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在“双十一”和感恩节剁手的小伙伴们，是不是还在回味宝贝送到手上的那种爽爽的快乐？ 其实，让我们快速收到宝贝的，可不只是快递小哥一人的功劳，忙碌在各大电商仓库里的仓储机器人们也是闪亮的幕后功臣。它们分拣货物、运输货物、甚至打包，为电商、物流业、制造业等带来了让人惊讶的革新。 近年来，仓储机器人在国内外都备受追捧。在 2012 年花 7.75 亿美金收购的 Kiva 仓储机器人是这个领域的...[详细]
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生物识别技术存在感越来越强，如指纹识别、人脸识别、虹膜识别、皮肤传感器等新兴应用层出不穷，预计2020年搭载生物识别技术的智能机将成长到十几亿部。生物识别将作为独特的个人身份ID，密码将随之消失，信息数字化在医疗支付等领域带来的变革将不可预测。目前，指纹识别将引领生物识别市场爆发，芯片大厂已经快速跟进。 就在指纹识别芯片即将成为终端设备标配的同时，虹膜识别技术突然出现有点后来居上的势头...[详细]
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踩坑
手眼标定的算法网上是比较多的，但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye，试了一下，但是mycobot600没有提供moveit的配置，而我ROS基础不是很好，不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS，最终得到了不错的结果
1.配置
配置过程就不用说了，参考鱼香ROS
用深度相机的话需要安装深度相机的库github
需要控制机械臂...[详细]
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中国储能网讯： 构建新型电力系统是推动能源清洁低碳转型，助力碳达峰、碳中和的迫切需要。国家电网有限公司第四届职工代表大会第二次会议暨2022年工作会议就“围绕推动能源转型，加快电网高质量发展”提出要提高电网数字化水平。电网数字化与构建新型电力系统有怎样的关系？作为公司数字化转型的专业支撑机构，国家电网有限公司大数据中心做了哪些工作？近日，本报记者就这些问题采访了国网大数据中心主任吴杏平。
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为什么要消除键盘的机械抖动?有哪些方法? 答: 键抖动会引起一次按键被误读多次。为了确保CPU对键的一次闭合仅做一次处理，必须去除键抖动。在键闭合稳定时，读取键的状态，并且必须判别;在键释放稳定后，再作处理。按键的抖动，可用硬件或软件两种方法消除。如果按键较多，常用软件方法去抖动，即检测出键闭合后执行一个延时程序，产生12～20 ms的延时，让前沿抖动消失后，再一次检测键的状态，如果仍保持闭合...[详细]
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从去年9月之后，东芝存储芯片部门的出售就进入了各国的反垄断审查阶段，虽然此后已经获得了欧洲和美国监管机构的批准。 但是，随着中美贸易战和中兴禁售的持续影响，战火已经波及到了更多的企业，日媒、英媒等相继表示，东芝存储芯片业务可能产生变数。DIGITIMES更是发文表示，随着中国反垄断审查的卡壳，东芝收购案将进一步延期，供应链更是私下评估，认为该收购案将在中国内难以成型。 而促成这一局面的原...[详细]
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RTC可以用来设置实时时钟，并产生秒中断或闹钟中断。在芯片有电源供电的情况下，系统掉电后仍能保持时钟计时。 RTC设置需要涉及对电源（PWR）、备份区域（BKP）和RCC部分寄存器的改写。 RTC所需的晶振在RCC部分的寄存器中选择。在芯片时钟系统中对RTC的时钟提供如下图所示。RTC时钟可以从LSI, LSE和HSE分频中选择。这些需要对RCC寄存器的一些位进行设置。 RTC的预分频器...[详细]
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“极具革新性的DSG双离合自动变速箱，以更短的换挡和加速时间，在提高驾驶舒适性。它集合并超越了目前所有变速箱的优势...”。回看大众曾对DSG变速箱的宣传语时，仍让人觉得这就是汽车变速箱中的神器，可与“完美”二字对等。但实际上真的是这样么？相信，许多使用DSG变速箱的用户也在不停的反问。
大众“DSG风波”从未平息，近期，厂商一则“升级”公告，更是引起了社会的高度关注。7速DS...[详细]
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随着个人电脑的普及和应用，多核微处理器以及图形处理器可以让人们看到图像更细微的结构。电脑游戏业充分享有了该技术发展的好处，整整一代年轻人推动了先进电脑游戏的发展。现今，医学成像领域也可以通过充分利用高速运算技术来提高医学成像的质量。智能手机以及平板电脑的创新发展也推动了目前的功能强大但低功耗的微处理器（最好是ARM体系结构）的发展。 现今的医师期望能通过最清晰的图像来对病人做出准确的判断。针对...[详细]
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据财联社报道，立讯精密（002475．SZ）计划收购纬创（3231）两家子公司，进而进入苹果iPhone代工领域。立讯精密上周五（17日）发布公告表示，立讯精密及其控股股东立讯有限公司将出资33亿人民币（折合约4．72亿美元）全资收购纬创两家全资子公司100％的股权；其中，上市公司立讯精密在此次收购中出资6亿人民币。 立讯精密目前和歌尔股份（002241．SZ）同为苹果Airpods耳机的代工厂...[详细]
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#include __CONFIG（0x3B31）; #defineA0RB0 #defineA1RB1 #define CSR B2 #defineLERD0 #defineWRRD6 #defineRDRD7 constunsignedchartab［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6...[详细]
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2023年12月29日，合肥市发展改革委发布《合肥市新型储能发展规划（2023-2027年）》。未来几年，合肥将争创国家级新型储能产业集群，到2027年新型储能产业营收有望超1500亿元。
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许多汽车制造商设计了一种节省汽车燃料的巧妙方法，就是运用了被称为“启动/停止”系统的新概念。该系统在汽车处于停顿状态或空档位置时将自动关闭引擎，并在驾驶者再次踩压离合器踏板时立即重新起动引擎。
自动启动/停止功能可在汽车每次完全停稳时关闭引擎，并自动重新发动引擎，因而有助于减少燃料消耗及尾气排放。与未装备此类系统的汽车相比，在城市交通环境中其耗油量的节省幅度可高达8%。还有一个额外的...[详细]
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《中国经济周刊》 记者 宋雪莲 | 北京报道 (本文刊发于《中国经济周刊》2016年第15期)
“操作系统人家可以随时停服，可以黑屏，可以强制升级，这些都不是你能左右的。”
普遍被使用的信息技术是采取见效快的引进仿制还是坚持自主创新？3月24日，中国工程院院士倪光南在2016中国半导体市场年会上直言不讳地表示，信息产业领域不能走引进仿制的老路。
“与其说技术落...[详细]
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通信市场研究公司Infonetics Research在一份新的报告中指出，阿尔卡特-朗讯和摩托罗拉公司这两家公司2008年第二季度移动WiMAX设备的共同收入超过了全球移动WiMAX设备总收入的三分之二。 Infonetics的数据表明，在08年第二季度，全球固定和移动WiMAX设备收入突破4.02亿美元，比第一季度增长了3%。 据称全球固定和移动WiMAX用户在2007年突破...[详细]
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