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（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 随着制造业的大发展，工业机器人产业市场也在逐步的扩大，越来越多的企业的生产离不开工业机器人，作为企业最得力“助手”的工业机器人来说，一双“眼睛”就显得尤为重要，这双眼睛就是视觉系统。 工业机器人的视觉系统可以像人眼一样，帮助工业机器人进行和判断。工业机器人的视觉系统可以通过摄取到的图像，转变成数字化的信号，分析后来控制工业机器人的工作。所以说视觉...[详细]

1、一、中断允许控制CPU 对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE 控制的。EX0(IE.0)，外部中断 0 允许位；ET0(IE.1)，定时/计数器 T0 中断允许位；EX1(IE.2)，外部中断 0 允许位；ET1(IE.3)，定时/计数器 T1 中断允许位；ES(IE.4)，串行口中断允许位；EA (IE.7)， CPU 中断允许(总允许)位。80C51 单片机...[详细]

多年来，宽同步并行总线已成为数字设备之间进行数据交换的主要技术手段。通过并行移动多个比特，这些数据总线技术好像比串行（顺序）传输技术的通信速度更快。但遗憾的是，并行总线定时同步（时滞）在时钟频率和数据传输率较高时存在严重的问题，这明显限制了并行总线传输的速度。 此外，这一技术在支持长距离、实施成本和最终用户成本方面也面临重大挑战。通过比较，串行总线只发送一个比特流并具有 自时钟 机制，因此数据和...[详细]

在数字信号处理中，测量数据由于加法、乘法等运算位宽被扩大，但是资源利用上的考虑，在精度和误差有效范围内后续的处理并不需要这么大的位宽，因此对数据进行截断或者舍入处理是很有必要的。如图1所示为Xilinx FIR IPCore的参数配置界面，在FIR滤波器实现中必不可少的就是乘累加运算了，因此输出必有舍入处理，如图中Output Rounding Mode选项中就有很多种舍入算法。 图...[详细]

　　S今年一季度，锂电池巨头LG化学的装机量超越了日本松下和中国的宁德时代（300750.SZ），成为全球最大的电池厂商。 　　SNE Research是韩国一家新能源设备的研究咨讯机构，主要关注锂电池、电动车、光伏新能源、LCD／LED/OLED新照明设备等领域。 　　SNE Research的数据显示，今年一季度，LG化学装机量为5.5 GWh，与去年同期的2.5 GWh相比，上涨了120%...[详细]

如何用PIC做红外线遥控接收？ ============================ 先用20106之类的片子解调后,你用示波器挂在20106的输出端就可以查看遥控波形。 ============================= NEC遥控接收第一次正常,以后就不行了（附遥控子程序）请指正。 不才是PIC领域的新手,最近写了一个关于NEC遥控接收解码的测试程序,下面是此程序的遥控解码...[详细]

总是记不住这个：stm8 stvd下 near等于51的xdata tiny等于51的idata http://www.waveshare.net/article/STM8-3-1-10.htm 如何分配变量到指定的地址 举例： unsigned char temp_A@0x00; //定义无符号变量temp_A，强制其地址为0x00 unsigned char ...[详细]

1．背景 汽车行业的全自动驾驶技术，已经取得了突飞猛进的进展。 仅从日本市场看，在新车中，不仅高级轿车甚至连普通轿车和微型轿车均已搭载自动制动系统等ADAS（Advanced driver assistance system，高级驾驶辅助系统）功能,其市场认知度也非常高，已经越来越成为人们熟悉的概念。ROHM也拥有并供应以电源LSI为中心的ADAS用产品。（图1） 但是，实现全自动驾驶尚需要众多...[详细]

近年来，全球各大巨头公司以及各细分领域创业公司纷纷入局人工智能，随着人工智能不断攻破人类智力防线，显而易见，不久的将来大部分人的工作会被机器所取代。 日本政府打算今年前制定好几项计划，包括从2020年开始允许无人机运送包裹，从2022年开始允许无人驾驶卡车商业化运营等； 亚马逊获得美国商标专利局的无人机快递包裹「标签内置降落伞」新专利，这项技术可帮助包裹在空中脱落时软着陆，或在未来被亚马逊应用于...[详细]

此前，iOS的开发者Guilherme Rambo在苹果HomePod固件中发现了有关iPhone 8人脸识别系统的相关信息，如果消息属实，那么这项人脸识别功能将为我们带来非常丰富的功能体验。 iPhone 8人脸识别支持Apple Pay（图片引自微博） 　　据悉，iPhone 8的人脸识别技术的内部代号为Pearl ID，就以往Touch ID的命名方式来看，Pearl ID的正式名称非...[详细]

  　　据外媒报道，近日北京汽车集团党委书记、董事长徐和谊在接受采访时表示，北汽正与松下就扩大合作进行商谈，双方的合作或将从电动汽车领域拓展至智能汽车和 自动驾驶 汽车领域。 　　2016年6月，有媒体报道，北汽与松下携手建设一家专门生产 电动汽车 关键零部件的合资公司，北汽与松下旗下负责在华业务的公司分别出资54%和46%。 徐和谊表示，“我们和松下的合作关系正顺利进行，我们希望能更快...[详细]

许多工程师及物料供货商最常听到也最怕听到的，就是“最高操作温度” ( Maximum Operating Temperature，MOT )或者是“相对温度指数”(Relative Thermal Index，RTI)，因为这些数值几乎决定了一种物料是否适用于某种成品。对于成品生产商而言，如果在进行成品安全测试时所录得的操作温度高于所用物料的最高容许温度，几乎就只有两个可行的选择： 1、改用其它...[详细]

现今的医疗便携设备方便病人自行诊疗、自由走动，甚至可在外出时使用设备。便携式电子医疗设备要实现"方便携带"的特色功能，就必须具备微型化和低功耗的特性。此外，这些设备还要有极高的精度以确保病人的安全。医疗设备采用多种不同的传感器来监视病人的健康状况，然后传感器将生理信号转换成电子信号供电子设备分析使用。由于医疗设备中传输的信号都比较微弱，而且还会受到诸多噪声源的干扰，因此信号路径设计对便携式医...[详细]

现在回想起自己刚开始学习单片机的经历，让我印象最深，也感觉最难学的就是电路了。 当时看了模拟电路的视频，看到三极管放大电路就开始云里雾里了。 后面以为是自己基础太差，又买了一本比笔记本还厚的电子元器件手册的书。 然后死磕了一段时间，懂了一些概念，又回去听视频教程，发现一点帮助都没有，还是听得一头雾水。 那段时间我就非常焦虑，感觉学单片机开发太难了。 但是又没有办法，毕业了需要找工作。 ...[详细]

据外媒报道，首尔国立大学工学院（Seoul National University College of Engineering）宣布，由材料科学与工程系Ho Won Jang教授领导的研究团队开发出能够以超低功耗进行人工智能（AI）计算的神经形态硬件。这项研究解决了现有智能半导体材料和器件的基本问题，同时展示阵列级技术的潜力。 （图片来源：首尔国立大学） 目前，在物联网（IoT）、用...[详细]