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机器人末端执行器指的是任何一个连接在机器人边缘（关节）具有一定功能的工具。这可能包含机器人抓手，机器人工具快换装置，机器人碰撞传感器，机器人旋转连接器，机器人压力工具，顺从装置，机器人喷涂枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪，机器人电焊焊枪等等。机器人末端执行器通常被认为是机器人的外围设备、机器人的附件、机器人工具、手臂末端工具（EOA）。 结构分类 1、按手指的运动来分可以分为平移型和回...[详细]

总体来看，特斯拉今年的目标还是 50 万，虽然有很多的困难。如一位朋友来说，特斯拉是价格屠夫，整体的战略就是维持汽车业务的利润率在 1-2%，保持微利的情况下把市场做大扩大电动汽车的销售，堪称是电动汽车普及的指路明灯。 01. 核心问题 一：各个工厂的状态： 1）Elon Musk 宣布将在德克萨斯州建立下一个 Gigafactory 超级工厂（工厂临近奥斯丁，面...[详细]

SIA（美国半导体行业协会）公布2020年全球半导体销售业绩为4,390亿美元，同比2019年增长6.5%。 其中，2020年12月全球半导体销售额为392亿美元，同比2019年12月增长8.3%，环比2020年11月下降2.0%。2020年第四季度销售额为1,175亿美元，同比2019年第四季度增长8.3%，环比2020年第三季度增长3.5...[详细]

    类比IC大厂德州仪器(Texas Instruments Incorporated)于美国股市10日盘后公布2013年第2季(4-6月)最新更新财测：营收预估区间自29.3-31.7亿美元(中间值为30.5亿美元，相当于季增5.7%)修正为29.9-31.1亿美元(中间值为30.5亿美元，相当于季增5.7%)，每股稀释盈余预估区间自0.37-0.45美元修正为0.39-0.43美元(注：第...[详细]

6、皮带刚性 在基于皮带的传输中，伺服联轴器将输出皮带轮连接到旋转负载。负载的重量由环形轴承支撑。皮带和皮带轮的比例，实际上被限制在 3:1 左右，如果超过该比例，皮带的角度会导致与驱动皮带的皮带轮的表面接触过少。尝试多级皮带轮或过长的皮带来改善这种情况通常不切实际。相反，伺服电机通常尺寸较大，以达到低速应用所需的扭矩。在图 7中，随着电机开始转动，皮带首先根据其弹簧常数偏摆。然后在负载最终移动...[详细]

    中国 北京，2014年2月20日 - 吉时利仪器日前宣布，推出两款多通道电源，这两款电源带有GPIB接口，进一步丰富了吉时利的线性可编程直流电源产品线。通过GPIB接口，在研发和生产测试应用中，这两款电源可以更好地满足控制和通信灵活性的要求。同竞争品牌产品相比，2220G-30-1双通道电源和2230G-30-1三通道电源具有更高的输出精度和更低的价格。这些具有GPIB接口的稳压电源扩展...[详细]

变电站设备巡检机器人，是电力特种机器人系列中的一种，主要用于代替人工完成变电站检测中遇到的急、难、险、重和重复性工作。 近年来，我国智能电网发展迅速，实现电力设备运行状态及外部环境的在线监测，提高预警能力和信息化水平，是我国发展智能电网的重要组成部分。 由于传统的电力运维及管理模式已不能适应我国当前智能电网快速发展的需求，将机器人技术与电力技术融合，通过电力巡检机器人对输电环节、变电环节、配电环...[详细]

     印度第四大城市金奈，人们挂在公交车上，穿行在城市主干道上。 　　新浪科技丁壮发自印度 　　马路很窄，摩托车和轿车一起挤来挤去，看不到大城市里熟悉的高楼大厦，行走在班加罗尔街头，丝毫觉察不到这是印度的“硅谷”。而这座城市，因为软件行业发达，一直是中国地理教科书谈及印度时不可不提的地方。 印度第六大城市、有着印度“硅谷”之称的班加罗尔，下班高峰时间，摩托车、三轮车、汽车挤在十字路...[详细]

说起汪峰，你的第一反应该是：他是一个很有名的摇滚歌手。而抛开歌手这个身份，他还是FIIL耳机品牌的董事长。只不过今年FIIL耳机的发布会，汪峰仅在最后一刻上台做了一段十分简短的演讲。这段演讲其实并不在那场发布会的计划中，而是临时加上去的。 蓝牙耳机成为随身饰品 FIIL随身星开箱图赏 1/15 查看原图 图集模式 随身星是FIIL无线战略下的第一款耳机，主打的卖点是“全天佩戴”。围绕着这...[详细]

0引言 工业机械手（以下简称机械手）是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产系统中的一个重要组成部分，越来越多地被研究和应用。本设汁的控制系统采用小型可编程控制器S7—200PLC，具有编程简单、修改容易、可靠性高等优点。 1机械手的选择 根据古典力学的观点，物体在三维空间内的静止位置是由三个坐标或围绕三轴旋转的角度来决定的。因此，物体的位置和方向（即关节的角度）能从理论上求得。...[详细]

    本文来自钨丝科技 　　月初的时候我们抢先拿到了Moto Z，Moto Z的出现让我们在手机圈看到了一个不一样的旗舰机，但可惜的是，当时我们并没有拿到Moto引以为傲的模块们。幸运的是，我们仍然提前拿到了Moto Z的“摩眼”模块，也就是经过了哈苏认证的摄像头模块。 　　在给大家分享哈苏模块之前，我们不得不提“模块化”这个概念。经常关注手机的同学们应该能注意到，关于模块化手机的传闻其实从...[详细]

1、misc设备驱动模型 本节我们来看一下misc设备驱动模型的有关内容，首先是看看它的设备结构体，定义在include/linux/miscdevice.h中： struct miscdevice { int minor; //次设备号，若为 MISC_DYNAMIC_MINOR 自动分配 const char *name; //设备名 const struct f...[详细]

金属卡、安全和身份验证方案的先行者 CompoSecure，选用Ellipse的基于 ST 能量收集安全微控制器的卡验证技术，推出首款 EVC Ready™ 金属支付卡 2023 年 10 月 2 6 日， 中国 --服务多重电子应用领域、全球排名前列的半导体公司 意法半导体 (STMicroelectronics ， 简称 ST 为金融科技创新者 Ellipse World公司 (Ell...[详细]

近日，来自香港拔萃男书院的四名学生研发出一款高度仅141毫米的超小型仿人 机器人 ，再次刷新了巴基斯坦Zain Ahmad Qureshi所保持的“全球最小仿人机器人”的纪录。 团队致力于研发一款“小型、低成本、可充电、可编程”的 STEAM 教育平台，这种 “小而美”的设计理念使他们在仿人机器人的制作道路上遇到了前所未有的挑战。 要将一个包含各种复杂功能的仿人机器人做到141毫米的超小体积，设...[详细]

01 什么是嵌入式软件？ 嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件，它在产业中的关联关系体现为：芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造。 嵌入式软件最基本的理解是软件+硬件结合，来对产品做出定义，而非嵌入式软件又或是纯互联网行业则是单纯的对软件做出定义，其兼容性差，软件移植性差。 传统行业上对嵌入式的应用较为广阔，...[详细]