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随着「中国制造2025」国家发展战略的推进，工业自动化与机器人行业发展的进程加速。产业的快速发展推动了人才需求的激增，由教育部、人力资源和社会保障部、工业和信息化部联合发布的《制造业人才发展规划指南》预测，到2025年，我国机器人有关领域人才将达450万。 为了顺应政策及产业发展需求，高等学校在机器人教育和相关专业的人才储备上开始布局，纷纷开设「机器人工程」、「人工智能」等相关专业。 ...[详细]

阐述使用低成本的ARM7 LPC2101微处理器设计无刷直流电机的控制方案；详细地介绍微处理器、MOSFET驱动和MOSFET的原理设计和程序流程，以及与电机保护相关的技术及处理方法，如电机稳定运行状态机，降低电机噪声，软件防止电机陡转等。该方案可以应用在打印机、电动自行车、洁牙机等电机控制产品上。 　　LPC2101是基于16/32位 ARM7 CPU嵌入高速Flash闪存的微控制器，具备...[详细]

摘要：介绍了一种高性能的超声电机驱动及控制电路。该电路使用直接数字频率全成器（DDS）作为信号源，通过高压运放将信号放大到峰-峰值为250V，用于驱动超声电机；借助温度传感器采集电机温度变化，利用计算机实时监控超声电机的运行。 关键词：超声电机 直接数字频率合成器（DD） 温度传感器 高压运放 超声电机是一种基于压电陶瓷逆压电效应的新型电机。与一般电磁电机相比，超声电机能直接输出低转速大力矩...[详细]

大家好， 通过前一期的学习， 我们已经对ICD2 仿真烧写器和增强型PIC 实验板的使用方法及学习方式有所了解与熟悉，学会了如何用单片机来控制发光管、继电器、蜂鸣器、按键、数码管等资源，体会到了学习板的易用性与易学性，看了前几期实例，大部分都是基于单片机端口操作原理呢？ 大家是否觉得这样一个单片机系统似乎缺少点什么呢？不错，本期我们将介绍单片机与电脑通讯，使单片机与PC 机能够联机工作。 ...[详细]

本章介绍STM8L051F3的GPIO相关知识。内容分为以下几部分： GPIO简介 点亮LED 1、GPIO简介 GPIO：通用输入/输出口，用于芯片与外部进行数据传输；STM8L051F3的一个I/O端口最多可以有8个Pins（引脚），每个引脚可以独立地配置为数字输入或数字输出。此外，一些I/O端口可能有一些复用功能如模拟输入、外部中断、片上外设的输入输出等，一个引脚不能同时使用多种复...[详细]

BOOT0和BOOT1确定了STM32的启动方式，通常有以下三种启动方式 : STM32启动方式 STM32F0系列没有BOOT1引脚，boot1通过内部寄存器设置包括nBOOT1,stm32f04x和stm3209x的启动还与BOOT_SEL和nBOOT0位有关。详见数据手册RM0091 2.5 Boot configuration。 需要注意的是一般不使用嵌入式SRAM启动，因...[详细]

在一份提交给美国专利商标局并被Patently Apple发现的题为 “使用耳机的用户识别”的专利申请中，苹果解释了它如何利用附近的其他设备、超声波信号、语音识别、甚至佩戴者的步态来验证AirPods用户。 　　该文件旨在解决AirPods无法确定佩戴者是否为连接设备授权用户的问题。苹果公司表示，这可能是一个问题，因为任何用户都可以在连接到属于另一个人的设备时将耳机放入耳中，这有可能使...[详细]

汽车行业技术发展迅猛，智能化进程加速，高级辅助驾驶等功能也逐渐在中低端车型上搭载，汽车智能化时代已然到来。每当聊到智能汽车时，都会有一个跳不过去的话题，那就是信息安全。不同于传统汽车依赖机械和电子系统，智能汽车需要大量的算力和网络信息通信，如何确保网络安全和信息安全至关重要，这将影响大众的出行安全，影响大家对智能汽车的信任，甚至影响自动驾驶汽车未来的发展趋势。 技术发展，法规先行，技术需要关...[详细]

注意： 内核启动前，uboot可以做一些硬件初始化的工作，如初始化串口。 同时uboot支持不同的机器ID，uboot启动时要注意设备ID 是多少，不同的设备ID，内核会进行不同的初始化操作，所以要确定好uboot的设备ID 以及内核支持的设备ID。 一、环境参数设置 （1）Uboot可以配置一些环境变量， Uboot执行的时候： 1读参数 2判断是否有效 3无效则用默认写死的值 ...[详细]

据中国之声《新闻晚高峰》报道，把患者的检测结果输入电脑，十几秒钟就会有一套治疗方案，这是近一两年来，医疗人工智能探索的方向。从去年到今天，医疗AI逐渐走近大家的生活，走向实际应用阶段。昨天，沃森（watson）肿瘤智能会诊中心在南京多家医院启用，肿瘤患者在不同医院就诊，都可以获得来自这个系统给出的诊断。立足于大数据分析的医疗人工智能，是否真的能够实现让数据多跑路，让患者少跑腿。未来，医疗人工智能...[详细]

波特率配置 通过配置寄存器UART_IBRD 和UART_FBRD 可以设置UART 工作的波特率，波特率 计算公式为： 当前波特率=UART 参考时钟频率（1/2 总线时钟频率）/（16 x 分频系数） 分频系数有整数和小数两部分组成，分别对应寄存器UART_IBRD 和UART_FBRD。 例如：UART 参考时钟频率为60MHz，如果配置UART_IBRD 为0x1E，UART_FBRD ...[详细]

  机器人行业仍是当下市场“香饽饽” 目前，制造业整体需求正在增大，但劳动市场出现劳动力短缺，招工难成了很多企业头疼的问题，机器人就是解决这个问题的其中一个较好的解决方案，在疫情肆虐的三年间，我们就已经看出机器人对制造业、服务业等行业的突出贡献。   中信证券在谈及对于机器人行业的看法时同样表示： 今年在基本面有拐点 ，预计机器人行业都将在2023年从底部复苏，数据拐点在2023年Q2之后会...[详细]

中磊2016年营收与获利均创历史新高。总经理王炜表示，2017年在数字汇流大趋势带动下，营收与获利均将成长，意味2017年营运将再攀高峰，然王炜表示，2017年系统厂都将承受零组件缺料导致的成本压力，只能不断拉高利基产品比重与调整生产制程，增加“肌肉”，拉高营运绩效。 中磊为电信宽频设备大厂，2016年缴出亮眼成绩单，全年营收达新台币367.02亿元，年增5%。全年合并毛利率达14.6%，较前1...[详细]

“我们其实都希望世界上有另一个自己，在过着不同于自己的生活，做着自己不敢做的事”，在美国作家霍尔笔下，遇见分身成为让自我更加完整的方式。倘若拥有多个“我”，即便再危险的事都不会令“我”畏惧，因为“我”的意识始终存在。那么如何才能产生多个“我”？日本机器人科学家们近日推出一款新型人形机器人，能够实时模仿人的动作，成为绝佳“分身”！ 一种新型远程机动系统，将人们的动作实时反射到机器人身上 据美国...[详细]

首先看2440的地址线：mini2440原理图.pdf 2440的芯片提供了27根地址线=128M。 S3c2440芯片对外提供的引脚上，只给出了27根地址线addr .这27根引脚地址线，只能访问128M的外设空间。 为了扩大外设的访问范围，S3c2440芯片又提供了8个片选信号nGCS0~nGCS7。当某个片选信号nGCSx有效时，则可以通过27根地址线去访问对应这个片选的128MB...[详细]