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机器人编程为使机器人完成某种任务而设置的动作顺序描述。机器人运动和作业的指令都是由程序进行控制，常见的编制方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。 由于示教方式实用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用学成果，借助图形处理建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。...[详细]

    对于妈妈来讲，婴儿的哭声可能是饥饿、或者不舒服的信号；但是对于医学专家来讲，哭声能够帮助他们预测婴儿的健康。     近日，美国布朗大学和罗德岛妇幼医院共同研发了一种电脑控制诊断婴儿哭声的仪器。他们称该诊断仪器能够为诊断儿童神经类疾病提供一种新思路。     这种哭泣诊断设备是一种无创性装置，可以对很小的婴儿进行诊断检测。装置系统工作机理分为两部分：第一步是将小儿的哭声转存为12...[详细]

　　1 引 言 　　发展清洁能源， 已经成为世界各国应对金融危机和经济衰退的核心战略之一。由于电动汽车在使用中可实现零污染， 因此，它是解决汽车污染和能源问题的最有效途径。混合动力汽车由于融合了内燃机汽车和电动汽车的优点， 近年来成为世界范围内新型汽车开发的热点。 　　锂离子电池以其优良的性能被认为是电动汽车的理想能源。但混合动力汽车的行驶工况复杂多变，电池的充放电频繁且极其不规则，这将...[详细]

一个错误预算的实例 让我们用一个实际IC规格，并考虑精度是如何在其中发挥作用的。我们使用一片高端FPGA。FPGA的参数表(如下)确定了保证IC能够正常工作的 电源 电压。如果 电源 电压超出了这一范围，器件将不能保证正常工作。 图1：FPGA参数规格 让我们关注VCC 电源 轨，它在0.85V标称值上下有±30mV波动。对于0.85V电源轨，误差是±3.5%。 乍看起来，人们会认为±...[详细]

一、宿舍出入通道方案的提出 1、外来人员混入宿舍带来的安全隐患： 一般来讲，一座宿舍楼会有700-2000人左右的学生入住，根据实测，高峰时，每分钟每个门可能会有150人以上的学生通过，负责管理的老师不可能识别每一名进入宿舍的学生，当有外来人员要进入宿舍楼时，可以很容易的进入而不被发现，容易发生意外情况（学生放在寝室的物品、钱款丢失；外来人员对学生造成人身伤害），而且无法在事后...[详细]

Altia日前宣布，其HMI 解决方案已与瑞萨 R-Car Gen3e CR7 参考软件集成。 Altia 是瑞萨 R-Car 系列的长期支持者，并将继续致力于为瑞萨 R-Car Gen3e 提供一流的支持。 其最新的代码生成解决方案可实现快速启动，为功能安全操作提供专门支持，进一步简化系统架构，并总体降低 OEM 和Tier1设计和部署集成驾驶舱的开发成本。 “Altia 和瑞萨电子在利用...[详细]

stm32 定时器有输入捕获模式，PWM输入模式，强输出模式，输出比较模式这几种。 #include HC04.h //这个文件保存了用户自己编写的应用程序 #include SysTick.h extern uint32_t L; //主函数中，定义了L这个全局变量，想要在此文件中用到，应该进行声明 void HC04_Config1(void) //此函数完...[详细]

　　本系统是基于数字通信原理、利用集成单芯片窄带超高频收发器构建的无线识别系统。阐述了该无线射频识别系统基本工作原理和硬件设计思路，并给出了程序设计方案的流程图。从低功耗、高效识别和实用角度设计适用于车载的射频识别标签。测试结果表明，本系统在复杂路面状况(繁忙路面)的条件下可实现300m范围内有效识别，视距条件下可达到500 m范围有效识别。 　　物联网是指通过各种信息传感设备，如传感器、射频...[详细]

    在中芯国际集成电路制造有限公司上海总部，有一面令人震撼的专利墙，超过5000项最终授权发明专利，记录着这个中国半导体领军企业的成长和辉煌，演绎出一部中国科技企业朝着“弯道超车”跨越式发展目标不断探索的传奇。 　　2000年春天，中芯国际在上海张江高科技园区成立。那时的张江还有大片荒地等着开发者的到来，这就像当时的中国内地集成电路产业一样，最为重要的制造环节几乎一片空白，更不用提前端设计...[详细]

研华电子纸解决方案，助力环境可持续发展 随着时代的发展，越来越多有责任心的企业对ESG的考虑越来越重要。为了减少碳排放，研华建立了无线电子纸解决方案，帮助我们的客户实现无纸化工作模式。 研华电子纸解决方案可用于联合办公空间、会议室和床头卡。它们的特点包括大屏幕，能够通过快捷的数据传输来提供详细的信息。这些解决方案与Outlook Exchange和Microsoft 365兼容。产品具有...[详细]

RSA5000B系列中档频谱分析仪将同类最佳的射频性能与高达165MHz带宽及第六代信号发生DPX®技术结合在一起。为您的日常工作提供所需的测量信心和功能，并为困难的频谱分析测量提供所需的动态范围。 RSA5000B系列实时信号分析仪代替了传统仪器，为您完成日常任务提供了所需的测量信心和功能。RSA5100B系列提供了行业领先的实时指标，包括100%检测概率最短的最短信号持续时间及最好的实时...[详细]

    摘要： 介绍了NEC公司推出的专用字符叠加芯片uPD6450和uPD6453的性能特点及其在视频字符叠加系统中的应用，包括控制命令、串行口时序、硬件外围电路的设计以及软件设计等。     关键词： 视频字符叠加 uPD6450 uPD6453 近年来，随着视频监控系统的广泛应用，其系统容量在不断扩大。字符叠加电路是视频监控系统中不可缺少的一部分。因此，它的显示编...[详细]

据报道,一位不具名消息人士称，IBM撤消了以近70亿美元收购Sun的收购要约，两者谈判已经破裂，今年科技业第一大并购案可能流产。 上述消息人士表示，最近数天IBM和Sun的谈判已经进入收官阶段，但是，Sun昨天通知IBM称，其将中止两家公司间的谈判，不再将IBM作为唯一谈判对象后，IBM因此撤回了收购要约。IBM坚持每股9.4美元的收购价，Sun管理层认为这一价格过低。Sun中止谈...[详细]

    下一个拥有比较优势、取得技术突破、政府大力扶持的产业：集成电路 　　全球集成电路产业，是规模达2000亿美元的一个巨大产业。在这个领域，大陆的发展极为滞后，2012年，大陆集成电路进口额相当于当年原油进口额的87%，扣除海外委托加工产品，实际自给率仅有约10%。 　　集成电路产业在设计、晶圆制造、封装测试三个环节均需要大量的技术和管理人才，并且其成本结构中，人力成本都对其盈利能力有重要影响...[详细]

频率合成技术是产生频率源的一种现代化手段，他已广泛应用于通信、导航、电子侦察、干扰与反干扰、遥控遥测及现代化仪器仪表中。无线通信技术的快速发展，使得频率合成技术在通信中的作用日益显著。　　 以往的频率合成器都是用分立元件和小规模集成电路组装起来的，技术复杂，可靠性低、功耗大、体积大、成本高。随着半导体工艺和集成电路技术的快速发展，出现了许多用于频率合成的大规模集成电路。在这些大规模集成电路中，把...[详细]