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自动驾驶感知模块中传感器融合已经成为了标配，只是这里融合的层次有不同，可以是硬件层（如禾赛，Innovusion的产品），也可以是数据层（这里的讨论范围），还可以是任务层像障碍物检测（obstacle detection），车道线检测（lane detection），分割（segmentation）和跟踪（tracking）以及车辆自身定位（localization）等。 有些传感器之间很难...[详细]

计算机的存贮器的管理模式，大致可分为两类。第一类是将程序存贮器和数据存贮器分开，并有各自的寻址机构和寻址方式，这种结构形式称为哈佛型结构。另一类是存贮器逻辑空间统一管理，可随意安排ROM或RAM，访问时用同一种指令，这种结构形式称为普林斯顿型。MCS-51单片机的存贮器结构属于前者，一般微机属于后者。 数据存贮器RAM也有64KB寻址区，在地址上是和ROM重叠的。MCS-51通过不同的信号...[详细]

在多机通信过程中，所有设备的 RS232接口是并在通信线上的，其中只能有一个设备为主机，其他为从机，通信由主机发起。数据帧一般采用1位起始位、9位数据位，其中第9位（RXB8）被用作为表征该帧是地址帧还是数据帧。当帧类型表征位为 1 时，表示该帧数据为一个地址帧；当帧类型表征位为 0 时，表示这个帧为一个数据帧。 　　在AVR中，通过设置从机的UCSRA寄存器中标志位MPCM，可以使能USAR...[详细]

踩坑STM32F103系列-----定时器 三勺最近在学习STM32F103的定时器功能，本文主要解释在配置通用、基本、高级定时器寄存器实现相应功能时遇到的一些问题。 目标一：基本定时器的1ms定时功能 根据技术手册设置： 1/** 2 * @brief 定时器6 1ms定时 3 * @param None 4 * @retval None 5 */ 6void Cbs...[详细]

近期最受关注的产品无疑是三星S8手机了，而实际上除了这款产品外，小米6也同样受到众多消费的关注。此前有信息表明，这款搭载10纳米高通骁龙835的国产新旗舰将于4月登场，但目前根据产业链人士@冷希Dev在微博的最新信息表明，或是受到芯片供应紧张的因素影响，小米6的备货量有所不足，其发布时间也将进一步推迟，目前初步预计最快也要等到5月份发布。 小米6手机的发布时间仍将进一步推出至4月份之后。（图片...[详细]

“当你在空中的时候，你的视野是如此开阔，精神高度集中，放佛世间的一切琐事都与你无关。” GoFast喷气背包的创始人在中国首飞现场这样向形容媒体飞行的感觉。   谈起借助特殊工具翱翔天空的场景，人们往往会联想到科幻电影中钢铁侠的金属外壳。而在现实生活中一家来自美国飞行器公司JetPackInternational正在把科幻电影中的场景变为现实，今天上午JetPack公司表演了GoFast喷气背...[详细]

CINNO Research产业资讯，苹果正在研发屏幕环绕整体手表的设计以替代传统的四方形表盘。 根据韩媒zdnet引用Apple Insider等外媒资讯报道，苹果于2019年11月在美国专利厅注册了名为Display Module and system application（显示模块和系统应用程序）的专利。 根据专利文件显示，手表由柔性面板环绕表盘和表带。苹果说明，延...[详细]

1.STM32F103的系统时钟最高频率是72MHZ 2.STM32F103的定时器TIM 的CNT计数值最大为65535 3.STM32F103的定时器TIM 的预分频 系数 PSC 的数值 = 72M / 定时器计数频率 因为CNT最大值为65535 所以, 这里有个问题, 当定时器计数频率太高的时候, 例如72M的计数频率. 1秒钟最多有72000000个计数, 当计数到65...[详细]

高精确度，一般可达 1.0%R、 0.5%R，高精度型可达 0.2%R； 重复性好，短期重复性可达0.05% 0.2%，正是由于具有良好的重复性，如经常校准或在线校准可得到极高的精确度，在贸易结算中是优先选用的流量计； 输出脉冲频率信号，适用于总量计量及与计算机连接，无零点漂移，抗干扰能力强； 可获得很高的频率信号（3~4kHz），信号分辨力强； 范围度宽，中大口径可达1：20，小口径为1:...[详细]

今年 1 月，winfuture 曝光了摩托罗拉代号 Frontier 22 的旗舰手机。据称，该机配备 144 Hz 刷新率的显示屏、两亿像素摄像头和高通骁龙 8 Gen 1 的“Plus”芯片（台积电代工的 SM8475，未命名）。 　　今日，数码博主 @fenibook 曝光了一张号称摩托罗拉两亿像素摄像头新机的真机图，摄像头旁边写有 200MP HP1 OIS f / 2.2...[详细]

还有几天就要迈入2021年，恰逢“跨年寒潮”来袭，全国多地都发布了黄色预警，相信不少身处北方地区的小伙伴都已经感受到严冬的气息。此次寒潮天气影响范围广、降温剧烈、气温低、大风持续时间长，全国大部地区将出现入冬以来最寒冷天气。 寒潮到来对于众多新能源车主来说无疑是“雪上加霜”，最近就有不少纯电动车主在网络平台上反映，自家座驾在冬季低温状态下会有不同程度的续航缩短、充电速度变慢、无法充电...[详细]

在承认现代智能手机芯片存在重大安全漏洞后，ARM公司的负责人又发布更多令人沮丧的消息。 ARM公司首席执行官Simon Segars在近日接受采访时表示：“现实情况是，可能还有其他一些东西，比如多年来一直被认为是安全的。”“如果一个人的思维被扭曲到思考安全威胁的程度，他可能会找到其他方法来利用那些原本被认为是完全安全的系统。” 今年1月初，有消息称，最新发现的大多数现代处理器的漏洞可能会让你的电...[详细]

eeworld网半导体小编午间播报： 高通首款10nm移动平台骁龙835在今天（3.22）实现了亚洲首秀。这款应用于旗舰机型的芯片备受业界关注，高通讲述了该芯片在续航、沉浸式体验、拍摄、连接以及安全等方面的性能参数。高通方面表示即将有搭载该芯片的手机面世。 高通副总裁兼QCT中国区总裁Sanjay Mehta（武商杰）认为，未来智能手机仍然有很大的发展空间，2016年-2020年智能手机累计出货...[详细]

　　日前，市政府办公室印发《加快宜兴市新能源汽车充换电设施建设的实施方案（2023—2025年）》（以下简称《方案》），提出未来三年我市充电桩建设目标：2023—2025年间，全市将新建充电桩约2.3万个，其中专用充电桩不少于800个，新增换电站5座。 　　截至今年10月底，我市共有公共及专用充换电场站120座、充电桩834个、居民私人充电设施7226个、换电站3座，覆盖主城区的充换...[详细]

    一款新型高精度全息穿透成像探测仪，日前在国防科学技术大学研制成功。该探测仪能穿透非金属介质，探测内部微小隐蔽物体并对物体成像，分辨率达到2mm，可广泛应用于建筑、生物医学、反恐、安检等领域。     体积小，与一个普通的电饭煲相当，单人即可手持操作，是这款探测仪的突出特点。与同类设备如X光机和CT机相比，其体积、重量都大大缩小。由于采用电磁波完成探测工作，该设备没有高能射线辐射危险，...[详细]