开处理 1.串口发送数据丢失： 1）通常是因为发送之前未检测TC状态位之前是否处于发送完成标志导致，关于STM32之·的测试程序来讲会导致第一个字符丢失，之后都完全正常。 因此发送一串数据的逻辑必须按照先检测TC再发送字符的顺序进行.即： v...[详细]

“自“小海豚”之后，海豚之星的研发工程师们又有新的灵感，构建一个包含“人”因素在内的搬运机器人运动规划系统，将人综合环境信息做出的决策和机器智能做出的决策进行融合，充分结合操作工过往驾驶习惯模型，给出最终的行驶策略，并利用该策略优化机器智能规划模型。 这种方法充分考虑到 “人”在控制回路当中的作用，希望借助人的经验和决策知识来进一步优化现有的叉车运动规划框架，以达到机器智能与人类智能共同提...[详细]

1 系统概述 该装置通过GPS采集地理信息、电子罗盘采集姿态信息，根据GPS采集的地理信息，结合通信卫星位置，计算出对星所需要的标准方位、俯仰、极化参数，同时计算出当地、当年磁偏角数据；通过采集电子罗盘数据，得到初步方位、俯仰、极化数据，其中俯仰和极化均为天线实际指向值，但是方位值是以磁北为标准测量值；通过GPS得到的磁偏角数据，对从电子罗盘得到的以磁北为标准的方位值进行修正，得到比较准确的、以...[详细]

“《洗衣机冷水洗涤性能试验方法》团体标准暨洗衣机冷水洗涤技术研讨会”29日在北京召开。与会专家学者重点探讨在降低能源消耗的家电发展趋势下，从技术标准角度解决洗衣机冷水洗涤效果评价的难题。 　　本次研讨会旨在保障先进洗涤技术应用推广，满足人民日益增长的美好生活需求，提高洗衣机质量水平，降低其对衣物的磨损率，同时也为趋于饱和的洗衣机市场带来新的亮点和爆发点。 　　中国轻工业联合会综合业务部副...[详细]

市场流传中国大陆昆山市官方以公文要求吴淞江部分流域工业企业全面停产半个月，包括统一、研华、嘉联益、捷安特、沪士电子等台商均名列其中，影响达270家企业。 由于事出突然且时间达半个月，引发市场关注。 不过晚间也传出因影响层面太大而暂缓实施，目前未获证实。 企业间晚间流传一封中国大陆昆山市名为「昆山市两减六治三提升专项行动领导小组公室」官方文件，内容指出因水质监测数据较差，将对吴淞江部分流域所属工业...[详细]

     针对网络安全的国家监管正在逐步加码。《经济参考报》记者日前从权威渠道获悉，近期国家开始启动国家信息安全审查、关键基础设施保护和互联网信息服务等方面的专项立法，目前立法草案第一轮针对行业内的征求意见已经结束，按照计划最快有望明年出台，其中一项重要内容是下一步国家将有望建立重要网络设施安全保护制度并由国务院制定具体保护办法。 记者了解到，目前针对网络信息安全立法工作，国家有关部门已经召集了...[详细]

据外媒报道，博格华纳（BorgWarner）推出一款电机，可用于混合动力和电动商用车。HVH320通过800V电池运行，能达到97%的峰值效率。 （图片来源：博格华纳） HVH320的功率超过400 kW，计划于2024年投产。该制造商表示，借助于800V架构，用户可以明显缩短充电时间，并获得更高的功率密度。该模块化电机平台拥有四种不同的版本，可以满足多种用户需求。目前，已有一家欧洲卡...[详细]

N年前做门禁系统上位机软件开发的时候突击培训过串口通信编程基础。后来在我的脑海里一直认为RS485总线能且只能挂接256个设备（因为地址是1byte，取值范围也就0-255）。 后来经过几个项目的了解，发现这个数字有着比较大的出入。有专门做串口嵌入式设备开发的说RS485总线只能挂接32个节点，这是由它自身的驱动能力决定的。而到网上搜索发现有人说可以支持128个，也有说能支持256个，甚...[详细]

过去的几年里，半导体和电源供货商花了很大力气，通过大量市场上发布的关于数字技术文献，推广数字电源的概念，这也可以解释为什么我们在今天看到越来越多的复杂的电源系统。但很多最终用户都持观望的态度，主要是由于不同的电源厂家采用不同的实现方法和架构。目前来看，还没有一个明确的大范围采用数字技术设计的征兆，设计人员仍处于不明确的氛围。此外，各种各样的供应商对“数字电源”定义也不同，这也引起市场层面对这一概...[详细]

折叠手机的议题已经讨论多年，许多人都还是对这一创新感到模糊，直到日前厂商发布了折叠手机的原型，不但没有解决众人的模糊感，疑问反而越趋膨胀，究竟“折叠手机”这玩意儿能带来什么跨时代的改变吗？ 三星在7日发布了折叠手机的原型Galaxy F，虽然展示的并非原型机，而是为了展示折叠屏幕的使用方式，把“可折叠的屏幕”安装在了黑色的外壳上，但此一展示让市场普遍认为，在发展开始停滞...[详细]

　传统燃油车辆上的车用电子设备基本是由车载12伏蓄电池提供电力，其原理也就是将发动机的一部分动力通过发电后储存到蓄电池，然后再用这部分能量来做运作电子设备。对于以往车辆来讲12伏电压车载蓄电池是完全够用的，而如今汽车越来越智能化如自动启停技术的出现，所搭载的电子设备也就越多，12伏电压电池就显得力不从心了。因此如今许多车企都在车辆上设计出了能够带动大功率的车载系统的48伏电压轻混系统。 　　...[详细]

　　在任何功能的背后，都必须有硬件的支撑，就像数码相机仅仅有镜头还不够，也需要机身里的那块 CMOS 或 CCD 芯片，而且，在数码时代，这个芯片水平如何，直接决定了相机的档次。 　　 　　而在汽车上，需要用到比照相机里多得多的芯片，它们被称为“电子控制单元”，也就是 ECU（Electronic Control Unit）。很多人认为 ECU 特指发动机程序，但事实上，整个车子的电子系统由非...[详细]

0 引言 由Boot Loader和固化在固件(firmware)中的Boot代码(可选)共同组成一个嵌入式系统的引导加载程序。它的作用和功能就像固化到计算机内主板上的一个ROM芯片程序BIOS(basic input output system)。但是它一般不配置像BIOS那样的固件程序，这是因为要考虑经济方面的原因，因此必须自己完成这方面的工作。Boot Loader可以初始化硬件设备，建立...[详细]

来自华为马来西亚官网的信息证实，华为P30 lite实际上就是华为nova 4e，后者已经于3月14日发布。 　　华为马来西亚官网的nova 4e主页透露了这一点，Nova 4e的图片域名中出现了P30 lite字样，证实P30 lite实际上就是华为nova 4e。实际上这并不让人意外，因为去年的P20 lite本质上也是nova 3e。 　　nova 4e是华为新一代的拍...[详细]

闭环伺服控制系统是一种高精度、高响应速度、高稳定性的自动化控制系统，广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、精密仪器等领域。本文将详细介绍闭环伺服控制系统的原理、特点、组成、设计方法以及应用实例。 一、闭环伺服控制系统原理 伺服系统定义 伺服系统是一种自动控制系统，它能够根据输入信号的变化，自动调整输出信号，以达到预定的目标。伺服系统通常由控制器、执行器、传感器和反馈回路组成。 闭...[详细]