CA08COME18-4SB

中断作为stm32中必不可少的一个功能，其重要性是不言而喻的因此把中断学习好是根本。 　　所以今天就来好好啃一下中断配置的知识，俗话说：磨刀不误砍柴工。问题是什么呢?项目中我用到了一个触摸键盘TTP229，结果在测试键盘时，不能够输入密码?最终，调试出bug就是由于中断优先级的影响。 　　本项目使用到的是STM32F030C8型号的MCU，我们可以从官方下载到的标准库文件中的启动汇编文件中...[详细]

新能源纯电汽车，无论是从0起步还是行进间加速，它的加快一般都比同级别的燃油车要快。究其原因很多人认为只是因为马达扭矩相比燃油发动机更大，马达瞬间爆发扭矩和燃油车叠加扭矩输出，百公里提速时间多数在5-7秒。但为何会出现这种状况呢？新能源电动汽车，英语：（newenergyelectricvehicles）新能源电动汽车的构成包括：电能动力驱动及控制系统、驱动力传动等机械系统、做成既定任务的工作装置...[详细]

永磁体是大量家用和工业设备的重要组件。它们在可再生能源领域尤其重要，包括电动汽车电动机。目前，这些磁铁基于稀土元素钕和镝，在用于电动汽车电机设计中越来越贵。欧盟已开始致力于消除或大大减少对永磁体中重稀土的需求。他们正在研究一些新的微结构工程策略，这将大大改善纯轻稀土元素磁体的性能。 目前，用于电动汽车的高功率密度电机主要依靠稀土基永磁电机。随着成本的不断提高，稀土磁性材料的限制和稀缺，行业开...[详细]

伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）也就是说伺服电机本身具备发出脉冲的功能，它每旋转一个角度，都会发出对...[详细]

一、仿生市场现状及未来发展概述 仿生机器人作为融合生物力学、和机器人技术的交叉领域创新产品，近年来呈现出爆发式增长态势。根据Verified Market Reports的最新研究数据，全球仿生四足机器人市场在2022年已达到15亿美元规模，预计到2030年将增长至45亿美元，2024-2030年期间的复合年增长率(CAGR)高达15%。这一增长趋势反映了国防、医疗保健、物流和农业等多个领域对...[详细]

2025 年 8 月 8 日至 12 日，备受瞩目的2025 世界大会 (WRC)将在北京经济技术开发区北人亦创国际会展盛大举行。作为已成功举办多届的全球机器人领域顶级盛会，WRC 每年都会吸引全球领先企业、科研机构、行业专家、及机器人爱好者的广泛关注。 近年来，随着 大模型、与机器人硬件的快速融合，通用机器人正从实验室走向现实，成为时代的关键形态。其中，人形机器人凭借在工业、服务、医疗等...[详细]

经世复合在实验室物料转运场景中，通过技术创新解决了精准抓取、环境适应性和流程协同等核心难题，为不同领域的实验室带来多种应用价值！ ⚗️ 一、与安全性：高危环境的可靠替代 1、亚毫米级精准抓取 采用 一体化控制技术 （视觉+底盘+臂融合），实现 ±0.5mm级抓取精度 ，避免人工操作误差。例如在CT检测实验室中，岩芯样本转运替代人工，消除实验人员辐射暴露风险。 车身姿态动态补偿技术 实时修...[详细]

随着计算机技术在电视领域中的不断应用，非线性编辑已成为电视台节目后期制作的主流方式，非编网作为电视台的核心之一，其可靠运行的重要性不言而喻。而非编网能不能安全高效运行，在相当程度上依赖于我们是不是结合实际、科学合理地对其进行管理维护。下面以张家港电视台非编网为例，谈谈非编网的管理维护。 一 非编网的结构和特点 要做好管理维护工作，首先要掌握非编网的结构和特点。 1. 系统结构 张家港电视台于20...[详细]

1、问题背景 近前，使用STM32F4 HAL库的SPI读取MPU6500出现异常。 现象：读取ID失败，返回0，以为硬件焊接问题，各种排查，最后为了示波器测试方便，把读取ID的函数放到While（1）里，反复的读然后抓波形，奇迹出现了，第一次读取出现错误，后面的都返回了正常的ID号。既然问题已经清楚，能够反复重现，那么排查起来也就容易多了，为了找到这个问题，花费了1天的时间，搞得都毛了...[详细]

在谈及自动驾驶技术时，经常会提及一个技术，那就是硬件在环，所谓的硬件在环是个啥？对于自动驾驶来说有啥作用？今天智驾最前沿就带大家来聊聊这一技术。 所谓硬件在环（Hardware-in-the-Loop，简称HIL），就是一种用于复杂系统测试与验证的重要仿真技术。在自动驾驶领域，“硬件在环”被广泛使用，是指将车辆硬件部件（例如控制单元、传感器模块、制动执行器等）连接到仿真平台上，通过计...[详细]

HRS【全球首发】兼具高电流和抗振结构的连接器“FX31”系列，助力车载设备的小型化、轻量化、装配高效化 随着EV·HEV新能源汽车市场的高速增长，车载电子设备面临高电流负载与复杂振动环境的双重考验。广濑电机全球首发兼具高电流和抗振结构的板对板连接器“FX31”系列。本产品通过了严格的振动试验，助力车载设备的小型化、轻量化和装配高效化。 动力传动系统设备的未来：承载高电流连接器开启的新潜...[详细]

1．全球发展概况 OLED的产业化已经起步，今后的3～5年是发展的关键时期。虽然OLED技术起源于欧美，但因为成本和产业链的关系，最终实现大规模产业化的国家和地区却集中在东亚，主要是日本、韩国、中国大陆和台湾。 目前，日本Pioneer有3条生产线，其中2条PM-OLED线、1条AM-OLED线，月产能120万片。三星SDI的OLED月产量为150万片，并计划建成AM-OLED（370×470）...[详细]

AI驱动的自主多功能机器人将定义工业自动化的未来：机器人可自主规划并执行多样化任务 以产品演示展现自主多功能机器人发展路径，诠释“智能易用”新体验 在2025年第十届世界机器人大会上， ABB机器人展示了其自主多功能机器人的最新进展，并分享了未来发展愿景。 ABB机器人中国研究中心负责人张佳帆发表主题演讲，阐述了AI赋能下工业机器人的智能化发展路径，以及ABB对下一代机器人技术的展望。...[详细]

在刚刚结束的 VLSI 大会上，索尼发表了两篇 激光雷达 的论文，一篇主要说PDE提高到42.5%，大幅度提高 信噪比 。另一篇是讲点频即每秒点数量大幅度提升，索尼做到了每秒2500万点频，这个参数是某主流 ADAS 512线激光雷达旗舰产品点频的两倍略多一点。 激光雷达测距是通过测量发射光经障碍物返回激光雷达的飞行时间计算障碍物距离，通过扫描手段覆盖不同方位从而获取一系列距离点,感知周围环...[详细]

太阳能路灯以其无需铺设电缆，不消耗常规能源等优点得到了广泛认可。然而太阳能路灯还存在一些问题造成其成本偏高，可靠性不稳定，、比如电池往往不到一年就需要更换，不仅提高了后期维护的费用，而且增加了客户的消费成本，也造成了资源浪费。其次是太阳能属于不稳定能源，而且能量分布不均，夏天能量充足，但路灯使用时间短，冬天有效光照时间短，但路灯使用时间长，大大降低了运行的可靠性，其原因主要受到太阳能路灯控制器性...[详细]