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引言 在使用需求量较高时段或可用资源短缺时段,对改善系统级智能电网电力负载管理的目标不断提高,这就需要有更有效的方法来连接负载到电网或从电网断开负载连接。负载管理系统用于商业和工业领域已有时日。然而,随着智能电网管理系统现今正逐渐进入家用和商用内部控制设备的阶段,这些设备的可靠性、效率和成本效益就变得更加重要。 因智能电表直接连接电网的输配电,且由微控制器所控制,因此连接/断连解决方...[详细]
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在谈到低功耗处理器时,我们第一个想到的总是MSP430,但其实STM32也能拥有不错的低功耗特性。通过合理的进行软件设置,STM32在工作时的功耗可以降至数十mA,而待机功耗可以降到数uA。总的来说,降低STM32功耗的方法主要有以下三种: 1. 关闭不需要的外设时钟 STM32的所有外设都可以独立开启和关断,通过将不需要的AHB/APB的时钟关闭,可以起到降低总待机功耗的作用。各个模块的典型功...[详细]
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//适用于STM8S003F3 //main.c 文件 //实验现象:刚开始上电时,所有数码管亮且显示0;按下按键其对应的数码管数字加一,对应的LED灯亮 #include stm8s.h #include tm1638.h unsigned char num ; //各个数码管显示的值 int main(void) { u8 i; init_TM1638(); ...[详细]
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CAN(Controller Area Network,控制器局域网)是一种用于汽车和其他工业应用的通信协议。CAN总线使用一对双绞线(CANH和CANL)来传输数据,其中CANH通常被称为“CAN高”,CANL被称为“CAN低”。 CAN总线电压概述 CAN总线是一种差分信号传输方式,其电压水平取决于CANH和CANL之间的电压差。在CAN通信中,电压差决定了信号的逻辑状态。通常,CAN总...[详细]
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0 引言 随着电子技术的飞速发展,雷达技术也得到了长足的进步。雷达是以军事目的发展起来的,在当今主基调为和平与发展的年代,雷达技术越来越多地向民用方面转移。像我国普遍用于交通方面的测速雷达,正在飞速发展的汽车防撞雷达等。随着成本的不断降低,雷达在民用方面的用途会越来越广泛。 雷达进行测距,与激光测距相比,不受气候条件限制,距离远,精度高。本文将主要叙述微型 测距雷达 的原理及组成。 ...[详细]
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OIF CEI-11G LR和10G Base KR规范已发布了好几年。随着100Gbps标准的不断演进,出于互连密度和功耗的考虑,单通道的速率也逐渐从10Gbps演变为更高的速率。比如OIF CEI-25G LR就试图将单通道的速率从11Gbps提高到25Gbps,与此同时,将功耗限制在前一版本的1.5倍以内。虽然CEI-25G LR并未被正式发布,但一些最基本的通道参数却已在草案中被基本...[详细]
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以创造、维护和发布物联网(IoT) 全球开放标准为己任的有数百家企业会员的行业协会Zigbee Alliance于1月9日宣布,横跨多重电子应用领域的全球领先的半导体供应商意法半导体(STMicroelectronics,简称ST; 纽约证券交易所代码:STM)加入Zigbee联盟董事会。意法半导体将与Zigbee联盟的其它促进者成员一起,在Zigbee应用推广与发展方面发挥重要作用,为企业简化...[详细]
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C语言入门之基础语句 从程序流程的角度来看,程序可以分为三种基本结构,即顺序结构、分支结构、循环结构。这三种基本结构可以组成所有的各种复杂程序。c语言提供了多种语句来实现这些程序结构。本文将介绍这些基本语句及其应用,使读者对c程序有一个初步的认识,为以后的学习打下基矗 c程序的语句 c程序的执行部分是由语句组成的。程序的功能也是由执行语句实现的。 c语句可分为以下五类: ...[详细]
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引言 图像型电子警察系统是目前交通监管的有效手段,其外部硬件设备通常包含4个部分:前端感应设备、控制器、抓拍摄像设备和后端传输设备。根据其前端感应设备的不同,图像型电子警察系统可细分为线圈型、雷达型和红外型等。其工作原理:前端感应设备根据特定的检测条件,发现到达(或离开)车辆,并发送感应信息到控制器,控制器判断是否满足抓拍条件,满足则启动相应的抓拍摄像设备(相机、摄像机等)进行抓拍,并将抓拍...[详细]
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MB89P475是富士通公司生产的F2MC-8L MB89470单片机系列产品。该产品具有丰富的软、硬件资源和良好的EMC性能,而且其程序空间(16k×8bits PROM)和数据空间(512×8bits RAM)大小适中,定时器资源和中断资源丰富。双路UART/SIO接口的设置是该产品的一大特点。在指令设计方面,利用该单片机可以直接进行16位数据的比较和算术运算。MB89P475的高性价比和合...[详细]
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测控系统是水动力实验中的重要测试设备。在实验中有压力、拉力、加速度等物理量通过传感器转换成电压值,需要准确记录。虽然实验模型有很多种,但是共用传感器及测控系统,因此对测控系统的通用性和用户界面友好性提出了要求。本文采用嵌入式架构设计了测控系统。 本文设计的系统硬件基于STM32芯片,具有很强的扩展能力,易于移植,其外设单元资源丰富,能够达到系统要求的精度和范围。 1、硬件架构 采用嵌入式架构...[详细]
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C8051F320带有USB2.0的标准控制器,可以为需要USB接口的设备提供廉价、简易、和便于开发的解决方案。我就是在我的“虚拟示波器DIY”项目中使用了它,感觉不错,今天是第一次接上USB调试,用的固件是它本身开发程序带的例子,有些小的值得记录的经验和体会。 单片机上和USB的接口有四个,分别是VBUS、D+、D-、GND。但是多了一个REGIN接口,我今天的问题就出在这个口的处理上...[详细]
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也许是被媒体大量关注,最近有关特斯拉车祸报道特别多,上周的一起车祸估计会带火一个汽车功能。 上周末,美国休斯顿市发生一起致命车祸。一辆2019年产的Model S高速行驶过弯后,撞上路边行道树起火,大火把车烧成空壳,车内两位男子当场死亡。 2021年4月17日,Model S车祸现场 美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)和国家运输安全委员会(NTSB)迅速介入调查。警方发现,事...[详细]
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FB 201 FB_Rob_PN_A
FB 201输入影像到DB块
该模块将Robot的输出数据复制到Robot结构中。
该模块通常使用自己的实例数据模块进行访问。
实例数据模块的“符号名称”应如下所示:
xxxxxx Rxx#FB_Rob_PN_A_DB,例如110010R01#FB_Rob_PN_A_DB以下内容应在“符号注释”处注册:...[详细]
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之前流传的说法是,小米年度新品发布会定在12月16日(周四),但最新爆料给出了12月12日的新线索。 虽然双12当天是周日,这在小米新品发布史上有些反常,但考虑到双12同样是购物节、契合小米12的数字以及抢发骁龙8 Gen1这几点因素,倒也不是完全没可能。 高通已经宣布将在北京时间12月1日发布骁龙8G1新旗舰处理器,就目前的情况来看,摩托罗拉和小米的研发进度均靠前,谁拿下首发都是...[详细]