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一、操作步骤 首先simple_car.cpp主要构建了车辆所需的多个动力学参数,包括底盘的位姿、车轮的状态等,而simple_car.h提供多个函数来实现基于FMI2.0标准将参数写入到车辆中。 simple_car.cpp主要分为三部分: 初始化车辆动力学参数 计算参数并更新车辆的运动变化 根据车辆的位姿计算车轮的坐标 在头文件中,除了定义相关函数外,还提供了车辆的一些静态参...[详细]
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韩国研究人员发明了一款可折叠的电动车——Armadillo-T。使用智能手机控制可以轻松地让它折叠为一半大小,从而减少停车时占用的面积。 Armadillo-T是由韩国科学技术学院(KAIST)研发的,这家机构曾发明了无线充电巴士。 iframe width="510" height="498" src="http://player.youku.com/embed/XNTk4O...[详细]
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电子网消息,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下品佳力推基于微芯科技(Microchip)IS2064GM一拖多蓝牙音频解决方案,本方案利用Microchip私有协议来实现一个主设备连接多个从设备。在该方案中,主设备既可连接蓝牙流设备(如手机),也可接收LINE—IN输入,并且同时转发给一个或多个从设备。该方案还支持蓝牙RF CLASS 1,最大距离可以达到10...[详细]
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在系统实现上面,智能手机本身拥有强大的计算能力和丰富的内存资源,实现指纹识别并不困难,但在嵌入式系统中特别是基于MCU的应用场合,其运算能力、内存资源等都受到限制,本文介绍了一种基于单片机系统的指纹识别方案和设计要点。 随着指纹识别在智能手机上面的普及,指纹识别技术在越来越多的场合中得到应用。除了手机应用之外,在移动支付、门禁系统、智能家庭等嵌入式场景中也逐渐普及开来。在系统实现上面,智能手机本...[详细]
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1 引 言 混合动力汽车(HEV)表示有多种动力参与汽车驱动,一般指的是燃油发动机和电机这两种动力。目前,国内和国际上对混合动力汽车的研究和开发方兴未艾,这种车综合了传统汽车引擎驱动与电机驱动的两大优点。主要能源仍然是汽油、柴油。混合动力汽车既充分发挥了燃料发动机持续工作时间长、动力性好的优点,又可以发挥电动机无污染、低噪声的好处,具有低油耗、低污染的特性。并且,混合动力汽车可以在运行过程中维持...[详细]
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移动医疗是最近备受热议的话题之一,但是没有人真正知道它的确切含义,也没有人准确定义它——每个人的理解都是不一样的。对有些人来说,它意味着电子病历;对另外一些人来说,它就是你在手机上做的健康管理而已。
这其中的界限该如何划分呢?一个单机版的健康应用软件能每日计算你的步伐数吗?这跟监测严重情形的应用程序又有什么区别?另外一些人理解更为宽泛,包括所有不同于传统方法的与健康相关的现象...[详细]
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摘要: 分析了μC/OS-II实时操作系统在内存管理上存在的不足,提出了改进方法,通过一个具体实例描述了该方法的实现。
关键词: 实时操作系统 内存管理 微处理器 链接器
μC/OS-II 是一种开放源码的实时操作系统,具有抢先式、多任务的特点,已被应用到众多的微处理器上。虽然该内核功能较多,但还是有不甚完善的地方。笔者在分析使用中发现,内核在任务管理(包括任...[详细]
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TEMPERATURE_L DATA 31H ;DS18B20低8位Buffer TEMPERATURE_H DATA 30H ;DS18B20高8位Buffer TEMPERATURE_HC DATA 32H ;计算后的百位和十位的BCD码存放BUFFER TEMPERATURE_LC DATA 33H ;计算后的个位和小数位的BCD码存放BUFFER TEMPERATURE_ZH DATA ...[详细]
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全世界目前有7000万聋哑人,作为一个特殊群体,聋哑人可以使用肢体语言来跟别人进行交流,但是如果遇上了看不懂肢体语言的人,双方就无法正常交流。 近期美国德州农工大学(Texas A&M University)开发出了一种新型可穿戴技术,它或许在未来能够打破聋哑人与其他看不懂肢体语言人的交流障碍。 跟其他可穿戴设备相似,这款可穿戴设备也是依赖于传感器来工作,其中包括了可以追踪聋哑人手势运动的...[详细]
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苹果公司今天开始为Mac Pro配置提供新的高端AMD Radeon Pro W6000系列显卡选项,现在已经拥有Mac Pro的客户也可以单独购买这些显卡模块了。 Mac Pro有三个新的MPX模块可供选择,包括售价21000元的Radeon Pro W6800X,售价37500元的Radeon Pro W6800X Duo和售价45000元的Radeon Pro W6900X。苹果公司表...[详细]
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起了个大早,赶了个晚集。 作为首批获得受理的科创板企业之一,江苏北人的上市之路却长达8个月,达到科创板企业从审核到上市平均时长的2倍。系统集成商的商业本质究竟能体现出多少“科技含量”?成为江苏北人不得不反复向交易所和公众舆论解释的关键问题。 规模庞大的中国本土系统集成企业更是物伤其类:科技创新岂有“高低贵贱”之分?已经上市的江苏北人,股票价格承压,系统集成商能否借助资本市场摆脱增长陷阱? 被低...[详细]
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Cirrus公司的CS485xx DSP系列可提供高性能的后处理和数字音频混合。在PCM输入上提供的双时钟域允许不同采样频率的音频流的混合。低功率待机模式延长了电池寿命,使其适用于汽车音响系统等经常开启但并非必须进行音频处理的应用。
CS485xx系列产品包括三个器件,分别是CS48520、CS48540和CS48560,各器件之间的差异在可用的输入和输出数的不同。所有DSP支持双输入时钟控...[详细]
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引言 高压钠灯(HPS)是一种高强度气体放电灯(HID),因其光效率高、显色性好而倍受人们的青睐。其电子镇流器作为"绿色照明工程"的重要组成部分,日益成为人们研究的热点。但启动问题却是整个电路设计的难点。原因在于: 1、需要一个幅值在3kV~5kV,脉宽在2μs左右且具有足够能量的电压来触发。幅值和脉宽过小,灯都无法完成汤姆逊放电→过渡放电→辉光放电→弧光放电过程。幅值过大,将对灯及电路产生...[详细]
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虽然2015年第2季两岸科技产业景气短期展望偏空已不是新闻,不过,两岸TFT面板厂决定在近日更加严格控管零组件库存的动作,对第1季营运表现已不太及格的台系LCD驱动IC设计业者来说,有如压垮骆驼的最后一枝稻草。 包括联咏及奇景光电等两大台系一线LCD驱动IC供应商,都已传出第2季营收展望恐下探负值的利空消息,至于奕力及旭曜也预期不会太好过,即便有新品护身的矽创及晶宏,也只持平看待第2季需求,在T...[详细]
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光伏头条(微信号:PV-2005)获悉,11月1日,昆明市发改委发布关于印发昆明市规范新能源开发利用管理暂行办法的通知。 文件指出,光伏发电开发遵循“能开全开、能快尽快,依法依规、科学有序”的原则,风电开发遵循“生态环境友好、有序审慎开发”的原则。集中式光伏和风电项目执行省级年度建设规模管理。分布式光伏不实行年度建设规模管理,由县(市)区人民政府、开发(度假)区管委会根据实际情况和电网承载能力加...[详细]