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我们对每个c或者汇编文件进行单独编译,但是不去连接,生成很多.o 的文件,这些.o文件首先是分散的,我们首先要考虑的如何组合起来;其次,这些.o文件存在相互调用的关系;再者,我们最后生成的bin文件是要在硬件中运行的,每一部分放在什么地址都要有仔细的说明。我觉得在写makefile的时候,最为重要的就是ld的理解,下面说说我的经验: 首先,要确定我们的程序用没有用到标准的c库,或者一些系统...[详细]
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前言: 增量式编码器在实际应用中还是很常见。stm32的定时器带的也有编码器模式。所用的编码器是有ABZ三相,其中ab相是用来计数,z相输出零点信号。AB相根据旋转的方向不同,输出的波形如下图所示: 第一步:具体配置如下图: 重点说明: 一、如果编码模式设置为 Encoder Mode TI1 and TI2 则会默认检测AB相的上升沿与下降沿; 每一个上升沿和下降沿都触发计数,所以每转...[详细]
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现在,买一台数码相机已经是很轻松的事情。但是对于用户而言,你真的会用自己手中的相机吗?尤其是对于新手来说,使用入门单反或者入门微单的过程中一定会遇到很多问题,比如先对焦还是先构图?用光圈优先还是快门优先?如何让相机省电?用左眼还是右眼看取景器?今天笔者就来给大家一一回复。 80% 的人会出错 这些年的相机你用对了吗? 拍照时,先对焦还是先构图? 什么是先对焦?就是拍照的时候,先半按快门,...[详细]
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博世集团董事会主席邓纳尔:“自动驾驶提高了道路行车安全性,人工智能技术是其中的关键,我们正在让汽车变得更智能。” • 全新人工智能(AI)车载电脑可解读实时路况 • 区块链技术:博世与莱茵集团联手打击里程表造假 • 互联维修站:互联维修,立等可取 博世正在为未来自动驾驶汽车打造最强大脑。在柏林举行的2017年博世物联网大会上,全球领先的技术与服务供应商博世推出了一款为自动驾驶汽车打造的车载电...[详细]
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随着电磁阀研究工作的不断深入,传统的检测方法已经不能满足对电磁阀性能的测试。为此,北京领邦仪器技术有限公司研发了“电磁阀快速检测设备”,采用先进的控制技术和传感器技术,运用“透明化”方式,可实现对各种型号电磁阀多项性能的快速全检。 电磁阀快速检测设备 所谓“透明化”,即对电磁阀动作过程进行全程监控(包括吸合和释放过程),能快速测试电磁阀工作电流并自动计算吸和、释放时间(电流测量范围0~5A,...[详细]
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本实例是以STM32F103系列单片机作为核心处理器,利用VS1003芯片进行音频解码的一种无线解说器。通过对触摸显示屏的操作,实现手持部分和终端部分二者的无线通讯。系统采用大容量的SD卡作为存储部分,通过SPI将VS1003B与SD卡的数据与STM32进行交互通信。本解说器在播放时没有出现理论上的断续情况,音质较好,占用的软硬件资源也较少,为后续的扩展留下了很大空间。 无线讲解器通...[详细]
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Littelfuse, Inc.,作为全球电路保护领域的领先企业,今天推出了SP11xx系列双向瞬态抑制二极管(SPA®二极管)中的最新产品——80A离散型双向瞬态抑制二极管。 SP1103C系列80A离散型双向瞬态抑制二极管可为电路设计师提供更低的断态电压,用于保护低压电源总线免受静电放电(ESD)的损坏。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 SP1103C系列瞬态抑制二极...[详细]
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示波器是电子工程师和维修人员的眼睛。没有示波器、频谱仪等观测仪表,判断电路工作状态是极其困难的。这样回答够明白了吧? 示波器也是EE相关人员实操能力和理论基础水平的分水岭。电子科技大学硕士研究生复试时,很多导师曾经考的就是的是示波器工作原理和测试原理。可惜众高材生都答不上来。 不要再哭穷了,示波器犯不着一两千块,五百元的50M带宽,200Ms采样的虚拟示波器足以胜任大部分学习中所需要的测...[详细]
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10月19日,在2023第十一届中国汽车与环境创新论坛上,奇瑞汽车股份有限公司副总经理、奇瑞雄狮科技总经理邬学斌在谈到中国智能汽车出海的机遇和挑战时说到:智能化、电动化、运营化是出海的三个关键。其中智能化包括自动驾驶、智能座舱、智能车控等,电动化方面包括电池技术、碳足迹、 新能源电池 法、电机技术等,运营化包括新汽车后市场、生态运营、新零售、用户运营等。 图片来源:论坛截图 邬学斌...[详细]
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兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作,采用日本FANUC机器人,为外资客户提供了摩托车缸头打磨去的自动化解决方案。 铸造的摩托车缸头,必须清除飞边和毛刺,提高平整度、光洁度,以提高后道工序和的质量。摩托车缸头部位形状复杂,采用人工打磨、不仅工效低而且不能保证质量。采用传统机械加工,现需要采用多种不同的设备,投资大、工效低。
兰生公司与机器人制造商所指定的集成商合作的打磨机器人集...[详细]
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因为PIC系列单片机采用了指令空间和数据空间分开的哈佛结构,用了两种位数不同的总线。因此,取指令和取数占有可能同时交叠进行,所以在PIC系列微控制器中取指令和执行指令就采用指令流水线结构。当第一条指令被掏出后,随即进入执行阶段,这时可能会从某寄存器取数而送至另一寄存器,或从一端口向寄存器传送数等,但数据不会流经程序总线,而只是在数据总线中活动,因此,在这段时间内,程序总线有空,可以同时掏出第二条...[详细]
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海外调查机构SuperData2月1日发布2020年第四季度XR统计数据,数据显示,VR头戴设备OculusQuest2销量已突破100万台。 从数据来看,在2020年第四季度,OculusQuest2销量一骑绝尘,已售出109.8万台,而第二第三名的PSVR和ValveIndex的销量分别为12.5万台和6.1万台。 能取得如此高的销量,SuperData认为是由于OculusQue...[详细]
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1、STM32对内部Flash的保护措施 所有STM32的芯片都提供对Flash的保护,防止对Flash的非法访问 - 写保护和读保护。 1)、读保护即大家通常说的“加密”,是作用于整个Flash存储区域。一旦设置了Flash的读保护,内置的Flash存储区只能通过程序的正常执行才能读出,而不能通过下述任何一种方式读出:通过调试器(JTAG或SWD);从RAM中启动并执行的程序; ...[详细]
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设计单片机控制8位LED数码管的动态驱动电路,并编写程序实现在8位LED数码管上静态信息的显示。 电路方面主要包括以下3部分。 (a)设计单片机的最小系统(包括复位电路和外接的晶振电路),并确定相关元器件参数。 (b)采用动态驱动的方式,设计单片机并行端口与LED数码管的动态显示电路,包括LED数码管位选线和段选线的连线。 (c)设计LED...[详细]
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电机变频器是利用电力半导体器件的通断作用,将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。不少行业都有用到电机变频器。民熔小课堂就在想大家遇到电机变频器的疑惑点,参数还是电机变频器使用的重点。 变频器是工业上常用的驱动功率器件,一般被用于驱动异步电机的调速运行。当然随着目前技术的发展,变频器所能完成的工作已经不仅仅只有电机的调速了,通过变频器上丰富的接口还可以实现更多控制层面的功能。 变频器基本...[详细]