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四旋翼飞行器与传统的单桨直升机相比,其飞行原理简单,结构紧凑,单位体积所提供的升力大,且可以扭矩自平衡而不需要反扭桨。四旋翼飞行器只通过改变螺旋桨的速度来实现各种动作,是一种六自由度的垂直起降机,非常适合在静态和准静态条件下飞行,近几年在军事和民用领域广泛应用。然而四旋翼飞行器是个具有4个输入量,6个输出量的欠驱动系统,控制器的设计要求高。 姿态解算是姿态参考系统的关键技术,算法的优劣直接决...[详细]
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Intel CEO Paul Otellini近日对投资者透露,半导体巨头已经开始了7nm、5nm工艺的研发工作,这也是Intel第一次官方披露后10nm时代的远景规划。他说:“我们的研究和开发是相当深远的,我是说(未来)十年。” 按照路线图,22nm工艺之后,Intel将在2013年进入14nm时代,相应产品代号Broadwell。下一站是10nm,目前还在早期研究阶段,预计2015年...[详细]
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安全气囊是汽车的标准安全功能。过去35年,大陆集团一直在制造安全气囊控制单元(ACU),并在其全球工厂生产了3.5亿个符合碰撞安全和安全气囊部署的最高标准的ACU。 (图片来源:大陆集团) 这些ACU可以接收来自压力卫星(pressure satellites)的信号,检测并报告碰撞的压力波。早在25年前,大陆集团就开始生产这些压力卫星。此后,车辆安全气囊的数量不断增加,挽救了许多生命...[详细]
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百度、谷歌、英特尔等科技行业巨头对自动驾驶的大力投入,令汽车电子热度一再升高,俨然成为半导体行业的新贵,并将与人工智能、物联网、5G一起扛起推进半导体行业进步的大旗。ADAS、车用资讯娱乐系统及连网系统等电子设备的美好前景,更是吸引了许多非车用厂商跨界而来,与专业厂商一同奋战汽车电子市场。 汽车电子是车体汽车电子控制装置和车载汽车电子控制装置的总称。车体汽车电子控制装置,包括发动机控制系统、...[详细]
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距离7月23日晚浙江温州境内的动车追尾事故截止到25日中午13时,"7·23"甬温线特别重大铁路交通事故已造成38人遇难,192人受伤。上海铁路局有关人员已经到达现场,据现场勘察的初步情况,脱轨原因是动车遭到雷击后失去动力停车,造成追尾。 当中号称安全可靠的"和谐号"高铁竟然会出现如此惨烈的事故;在广大的高速公路、城市乡村,汽车的碰撞更加常见,这几年已陆续见报,如浙江甬台温高速...[详细]
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目前,看似繁荣的MP3市场,却掩饰不了整个行业总体下滑的趋势。而关于MP3厂商前途的讨论也众说纷纭。 来自赛迪顾问的数据显示,2008年一季度,国内MP3、MP4播放机市场实现165.64万台总销量,同比下降30.02%;销售额为10.95亿元,同比下降31.13%。 “其实,2007年MP3的市场增长就已经放缓,呈微弱增长趋势,2008年一季度甚至全年出现下滑,都属正常情况。”...[详细]
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9月14日消息,据国外媒体报导,市场研究机构IDC发布了全球第二季度智能手机销量数据,最终的结果显示,Windows Phone表现仍然不佳,仅占到3.5%的智能手机市场份额,没有赶上安卓和iOS手机作业系统的市场份额不说,还低于黑莓和塞班的市场份额。随新款iPhone的推出,这对微软而言可能更是雪上加霜。
据IDC的报告显示,第二季度售出的Windows Phone设备仅有540万...[详细]
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随着自动驾驶量产竞赛越来越激烈,另一场高风险的竞争也在同步进行。作为L3级及以上自动驾驶无法绕过的核心传感器,激光雷达在过去几年一直处于风口浪尖,尤其是不同的技术路线、产品量产时间点、降成本路径等等成为企业之间竞争的核心要素。 截止目前,根据高工智能产业研究院(GGAI)报告称,全球有超过50家激光雷达初创公司参与市场角逐。受益于技术提升及产能提升,2025年全球车用激光雷达市场规模有望达到...[详细]
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中心议题:
掉电保护在嵌入式系统中的设计应用
基于掉电保护方案的硬件设计
解决方案:
在S3C4510B和μClinux构建的嵌入式平台实现
使用5V和3.3V的直流稳压电源
采用守候进程的方式
在嵌入式系统设计过程中,系统的掉电保护越来越受到重视。本文介绍的方法是在用ARM7系列芯片S3C4510B和μClinux构建的嵌入式平台...[详细]
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单片机源程序如下: #include math.h #include absacc.h #include intrins.h #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #define BUSY 0x80 //常量...[详细]
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随着各种技术的发展,主回路-开关电源在各个产品中应用。主回路-开关电源中,功率电流流经的通路。主回路一般包含了开关电源中的开关器件、储能器件、脉冲变压器、滤波器、输出整流器、等所有功率器件,以及供电输入端和负载端。开关电源1是利用现代电力电子技术,控制开关管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源,开关电源一般由脉冲宽度调制(PWM)控制IC和MOSFET构成。开关电源和线性电源相比,二...[详细]
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假设您已经通过迭代信息传递相位边限和回路带宽在锁相环(PLL)上花费了一些时间。但遗憾地是,还是无法在相位噪声、杂散和锁定时间之间达成良好的平衡。感到泄气?想要放弃?等一下!你是否试过伽马优化参数? 伽马优化参数 伽马是一个数值大于零的变量。当伽马等于1时,相位边限在回路频处会达到最大值(图1)。很多回路滤波器设计方法把伽马值设为1,这是个很好的起点,但还有进一步优化的空间。 图...[详细]
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据工信部网站消息,为贯彻落实国务院关于“加快宽带中国建设”、“加快普及光纤入户”的要求,推进光纤到户建设,工信部通信发展司组织编制的《住宅区和住宅建筑内光纤到户通信设施工程设计规范》和《住宅区和住宅建筑内光纤到户通信设施工程施工及验收规范》2项国家标准,已于近日发布,并定于2013年4月1日起实施。 标准主要规定了以下强制性要求:(1)在公用电信网已实现光纤传输的县级及以上城区,新建住宅区和住...[详细]
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控制器局域网( Contro llerA reaN etwo rk, CAN)是一种多主方式的串行通讯总线。CAN 总线具有较高的位速率, 很强的抗电磁干扰性, 完善的错误检测机制, 在汽车、制造业以及航空工业领域中得到广泛应用 。由于船舶机舱环境极为恶劣, 且船舶航行过程中维修条件不如陆上, 对CAN 通信的可靠性要求很高, 采取双CAN 冗余总线提高通信可靠性。本文提出一种基于STM32F1...[详细]
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我们以前读书的时候,爸妈常常会唠叨: “你看看人家,多厉害,你看看你,连他一半都比不上!” “还看电视,到底想不想上清华了?还不赶紧去看书?” “怎么他能考90分,你只能考80分,你自己找找原因!” 。..。.. 如果这些话勾起了你惨痛的回忆,那你一定会更加心疼2017年的高考生。 因为今年高考,除了上面的话,爸妈们有了新的句子可以唠叨: “你要考过机器人,才...[详细]