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直驱电机原理 直驱电机是一种无齿轮减速装置的电机,其工作原理是通过电机的转子直接驱动负载,从而实现传动和控制。具体来说,直驱电机通常由三部分组成:定子、转子和传感器。 定子部分包含电机的线圈和铁芯,它产生一个旋转磁场,使得转子部分受到旋转力矩。转子部分由磁铁和铜线圈构成,它们被安装在电机轴上。当电机的定子线圈通电时,它会产生一个旋转磁场,磁铁就会受到磁力,从而旋转。由于转子部分直...[详细]
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简介: 本文较为详细地介绍了一种新型无线VPN路由器的设计方法。首先从硬件构造上进行剖析,提供了详细的硬件开发方案。然后重点阐述了软件设计方法,包括操作系统的移植,实现无线网络连接的PPP拨号程序以及实现VPN 的IPSEC应用程序。通过使用本文中所提出的方法,可以很好的满足很多行业的应用需求。 近年来蜂窝式移动通信系统在中国的发展非常迅速,不仅给用户带来了方便快捷的语音通信服务,而且还能提供灵...[详细]
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5月20日,南京江宁开发区举办新基建产业生态招商推介会暨项目集中签约活动,总投资超200亿的16个新基建产业项目现场签约,签约项目涉及5G通信、智能电网、人工智能、新能源汽车、智慧物联等新基建领域。 活动上,中德制造和数字工业创新中心、工业互联网创新应用示范中心2个创新中心项目,司乐新能源总部、阿格诺斯激光雷达研发及制造总部、爱展业云总部等14个产业项目签约正式落户江宁开发区,投资总额达20...[详细]
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1 系统中断与时钟节拍 1.1 系统中断 中断是一种硬件机制,用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被系统识别,CPU则保存部分(或全部)现场(context),即部分(或全部)寄存器的值,跳转到专门的子程序,称为中断服务子程序(ISR)。中断服务子程序做事件处理,处理完成后执行任务调度,程序回到就绪态优先级最高的任务开始运行(对于可剥夺型内核)。 中断使得CPU可以在事件发生时才...[详细]
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汽车电子委员会(AEC- Automotive Electronics Council)由克莱斯勒(Chrysler) ,福特(Ford) 和通用汽车公司(General Motors)成立,旨在制定电气元件的通用质量标准。AEC-Q100 标准是汽车行业零部件供应商的重要指南。 据 Monolithic Power Systems 汽车质量管理系统主管 Richard Oshiro 称,...[详细]
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本文为大家介绍两个AVR单片机8位数码管显示的程序实现。 AVR单片机595驱动8位数码管的显示的电路实现 主程序代码 #include #include //GCC中的延时函数头文件 #include “hc595.h” //unsigned char Led_Disbuf[10]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //...[详细]
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苹果公司在最新曝光的三项有关增强现实的新专利中透露,它将继续致力于使用智能环来帮助检测用户的动作,以及在AR头显中播放相关音频并在现实世界中定位虚拟对象。 苹果在美国专利号20190349662中描述了一种AR头显具有设备安装音频模式。这特别适用于在用户眼睛前面安装了其他设备(如iPhone)的头显。专利表示,可以将头显配置为确定移动设备是否安装在头显底座上,然后将音频信号从设备处理器发送到...[详细]
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自动驾驶的研发就像一个无底洞,没人知道把这个洞填满需要花多少钱。我们今天看到特斯拉能实现FSD,其实背后有着我们难以想象的资金支撑。换言之,有些“没钱”还要研发自动驾驶的小厂商,早晚得有几个沉不住气选择离场。 可没想到,提前“出局”的厂商竟然有苹果。 ▲苹果自动驾驶的原型测试车(雷克萨斯RX450h) 2月26日,苹果官方证实其自动驾驶项目Project Titan裁员190人。...[详细]
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~工作电压仅为1.6V,为业界最低级别,有助于小型工业设备实现 强化且环保化 ~ ROHM集团旗下的LAPIS Semiconductor公司(蓝碧石半导体)开发出非常适合在高干扰环境下需要进行电池驱动的小型工业设备的ML620130家族 ML620Q131/132/133/134/135/136 打造出更 省电且处理能力更高的16bit低功耗微控制器的崭新产品阵容。 ML620130...[详细]
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10月14日,国网天津市电力公司在天津市实施的首个商业楼宇智慧用能控制系统(CPS)在和平区汇金中心完成部署,标志着以CPS为核心的电力需求响应模式正式进入实践运营阶段。 本次部署的智慧用能控制系统包括用能采集终端、楼宇监控终端、能源管控“云”平台等智能模块,可实现设备侧数据自动采集传输、运行状态信息实时监测、需求响应自动执行等主要功能,同时利用先进的通信技术,与其它能源管理云平台资源高效...[详细]
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假设已经实现了电机控制,后续的电机标定大抵上分成两类,一类是效率标定,一类是外特性标定。前者目标是以提升在各工况下的系统效率。假设你了解交直轴变换,那么效率标定的目标,就是通过调整交直轴电流,在不同的转速条件下,以更高的效率来实现扭矩。这个过程就是不断调整你的交直轴电流(对于异步机还得调整转差率); 后者外特性标定,离不开温升限制。这个表示在不同的工况下,电机的温升速度,这个可以用于更高级的...[详细]
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2019年7月18日,在不久前,后座的乘客或儿童在车内听到的声音主要来自广播,而现在汽车本身就在逐渐转变成一个智能通讯伴侣。驾驶员辅助和信息娱乐系统所提供的信息正在不断增多。因此,人们需要相应的解决方案,以确保驾驶员和汽车之间实现直观、简单、安全的互动。为满足这一需求,科技公司大陆集团为汽车开发了一种自适应语音数字助手。 大陆集团通过该数字助手,将最自然的沟通方式——有声语言作为关注点。该系...[详细]
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(文章来源:教育新闻网) 多亏了曼彻斯特大学的一项研究,心理学理论才能开始改善机器人的行走方式。 这项研究-临床心理学家,机器人工程师和机器人企业家之间的独特合作今天发表在《智能与机器人系统杂志》上。它分析了用简单的乐高(Lego)制造的驱动自平衡机器人的标准算法被基于“知觉控制理论”的算法所取代的情况。该理论被编码为小机器人,使其能够像人类和其他动物一样控制感觉到的东西,从而更有效地...[详细]
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随着激光雷达、4D毫米波雷达逐渐成为汽车领域的顶流,其输出的点云(Point Cloud)也成为继像素之后描述车辆所处三维世界的一种主要数据格式。点云其实就是一个数据集,不同类型传感器输出的点云包含的数据略有差异。对于激光雷达来说,其输出的点云一般包括三维空间坐标(x,y,z)、反射强度信息、时间戳等数据。 但是,受传感器视场角限制,单个传感器往往只能获得有限视野范围内的点云,如何才能生成...[详细]
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中国半导体照明市场发展提速,照明智能化时代来临 赛迪顾问基础电子产业研究中心供稿 赛迪顾问对中国半导体照明市场的研究表明,随着国家政策的大力推动,制造成本的下降和发光效率相关技术的不断突破,中国半导体照明市场开始由市场导入期步入快速发展期。2012年,中国半导体照明市场规模达到303.0亿元,同比增长43.3%。目前,中国半导体照明的市场渗透率仍然很低,传统照明可替代市场空间巨大,未来几年中...[详细]