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工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。而其中，工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 伺服系统(servomechanism)又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出...[详细]

随着虚拟实境(VR)、人工智能(AI)、无人机(Drone)等下一代新技术渐受瞩目，但南韩半导体业者却传出相关领域的人力与投资不足。据韩媒E-Daily报导，在VR与AI技术发展过程中，系统半导体扮演重要的核心角色。 三星电子(Samsung Electronics)与SK海力士(SK Hynix)在存储器领域位居全球领先地位，但在应用处理器(AP)与影像感测器(CIS)等系统半导体方面...[详细]

8051系列单片机内部结构可以分为CPU、存储器、并行口、串行口、定时器/计数器和中断逻辑这几部分，如图。 处理器 微处理器又称CPU，由运算器和控制器两大部分组成。 1.算术逻辑单元 它在控制器所发内部控制信号的控制下进行各种算术操作和逻辑操作。 MCS-51系列单片机的算术逻辑单元能完成带进位位加法、不带进位位加法、带进位位减法、加1、减1、逻辑与、逻辑或、逻辑异或、循环移位以及数据传送...[详细]

iQOO 昨晚在微博上分享了旗舰产品 iQOO 7 的外观，并称 iQOO 7 是 2020 年秋季决赛的全新 KPL 官方比赛用机。 该比赛由腾讯游戏主办，iQOO 在 iQOO 3 期间曾与 KPL 合作，iQOO 3 也是 KPL 认证的游戏手机。在官方发布的海报中，iQOO 7 的外观显示了三摄的配置，看起来像是宝马的特别版。 相机的布局呈三角形排列，相机下方有一个 LED 灯，...[详细]

记者 石飞月 北京商报讯 12月3日，诺基亚宣布了领导层变动的消息，将由马博策接任王建亚出任诺基亚大中华区总裁。自2019年1月1日起，马博策被任命为诺基亚贝尔首席执行官（CEO）和诺基亚大中华区总裁。现任诺基亚贝尔总裁、诺基亚大中华区负责人王建亚将离开诺基亚和诺基亚贝尔。 据了解，马博策现任诺基亚高级副总裁，负责欧洲区业务，他非常熟悉中国，曾在2010-2015年间担任诺基亚通信大...[详细]

受益于国产替代和市场需求，国产射频前端滤波器领域已经涌现了不少企业，主要是研究院所和民营公司，如中电26所、中电55所、德清华莹（中电控股）、卓胜微、信维通信、无锡好达、麦捷科技、航天微电（原北京长峰）、中讯四方等。 此外，未上市的滤波器企业也纷纷加速资本布局。此前华为已战略入股德清华莹（持股5%）、无锡好达（持股5.6604%），小米战略入股无锡好达（持股5.6604%）。可以预见，目前也是国...[详细]

阿里达摩院近日宣布正式成立XG实验室，该实验室致力于推动下一代网络通信技术的研究，现阶段主要聚焦5G技术和应用的协同研发。 相比5G基础技术，5G应用层的技术和生态发展相对滞后。达摩院方面表示，新成立的XG实验室将依托阿里的丰富应用生态，专注5G基础设施技术和应用的协同创新，为超高清视频、在线办公、AR/VR、工业互联网、智能物流、自动驾驶等场景研究符合5G时代的视频编解码技术、网络传输协议...[详细]

近日，据外媒报道，HTC久违的推出了一款新机——HTC Wildfire R70，熟悉的野火系列回来了。 　　规格上，HTC Wildfire R70搭载了6.53英寸HD+分辨率水滴屏，长宽比为19.5：9，搭载联发科P23处理器，台积电16nm工艺，八颗A53核心，Mali-G71 MP2双核心，770MHz频率，2GB内存，32GB存储，支持256GB存储扩展。 　　拍照方面，H...[详细]

#include reg52.h #define uint unsigned int #define uchar unsigned char sbit ir=P3^3;//红外端口 sbit dm=P1^4;//数码管段码控制位 sbit wm=P1^5;//数码管位码控制位 sbit led_cs=P1^6;//LED控制位 sbit rs=P3^5;//1602数据命令选择端 sbit ...[详细]

英特尔第二季将推出搭载Z390芯片组Coffee Lake处理器平台，超微将推出第二代Zen+架构处理器平台及新款Vega绘图卡，加上辉达（NVIDIA）新一代搭载Volta芯片绘图卡将进入出货。在英特尔、超微、辉达新平台出货转旺下，金氧半场效电晶体（MOSFET）持续缺货，第二季价格喊涨5～10％。 MOSFET去年下半年以来持续缺货，今年以来由于6吋及8吋晶圆代工产能严重吃紧，EPI磊晶...[详细]

　　相序表使用方法 　　1、接线 　　将相序表三根表笔线A（红，R）、B（兰，S）、C（黑，T）分别对应接到被测源的A（R）、B（S）、C（T）三根线上。 　　2、测量 　　按下仪表左上角的测量按钮，灯亮，即开始测量。松开测量按钮时，停止测量。 　　3、缺相指示 　　面板上的A、B、C三个红色发光二极管分别指示对应的三相来电。当被测源缺相时，对应的发光管不亮。 　　4、相序指示 　　当被测源三相...[详细]

　　一个完整的计算机系统，除了微处理器、存贮器之外，还必须具备各种输入输出设备及接口。各种指令、原始数据和信息通过输入设备送入计算机，而计算机则将计算的结果及各种控制信号通过输出设备输出。常用的输入设备有键盘、扫描仪、模数转换器等。输出设备有显示器、打印机、数模转换器等。计算机的另一类外围设备为外部存贮器，包括存储器电路、各种磁盘及磁带机。 　　外围设备的种类繁多，其信息有数字量（如扫描仪获得的信...[详细]

    使用上篇文章基本逻辑指令已能编制很多实用程序，如顺序、联锁、计时和计数等顺序逻辑控制电路。     1、输入继电器触点的处理     由于plc是由继电器逻辑控制系统发展而来的，因此将一个继电器控制线路转化成PLC的梯形图是很容易实现的。在输入端子接入动合触点时，梯形图中对应的触点仍然是动合触点。如果在输入端子接入的是动断触点，则在梯形中对应的触点是动合触点还是动断触点，需要根据具体情...[详细]

在近期（2024年9月11日）举行的发布会上，Imagination Technologies 推出了其最新的 GPU IP 产品，强调了在功能安全和计算性能方面的重大突破。Imagination车载 GPU 产品总监，章政先生向业界介绍了公司最新研发的车载 GPU 产品——DXS GPU。他表示，该产品专为汽车市场设计，以满足不断增长的自动驾驶和 智能座舱 的需求。而这款新一代 GPU 将为...[详细]

1.ARM寄存器简解 由ARM Architecture Reference Manual.pdf得信息： 31个通用寄存器，6个状态寄存器(一个cpsr，5个spsr）。 通用31个寄存器，被分为了三类：R0~R7，R8~R14，PC程序计数器（R15)。 R13常做堆栈指针的。 R14保存调用子函数的返回地址，和中断的返回地址。 用于程序计数器，pc指针。 cpsr...[详细]