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机器人通用底盘部分如何快速集成?本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的机器人底盘部分集成,主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分,以下将为大家详细讲解! 硬件集成: -基于SLAMWARE底层部分的硬件集成主要有两种集成方式: -基于Slamware Breakout评估板的集成; -直接集成Slamware Core; (通俗来讲,两者的区别在于是否有带有MCU的开发板) ...[详细]
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AI技术作为全新的通用型技术,经过近两年的飞速发展,已经迈入全新阶段。 4月26日上午消息,美国的科技巨头、欧洲的电信公司、日本的风险投资公司和英国政府已经联合,在英国的人工智能行业投入了数十亿英镑(约合14亿美元)。 这项协议包括总计3亿英镑的私人融资,3亿英镑的新政府支出以及英国早前已经宣布的4亿英镑投资。 “人工智能为开发新的、高效的和可投入使用的产品和服务提供了无限的机会...[详细]
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近日,有不少消息称苹果将发布其首款头戴式耳机——AirPods Studio。据悉,这款耳机定位高端,可能会在近期发布。现在有博主曝光了关于这款耳机的更多渲染图。 根据曝光的渲染图,苹果AirPods Studio有白色、灰色、金色、粉色和黑色等多种配色可选,似乎采用了复古设计,头戴金属臂连接,外观跟Beats Studio3 Wireless有点相似。曝光的图片显示,AirPod...[详细]
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摘要: 介绍了一种沥青软化点自动检测装置的设计方法。以国家标准GB/T 4507-84《石油沥青软化点测定法》为依据并结合实际操作的具体情况,提出了自动检测装置的总体设计方案。主要介绍了温度检测通道、光电检测通道和链盘显示等电路的工作原理及部分程序设计思想。 石油沥青是国家基本建设的重要原材料之一,它广泛地应用在高速公路路面建设、房屋防水防潮、绝缘防腐等防护层工程中。沥青质量的好坏直接影响...[详细]
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STC12C5A60S2单片机的串口从传统的一个扩展到了两个, 而且还增加了一个独立波特率发生器,把定时器1解放了出来,真的不是一般的方便, 还而且能用1T模式,速度大大滴提高了。。。 于是,就写了串口模块,方便以后用 有关STC12C5A60S2串口的寄存器 UART.C /* * 文 件 名:UART.C * 芯 片:STC12C5A60S2 * 晶...[详细]
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双频激光干涉仪是当代国际机床标准中规定使用的数控机床精度检测验收的测量设备,本文就如何应用双频激光干涉仪(以美国惠普公司生产的HP5528A双频激光干涉仪为例)检验数控也库的定位精度进行了讨论。 1.测量隐理 由激光头激光谐振腔发出的He一Ne激光束,经激光偏转控制系统分裂为频率分别为f1和f2的线偏振光束,经取样系统分离出一小部分光束被光电检测器接收作为参考讯号,其余光束经回转光学系统放大和...[详细]
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今年可能有这三大系列iPhone 新浪数码讯 6月6日上午消息,此前曾多次准确预测苹果产品的分析师郭明錤近日再度发声,他认为,苹果公司将”采取更积极定价“策略,以推升2018下半年新款iPhone的出货量。 此前,郭明旗是凯基证券(KGI)分析师,因关注苹果产品相关产业链,曾多次准确预测未来产品,在业内有一定知名度。最近他离开凯基证券转到天风国际证券,工作依然是分析师,在4日发布一份...[详细]
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Digia Qt Commercial和QNX软件系统有限公司日前联合宣布,Digia公司将拓展其支持最新Qt Commercial开发框架解决方案的基础平台以支持QNX® Neutrino®实时操作系统(RTOS)。Qt是适用于桌面及嵌入式开发的领先用户界面和应用程序框架,Digia公司是 Qt Commercial商业开发、许可、支持和服务等领域的先驱者,而QNX软件系统有限公司则是全球操作系...[详细]
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正反馈回路和非最小相位系统根轨迹 4.7.1 正反馈回路根轨迹 ⒈引言: 前面介绍的绘制根迹的依据、法则,都是针对负反馈系统的。对于正反馈,前面的依据、规则,需要作些修改,修改以后的规则,可被用来画正反馈回路的根迹。 ⒉修改内容: ⑴.作图依据: ①.特征方程: ②.幅角条件: 故称零度根轨迹。 ③.幅值条件: 和前面一样。 ⑵.作图规则: ①.实轴上根迹:为...[详细]
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虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统,它利用计算机生成一种模拟环境,是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。下面就随电源管理小编一起来了解一下相关内容吧。 智能手机的VR体验不需要头显,胡说八道还是确有其事? VR和AR现在已经火到什么程度呢?大部分最新的科技产品都忍不住和他们扯上关联,仿佛这样就有了上热搜的法宝。 近日,...[详细]
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在过去的几十年中,汽车电子技术的进步(主要是微处理芯片)一直推动着整个汽车产业(以内燃机为动力)的发展。在未来以电为动力、以人工智能技术大幅改进汽车主动安全能力的时代,汽车芯片的数量与处理能力将进一步提升。芯片问题是最近一年探讨最多和最热的话题。今天在论坛的上半场,大家谈的是从芯片供应的角度上来看,芯片成了卡脖子问题,芯片短缺让所有与之相关的车企都已经停产。 汽车电子功能依赖于车载芯片实现,...[详细]
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伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及工业自动化的关键技术之一,在国内外普遍受到关注。随着微处理器技术、电力电子技术、网络技术、控制技术的发展为伺服驱动技术的进一步发展奠定了良好的基础。如果说20世纪90年代则是伺服驱动系统实现全数字化、智能化、网络化的10年。那么随着德国提出的工业4.0概念,工业4.0时代时代的工业自动化,将在原有自动化技术和架构下,实现集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转...[详细]
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DS2430A是256位一线式EE-PROM,具有3引脚TO-92小体积封装形式或6引脚TSOC表面贴封装形式,能安装到印制电路板上或进行引线,其典型应用包括储存校准系数、板卡识别以及产品升级的状态信息等,很适合应用到即插即用传感器系统的识别模块中。它除了具有一般1-Wire器件的特性外,还有一些特殊的结构和要求。 1 DS2430A的内部基本结构 DS2430A内部结构如图1所...[详细]
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如何看待高速路LED照明?在已经有着诸多的应用案例的基础上,这个话题的探讨似乎更明朗。其实,在技术上和应用上,高速路LED照明都不乏成功的案例。虽然目前高速路LED照明在产业应用中并不起眼,但是多年来LED应用工程“快热”现象所带来的负面效应也引人深思。在产业尚未成熟的情况下,多年下来LED照明失败的案例比比皆是。整个LED 产业界对照明的实际应用及事业发展,却存在着一种莫名的、不确定性的诡异气...[详细]
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前面我们介绍过GD32 485发送时出现异常的最常见原因,有小伙伴反馈想要知道GD32 串口接受异常的可能原因,今天我们就来安排。 一、波特率异常导致收发出错 我们知道,串口是异步通讯接口,通讯双方或者多方都需要工作在相同波特率下,如果波特率不对,则发送和接收都会异常。通常引起波特率异常的原因有以下几种: 外部晶振频率设置错误 GD32 固件库中,波特率的运算是需要去获取挂载这个串口的内部总...[详细]