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1、海康威视(002415)2016年度总营收320亿,净利润74亿 杭州海康威视数字技术股份有限公司2016年度,公司实现营业总收入32,017,423,704.00元,比上年同期增长26.69%;实现营业利润6,858,432,817.31元,比上年同期增长24.84%;实现利润总额8,340,200,023.11元,比上年同期增长23.56%;实现归属于上市公司股东的净利润7,413,88...[详细]
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对于你来说,开车时最大的麻烦可能在于乱穿马路的行人、强行加塞的卡车,或者总是处在视线盲点的电动车。 但是,这些对于Google 无人车 来说都是“小儿科”。根据Google无人车项目的总监克里斯·阿莫森(Chris Urmson)在西南偏南大会上的描述,无人车在道路上累计行驶了超过200万英里,比地球上任何司机的驾驶经验都要丰富,而它遇到的让人目瞪口呆的场景包括:
一个坐着电动轮椅的女人在路...[详细]
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据韩国时报报道,本周二,IT行业消息人士透露,苹果韩国分公司因夸大了自1998年开业以来创造的就业岗位数量而备受指责。 他们表示,鉴于该公司只有500名员工,它声称自己为创造了32.5万个就业岗位、帮助韩国经济增长做出了贡献的说法并不令人信服。业内消息人士称,苹果韩国子公司夸大了这一数字,称自己在浦项制铁(POSCO)等业务合作伙伴,以及Netmarble、Kakao Bank和其他使用App ...[详细]
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红米Redmi手机今天在官微确认,即将发布的Redmi K20将搭载4000mAh大电池,证实了此前的传闻。 实际上,Redmi K20将搭载4000mAh大电池也并不让人意外,毕竟红米3s就采用了相同容量的电池。用户更期待的应该是该机的快充功能,根据此前的消息,该机将支持跟小米9相同的27W快充功能。 红米Redmi手机官方已经宣布,K20旗舰新品将于5月28日在北京正式发布。Re...[详细]
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在我们研制开发基于ARM7的嵌入式系统过程中,发现技术难点主要在于系统启动程序的编写,为此本文详细论述了在arm7基础上开发嵌入式系统时启动程序的实现。 1.启动程序流程 嵌入式系统的资源有限,程序通常都是固化在ROM中运行。ROM中程序执行前,需要对系统硬件和软件运行环境进行初始化,这些工作由用汇编语言编写的启动程序完成。 启动程序是嵌入式程序的开头部分,应与应用程序一起固化在ROM中,并首先...[详细]
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在数字电路实验中,需要使用若干仪器、仪表观察实验现象和结果。常用的电子测量仪器有万用表、逻辑笔、普通示波器、存储示波器、逻辑分析仪等。万用表和逻辑笔使用方法比较简单,而逻辑分析仪和存储示波器目前在数字电路教学实验中应用还不十分普遍。示波器是一种使用非常广泛,且使用相对复杂的仪器。本章从使用的角度介绍一下示波器的原理和使用方法。 1 示波器工作原理 示波器是利用电子示波管的特性,将人眼无法直接...[详细]
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根据外媒AppleInsider北京时间5月5日报道,市场研究公司Strategy Analytics发布了2017第一季度智能穿戴数据,其中当季总销量达到2200万,同比增长21%。 苹果 凭借Apple Watch的350万销量,成功超越Fitbit位居第一。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 相比 苹果 的销量猛增,曾经在去年一季度霸榜的Fitbit则遭遇了暴跌,销量从...[详细]
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前言
如果由你来做,你希望你的机器人有什么功能?
工程描述
QR-Board是一块基于“G0微控制器”的四足机器人控制板。
四足机器人常用的硬件模块皆可接入,例如:舵机、IMU、超声测距、WiFi、等模块。
它提供了完善的使用例程,能方便地完成机器人等应用功能的开发。
关于硬件
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引言 在很多嵌入式控制系统中,系统既要完成大量的信息采集和复杂的算法,又要实现精确的控制功能。采用运行有嵌入式Linux操作系统的ARM9微控制器完成信号采集及实现上层控制算法,并向 DSP 芯片发送上层算法得到控制参数,DSP芯片根据获得的参数和下层控制算法实现精确、可靠的闭环控制。 1 多机系统组成 该多机控制系统以ARM9微控制器s3c2440为核心,采用I2C总线挂载多个...[详细]
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扫描测试是测试集成电路的标准方法。绝大部分集成电路生产测试是基于利用扫描逻辑的 ATPG(自动测试向量生成)。扫描 ATPG 是一项成熟的技术,特点是结果的可预测性高并且效果不错。它还能实现精确的缺陷诊断,有助于进行分析并改进。随着集成电路尺寸的增长并且制造工艺的规模越来越小,嵌入式压缩被加入了扫描 DFT(可测性设计)逻辑,从而将测试时间缩短了多个数量级。如今,嵌入式压缩已经十分常见。 但...[详细]
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对于那些研发四足运动机器人的专家而言,往往需要耗费大量时间来制定机器人步态控制策略,这样才能确保它们行走时更加稳定、并适应各种不同环境。一般来说,科学家会使用先进的控制器来让机器人更有效地完成工作任务,比如向机器人指派给定任务,或是根据特定地形来选择适当的步态。 不过现在,一批来自日本大阪大学的研究人员正在尝试采用不同的方法,依靠四足机器人的身体和周围环境之间的相互作用,加上一些弱力腿部电机的...[详细]
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为了加深初学者对51单片机指令的理解,现在把指令执行的过程在此详细说明,希望对你有启发! 单片机执行程序的过程,实际上就是执行我们所编制程序的过程。即逐条指令的过程。计算机每执行一条指令都可分为三个阶段进行。即取指令-----分析指令-----执行指令。 取指令的任务是:根据程序计数器PC中的值从程序存储器读出现行指令,送到指令寄存器。 分析指令阶段的任务是:将指令寄存器中的指令操作码取...[详细]
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//ad转换子程序 //返回的是12位的int型数据 //max186通道ch0对应的是0,它是max186第1脚 //max186通道ch1对应的是1,它是max186第2脚 //max186通道ch2对应的是2,它是max186第3脚 //max186通道ch3对应的是3,它是max186第4脚 //max186通道ch4对应的是4,它是max186第5脚 //max186通道ch5对应的是...[详细]
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本周,意大利汽车制造商比亚乔(Piaggio)旗下子公司Piaggio Fast Forward(PFF)推出一款外形圆润可爱的机器人“吉塔 ” 。它可携带19公斤的工具、杂货等物品,帮助人们解决拎重物的烦恼。PFF并没有将此款机器人设计的完全自动化,而是从一些更简单的功能开始着手。 吉塔移动速度高达每小时35公里,可以跟随你步行、慢跑或骑自行车。此款机器人可适用于很多情况,比如在离家附近的商...[详细]
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近日,2024年度江苏省碳达峰碳中和科技创新专项资金拟立项目公示,全省拟立项14项,其中“揭榜挂帅”项目1项。
苏州科润新材料股份有限公司、苏州云帆氢能科技有限公司、苏州铂氢新能源科技有限公司,采取“项目+课题”的形式申报的“揭榜挂帅”项目,是全省唯一拟立项的“揭榜挂帅”项目。
此项目将通过“里程碑”考核,对执行情况进行评估,根据评估结果确定后续支持方式,每个课题...[详细]