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PID就是比例微积分调节,具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍!正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热,反作用是制冷控制。 PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控控制系统包括控制...[详细]
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随着科技的不断进步, 医疗行业 也在迎来一场革命性的变革。手术 机器人 技术的发展,为医生和患者带来了全新的治疗方式和体验。在这个领域的先锋者之一,Intuitive Surgical 公司最近宣布了他们的最新成果——达芬奇 5 多端口手术机器人系统的获得 FDA 批准。这一消息的发布引起了业界的广泛关注和期待,因为达芬奇 5 的问世意味着着机器人辅助手术将进入一个全新的篇章。 Intuitiv...[详细]
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防翻滚稳定系统 防翻滚稳定系统是一种能防止车辆倾翻的装置,它能够在车辆处于越野路面转弯时监控车辆的侧滑速度,通过车轮传感器发出的信号计算车辆的侧倾程度,对弯道中外侧车轮进行额外的控制。 当车辆任何一侧出现严重侧倾时,防翻滚稳定系统会迅速调整两侧车轮的制动力分配,同时降低发动机的转矩输出,从而在最短时间内恢复车辆的平衡,降低车身抖动翻滚的危险,确保车辆驾乘人员的安全。 夜视系统 相信每...[详细]
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在记者的美国微软雷德蒙德(Redmond)总部之旅的过程中,有2个大楼是全程禁止拍照、禁止录像录音的,那就是Envisioning Center(微软愿景中心)和微软雷德蒙德园区的87号楼。Envisioning Center(微软愿景中心)主要是展示未来人们的生活和工作尝尽,而87号楼则是微软的硬件实验室,很多硬件产品的设计和测试就是在这里完成的。究竟这两个地点藏着什么样的秘密和技术呢?让...[详细]
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4月17日,瑞联新材披露了2021年年度报告,公司实现营收15.26亿元,同比增长45.35%;归属于上市公司股东的净利润2.40亿元,同比增长36.70%,扣非后净利润2.14亿元,同比增长32.98%;经营活动产生的现金流量净额1.79亿元,同比减少6.56%。 瑞联新材指出,2021 年,公司各业务板块营收持续增长,尤其是以 OLED 为代表的显示材料板块对整体营收贡献较大。由于疫情转...[详细]
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德国弗赖堡大学日前发表研究公报称,他们发明了一种植入式电子芯片,有望让高血压患者不再依赖药物降压,且不会产生副作用。 这种新型电子芯片带有24个电极。科研人员将其植入实验鼠颈部的迷走神经系统内,芯片能对大脑向心脏发出的血压调控信号进行传输反馈控制,通过24个电极的开闭,选择性地刺激神经纤维,从而达到控制血压的目的。 研究结果显示,植入电子芯片可以使实验鼠的血压下降约30%,而...[详细]
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限制力控性能的因素有很多,以下是一些主要的因素:
1. 力觉性能:力觉传感器是机器人力控系统的重要组成部分,其性能会直接影响机器人的操作精度和稳定性。力觉传感器的误差、响应速度和可靠性都会对机器人的力控性能产生影响。
2. 性能:机器人的控制系统是实现力控的关键部分,控制系统的性能会直接影响机器人的操作精度、稳定性和响应速度。控制系统的误差、计算速度和可靠性都会对机器人的力控...[详细]
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索尼(中国)有限公司发布杜比全景声回音壁新品——HT-X8500,继获得市场与口碑双丰收的HT-ST5000、HT-Z9F及HT-X9000F后,以更丰富的产品矩阵引领杜比全景声趋势。作为家族的新成员,HT-X8500秉承了索尼家庭音频系统在品质、音质和美学设计方面的高标准,支持杜比全景声,并内置双重低音单元,再搭配索尼引以为傲的音效处理技术:“VSE”垂直环绕引擎和S-Froce Pro前置虚...[详细]
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好马配好鞍:第10代& EM1130 系统设计时,创新的基石是什么?很多工程师会说:处理器。确实,即使有再多好的想法,编写最智能的算法,没有好的处理器去承载,也无从做起。而随着系统核心器件,如FPGA、MCU等性能不断增加,其所消耗的功耗越来越大,例如高性能FPFA内核电流动辄几十安培,电压却很低。因此电源管理的重要性被提到了前所未有的高度,其好坏直接关系到复杂、精密的系统能否使...[详细]
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采用快速PWM方式,通过按键设置OCR1A的值,从而改变占空比; 当数值超出界限时,以了LED和LCD的方式报警; 输出经过滤波可以得到直流信号,改变占空比,输出不一样。 仿真原理图如下 单片机源程序如下: #define MAIN_C #include includes.h /***************************/ /*PWM*/ /*晶振为4MHz*/ /*...[详细]
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1月24日,据台媒《电子时报》报道,消息人士称,由于代工报价持续上涨,联电和力积电的营收有望在 2022 年第一季度创下历史新高。 消息人士表示,继1月提高报价后,联电已通知客户将于3月开始进一步价格上调。而力积电已开始上调其部分产品的价格。 两者均计划在1月25日的电话会议上讨论其2021年及第四季度的业绩水平,并公布今年的业务展望。 报道称,在2021年第四季度,联电的收入已实现连续九个季度...[详细]
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IBM 强势登陆全球顶级消费电子展—CES ASIA,在展会期间集中展示了IBM在认知计算、物联网、云计算、大数据分析、移动计算以及安全等前沿领域的技术与成果。此外,IBM还在展会期间举办了“认知计算助力中国制造研讨会”,来自IBM的认知计算与物联网专家与来宾分享了IBM认知计算在电子、汽车等领域的成功物联网实践,以及认知计算和区块链在推动制造企业转型和物联网创新方面的新趋势。 以数据洞察驱动...[详细]
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2018年投资策略的新思维、新趋势是什么?昨天,一场投资策略峰会把目光更多投向集成电路产业。这场峰会由无锡市上市公司协会、无锡市创业投资协会主办,国联信托股份有限公司、无锡国经投资管理有限公司承办,相关政府部门、金融机构、行业专家以及30多家本地上市公司共同探讨股权投资领域的战略机遇。 这样的策略会,提供的是一个观察民间资本投向趋势的窗口。从无锡市上市公司协会的致辞中可以看到,目前无...[详细]
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AG9900型智能遥控机车防盗系统电路如图1、图2所示。单片机PIC16C54单片机为主控器,VD5026、VD5027是编解码电路。该报警器具有声光三级连锁防盗、闪光滚动报警、防抢劫、免匙驾驶、超车寻车、解除熄火和灵敏度调节等功能,其全遥控操作非常适合在机动车辆上安装使用。 一、发射电路 图1中的VD5026、T4等组成遥控发射单元。12V电源一路直接供给高频发射电路,另一路在按下...[详细]
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以下是这些电机的优缺点概述: 一、优点: (1)成本低: 两相永磁式(PM)型步进电机通常比同等大小的混合式(HB)型步进电机的价格低。 (2)气隙大、噪音低: 与混合式(HB)型步进电机相比,永磁式(PM)型步进电机具有更大的气隙和爪级构造,步距角度大,使得在相同转速下,切换次数较少,噪音较低。 (3)分辨率高: 两相混合式(HB)型步进电机通常具有较高的分辨率,如一般步距角为1.8°,使得其...[详细]