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近年来，随着MEMS及相关技术的发展，微机器人领域已越来越来受人关注。但由于零件的尺寸很小，微机器人组件的装配需要很高的精确度，一般的装配方法无法满足要求。本文介绍了一个可进行微零件装配工作的机器人手臂控制系统的控制方法。 1 系统结构 考虑到多机器人手臂的使用，整个机器人控 制系统由上位机与多个下位机组成。下位机即是手臂控制器，每个下位机控制一个机械手臂的伸缩运动。上位机即为控制终端，通过...[详细]

　　伺服控制芯片TMC4671性能概述 　　使用TMC4671伺服控制芯片可以加速设计伺服控制器。 　　TMC4671是一款完全集成伺服控制芯片，为直流无刷电机、永磁同步电机、2相步进电机、直流有刷电机和音圈电机提供磁场定向控制。 　　所有的控制功能都被集成在硬件上。集成了ADCs、位置传感器接口、位置差值器，该款功能齐全的伺服控制器，适用于各种伺服应用。 　　 　　TMC4671旨在快速缩短...[详细]

日前，TI展示了一款结合60GHz毫米波雷达与TDA4x Jacinto处理器的自动避障机器人。 毫米波雷达开发板采用IWR6843ISK，主芯片为IWR6843 60GHz毫米波雷达SoC，拥有4收3发通道，实现120度平视以及30度垂直方向的FoV。支持LVDC接口，支持传感器原始数据传输。并且集成了电源管理与功耗监视模块。 值得注意的是，IWR6843通过TUV SUD认证，满足I...[详细]

一、用到的软件： 1、虚拟机：VMware Workstation 10.0.3 2、Linux 操作系统：Ubuntu 9.10 3、代码查看软件：Ultra Edit 和 Source Insight 4、用到的其他软件：Cuteftp 、SecureCRT 5、天嵌USB 下载软件：TQBoardDNW 6、编译器：arm-linux-gcc-4.3.2 二、硬...[详细]

自1998年首次引入锂电池相关技术以来，我国锂电池产业已经走过了25年的发展历程，在国家产业政策积极引导与国内优秀企业自主创新的共同作用下，形成了较完备的产业链与全球领先的市场规模，涌现了一批具有国际竞争力与领导地位的锂电池头部企业。以深市为例，截至目 ... ...[详细]

集微网3月6日消息，根据 Canalys 的最新预测，全球 PC 市场(包括台式机、笔记本电脑和平板电脑)在2021年将增长8% ，而2020年将是该行业最辉煌的一年。2021年的总出货量预计将达到4.968亿台，各类产品的出货量都将持续增长。 图源：Canalys 由于工人和学生的需求持续增长，去年的设备订单正在增加，但是供应问题将在今年全年持续存在，并且成为更高增长水平的主要制约因素。2...[详细]

在漫长的疫情过后，令人期待的 Pepper 线下大型「真人」竞技体验活动——「2020 WAIC Pepper Hackathon」终于再次降临魔都，各位程序员们，是不是已经开始摩拳擦掌了，这也是一场行业的盛事！ 世界人工智能大会（WAIC）是经党中央、国务院批准，由国家有关部委和上海市政府共同打造的重要国际合作交流平台。2020年世界人工智能大会将在7月份举行，WAIC黑客松是大会唯一面向 A...[详细]

9月13日，法国媒体报道称，远景AESC已经在法国确定了大约十几个潜在的建厂地点。据悉，远景AESC计划投资数亿欧元建设一座工厂，新工厂预计将于2023年末投产，并最终创造大约1000个就业岗位。 对此，远景AESC于9月14日对媒体作出回应称，“欧洲是未来全球 电动汽车 的重要市场之一，远景科技集团重视未来欧洲市场机遇，并积极考虑在欧洲新建工厂，以满足欧洲市场需求。远景会根据实际客户情况以...[详细]

浴霸触摸智能开关介绍 浴霸触摸智能开关主要应用在智能电灯管理方面，那么在具体应用方面又有哪些特点呢？首先，智能调光具备记忆功能，当你调节好光源亮度时，如果认为关灯或突发断电，带恢复供电后仍保持原有亮度。 灯光亮度可双向调节，如果采用手机软件操控，那么滑动屏幕上的暗-亮调节即可。而遥控器操作则需要长按亮或暗按钮。当您想要开灯或关灯时，智能开关光调节可以实现光源淡入淡出模式，开灯时灯光由熄灭状态渐渐...[详细]

1 引 言 全光网络（AON）是指在网络中信号不需电／光和光／电转换，传输和交换过程中始终以光的形式存在。由于节点的交换使用大容量和高度灵活的波长上／下光分插复用器（OADM）和光交叉连接设备（OXC），进而实现透明传输，一旦商用将极大提高传输速率和网络容量。然而，与现有电／光／电网络和传统电网络相比，易受恶意攻击，其安全问题更应该被引起重视，具体原因如下： （1）攻击者更易接近光器件，网络...[详细]

很显然，台积电从苹果那里获得订单越来越多，除了原来的A系列外，现在还有M系列。 　　据DigiTimes最新报告，为了下一代苹果芯片，苹果已经订购了台积电TSMC 4nm芯片的首批产能。 　　与此同时，苹果还联系台积电，使用5nm或5nm Plus工艺生产下一代iPhone（即iPhone 13系列）芯片A15。 　　最新苹果芯片M1，是业界首款专门为电脑打造的5nm芯片。iPhone 1...[详细]

近期，企查查 APP 显示，近日，芜湖星途 机器人 科技有限公司发生工商变更，科大讯飞成唯一股东。 信息显示，芜湖星途机器人科技有限公司成立于 2016 年，注册资本 1000 万元人民币，经营范围包含： 智能机器人 的设计、研发、生产和销售；机器人科技领域内的技术开发、咨询、转让和服务等。科大讯飞进行收购是其机器人计划的一部分，双方也是早有合作。 芜湖星途机器人科技有限公司从创立之初就跟科大讯...[详细]

　　浦项制铁国际公司(Posco International)决定向乐天能源材料公司(Lotte Energy Materials)提供价值6万亿韩元(44.2亿美元)的电池材料。浦项制铁国际昨天签订了谅解备忘录(MOU)，决定到2...[详细]

为满足对企业级生成式AI日益增长的需求，JFrog Platform 集成了NVIDIA NIM，以提供 GPU 优化的AI模型服务 2024年9月18日 —— 流式软件公司、JFrog 软件供应链平台的缔造者JFrog，现已通过收购 Qwak AI将业务扩展至涵盖统一 MLOps 平台，近期宣布与NVIDIA NIM 微服务（NVIDIA AI Enterprise 软件平台的一部分）进行...[详细]

铅酸电池一直以来是户外移动中大功率音响的主要供电方式。铅酸电池电压高，输出电流大，直供音频功放可输出2×20W功率。但铅酸电池供电也有其弊端：体积大、不环保、循环充电次数不高。随着锂电池的技术进步，重量轻体积小、循环充电次数高、绿色环保等优势得以广泛应用。针对户外蓝牙音响便携移动的特性，基于体积重量、使用寿命、环保等因素考虑，双节串联7.4V锂电池是未来一个时期的户外蓝牙音箱理想供电电源（3节...[详细]