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踩坑
手眼标定的算法网上是比较多的,但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye,试了一下,但是mycobot600没有提供moveit的配置,而我ROS基础不是很好,不太会修改示例代码。折腾了一段时间最终看到这个鱼香ROS,最终得到了不错的结果
1.配置
配置过程就不用说了,参考鱼香ROS
用深度相机的话需要安装深度相机的库github
需要控制机械臂...[详细]
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全球领先的专业逆变器开发商SMA推出家用新型适用于高压蓄电池的逆变器。通过Sunny Boy Storage储能逆变器,SMA也成为目前唯一一家可以为高压蓄电池组提供交流耦合系统的供应商。Sunny Boy Storage储能逆变器可以为新的或现有的光伏系统提供高性价比、方便灵活的集成存储解决方案。 据悉:SMA推出的全新SunnyBoyStorage储能逆变器是特别针对类似特斯拉的Powerw...[详细]
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射频 识别技术( RFID ,即Radio Frequency I-dentification)是从20世纪80年代开始走向成熟的一项自动识别技术。它利用射频方式进行非接触式双向通信方式来交换数据以达到识别目的。可用于识别高速运动物体并可同时识别多个射频卡,而且操作快捷方便,不怕油渍、灰尘污染等恶劣的环境,特别适合于实现系统的 自动化 且不易损坏。本文介绍的射频识别系统是将射频识别技术应用到汽车...[详细]
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2019年4月8日宣布已完成亿元级B轮融资,节卡创始人、董事长李明洋表示,本轮融资将主要用于技术的研发迭代,以及国内市场的进一步拓展,并计划拓展国外分销机构。2018年,节卡已完成标准化规模生产,实现过亿销售额。 目前,节卡机器人产品线主要为6轴小助系列协作机器人(JAKA Zu),包括3Kg、7Kg和12Kg三个规格。此前7kg、12kg两款产品已在各大展会亮相,3Kg负载的小助协作机器...[详细]
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图片来自“123rf” 受科技革新、消费者需求升级和行业政策影响,互联网 医疗 商业模式创新不断涌现,盈利模式多样,百花齐放。其中,医药电商、在线问诊、挂号、可穿戴四个方向最具发展潜力。 一、在线问诊 在线问诊是指医生在互联网上通过患者解答问题,在线预约是指患者通过网络预约去医院巡诊的时间。在线问诊预约方面,在线医疗网站用户覆盖人数在逐渐增长,“快速问医生”、“寻医问药”、“39健康网”、...[详细]
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所有示波器都具有数量有限的采集存储器,示波器的存储器深度决定波形时间和以特定采样率捕获到的串行数据包数量。可以将示波器的时基设为很慢的时间/格设置,以便延长捕获时间间隔并增加串行数据包数量;但是当时基设置超出基于最高采样率下的最大时间间隔时,示波器便会自动降低采样率。在这种情况下,示波器无法提供精确的水平和垂直波形细节(基于示波器的指定带宽和最大采样率)。 ●传统的单次采集与分段存储采集 如...[详细]
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德国路德维希堡—— 通用汽车 (GM)近日在美国密歇根州底特律市的Cobo会展中心举办第24届“年度优秀供应商”颁奖典礼, 曼胡默尔 获颁“2015年度优秀供应商”奖。 通用汽车特有的“年度优秀供应商”奖此次授予给了110个表现超出预期的、来自17个国家的供应商,旨在表彰他们的创新精神和创造的卓越价值。该盛事始于1992年,旨在表彰通用最为认可的供应商。这是曼胡默尔第21次获此殊荣。
通...[详细]
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1.首先下载python 什么版本都可以https://www.python.org/downloads/windows/ 2.下载sublime,我这里有一个中文版喜欢的拿走https://download.csdn.net/download/hes_c/10274953 3.安装好python之后,配置运行环境。找到我们安装的目录,复制这个目录。 打开环境变量,找到系统环境变量的...[详细]
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“太方便了,这大大解决了小区电动车充电难问题。小区引进的‘共享充电’系统既方便了居民,也节约了社会资源。”日前,在江苏省苏州市吴江区枫荟雅苑小区地下停车场,全电共享电动汽车充电 机器人 投运后,小区居民纷纷点赞。 在现场看到,从共享充电服务区顶部,一条长约60米的银白色导轨串联贯穿了该区域44个车位,一台精致的机器人在导轨上穿行,每一个车位上方都已安装好电源插座。车主只需登录微信小程序,填写停车...[详细]
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MSP430的端口有P1、P2、P3、P4、P5、P6、S和COM(型号不同,包含的端口也不仅相同,如MSP430X11X系列只有P1,P2端口,而MSP430X4XX系列则包含全部上述端口),它们都可以直接用于输入/输出。MSP430系统中没有专门的输入/输出指令,输入/输出操作通过传送指令来实现。端口P1`P6的每一位都可以独立用于输入/输出,即具有位寻址功能。常见的键盘接口可以直接用端口进...[详细]
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去年以来,以高品质著称的 泰捷 电视机顶盒 销量暴涨,连续半年以上排名京东POP商家第一名!而且在网络上一度被媒体和用户评价为“能给家人带来好运的网红幸运盒子”。为何会如此迅猛的增长?这离不开对品质和体验的打磨! 大家基本都有过这样的经历:电视剧情渐入佳境之时,不请而来的广告突然跳出来骚扰你,让你顿时出戏,尴尬又无奈,真是既强盗又流氓。与之形成鲜明对比的是,作为中高端电视机顶盒第一品牌的泰捷...[详细]
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集微网消息(文/Lee)1月8日,北京君正在投资者互动平台上表示,360智能门铃是电池类的产品,采用的是公司的芯片。 2018年10月,360在京东商场正式上线了全新一代智能门铃。这款360智能门铃的具体型号为360D819,拥有八大核心功能。包括身份访客识别、门前异动推送、逗留徘徊警报、远程可视通话、超清红外夜视等。 据集微网了解,超级强大的360智能门铃D819 采用的北京君正...[详细]
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因为要用内部FLASH代替外部EEPROM,把参数放在STM32的0x08000000+320K处,其中20K是bootloader,300K是应用程序。 原理:先要把整页FLASH的内容搬到RAM中,然后在RAM中改动,然后擦除整页FLASH,再把改动后的内容写入原Flash页。下面程序调试通过。 /*******************************************...[详细]
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2022年国内新能源车市场迎来了爆发式增长,据乘联会数据显示,去年国内新能源乘用车销量达到567.4万辆,渗透率高达27.6%,预计2023年可提升至36%。而在目前充电条件还不完善的情况下,很多消费者将选择的目光投向了可油可电的插电混动车型。 目前主流的插电混动系统主要分为三大类:第一类是串联式混动系统,也就是我们常听到的增程式混动系统,优点是结构简单,缺点是高速状态下油耗较高;第二类是并...[详细]
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了解变频器的基本原理 变频器是一种将交流电转换为可调速的直流电,再将直流电转换为可调频率的交流电的设备。 变频器的主要组成部分包括整流器、中间电路、逆变器和控制电路。 选择合适的变频器型号 根据负载类型、功率需求、电压等级等因素选择合适的变频器型号。 安装变频器 确保变频器安装在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中。 按照变频器的安装要求进行安装,确保接线正确。 参数设...[详细]