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ISP：在系统编程。ISP一般是通过单片机专用的串行编程接口对单片机内部的Flash存储器进行编程。 IAP：在应用编程IAP(In-Application Programming)是应用在Flash程序存储器的一种编程模式。它可以在应用程序正常运行的情况下，通过调用特定的IAP程序对另外一段程序Flash空间进行读/写操作，甚至可以控制对某段、某页甚至某个字节的读/写操作，这为数据存储和固件的...[详细]

　　机器人的控制系统 　　机器人的控制系统是指由控制主体（作业指令程序）、控制客体（的反馈信号）和控制媒体（执行机构）组成的具有自身目标和功能的管理系统，该技术的发展及其相关软、硬件技术的进步极大地提升了机器人功能和性能。 　　控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、关节力矩、操作顺序及动作的时间等，其基本功能包括示教-再现功能、坐标设置功能、与外围设备的联系...[详细]

1、ISP在线下载使用pickit3工具; 2、使用芯片PIC18F25K22; 3、原理图如下： 4、如果公用IO口做其他用请排除其他用处的干扰； 5、下图为网络信息得到，用于对引脚的认识； ...[详细]

3月22日，雷军在微博上发了一张坐在改装成卡丁车的小米平衡车上的照片，并配文称：“试玩了一下改装成卡丁车的平衡车，挺好玩的。”看来雷军今天的心情相当不错，但有网友还是从图片中，发现一些端疑。 雷军在线飙车 　　这条微博照片中水印显示为SHOT ON MI，目前雷军发布微博的主力机为小米9和Redmi Note 7 Pro。而小米9的水印为SHOT ON MI 9，Redmi N...[详细]

7月26日，魅族在珠海歌剧院发布了新一代PRO系旗舰——PRO 7/PRO 7 Plus。这两款机型凭借前后双屏幕的设计引起了不少网友的热议。在讨论“前后双屏”、“后置双摄”、“10nm Helio X30处理器”这些显性特征的同时，PRO 7/7 Plus的内部用料做工，结构设计又如何呢？马上进入拆解环节。 　　PRO 7 | PRO 7 Plus配置简述 　　根据配置不同，PRO 7拥有H...[详细]

    2013年已进入倒数，各家研究调查机构已陆续预估今年手机、平板、PC的出货量与销售表现，同时估算明年的出货/销售的消长幅度。PC产品的市场表现仍然受到平板与智能型手机的挤压，出货持续衰退；此外，手机与平板为拼高成长动能，而向新兴市场积极抢进，根据Gfk报告显示，目前东南亚市场仍有超过一半的消费者仍使用功能型手机，手持行动装置的成长仍有很大的进步空间。 台北信息月本周末也正式落幕，Showg...[详细]

keilC中的设置如下： 注意第4张图和第5张图的区别 当我点选上updata target before debugging的时候，就能够直接进行在线调试，如果不点选的话，flash里面的程序还是上次的程序，这时候进行在线调试，还是对上次的程序进行调试。 点选上之后，每次的程序都是新的，可以直接进行在线调试。这种动作类似于先将程序在flash down...[详细]

对于内核物理内存映射区的虚拟内存，使用virt_to_phys()可以实现内核虚拟地址转化为物理地址，phys_to_virt()可以实现物理地址转化为内核虚拟地址。 #define __virt_to_phys(x) ((x) - PAGE_OFFSET + PHYS_OFFSET) static inline unsigned long virt_to_phys(void *x) ...[详细]

一个单片机应用系统的硬件电路设计包含两部分内容：一是系统扩展，即单片机内部的功能单元，如ROM、RAM、I/O、定时器/计数器、中断系统等不能满足应用系统的要求时，必须在片外进行扩展，选择适当的芯片，设计相应的电路。二是系统的配置，即按照系统功能要求配置外围设备，如键盘、显示器、打印机、A/D、D/A转换器等，要设计合适的接口电路。 系统的扩展和配置应遵循以下原则： 1、尽可能选择典型电路，...[详细]

      体积小、重量轻、性能好、科技含量高，这是国内外专家对长治久安人工心脏的评价。近日，山西省科技厅组织了以上海第二医科大学附属仁济医院心外科主任医师朱洪生教授为主任委员的专家组，对长治市久安人工心脏科技开发有限公司和北京大学医学部完成的“人工心脏——轴向磁力卸载式轴流泵技术研发”项目进行科技成果鉴定。专家组认为，该血泵设计先进，技术性能稳定，流体动力学性能优良，组织相溶性好，具有较高的临床...[详细]

全数字的 CES 2021 展会仅有 300 多家中国参展，不少中国机器人缺席 总有厂商对机器人产品乐此不疲：无论是未来的，还是现在的；无论是家里的，还是公共场所的；无论是实体的，还是虚拟的。 今年 CES 2021 是 50 多年来 CES 首次以全数字化方式呈现，官方声称将通过先进的影视技术，来为提供独特的线上体验。 我们就从虚拟 机器人主播开始「盘」起。 深圳湾筛选和整...[详细]

摘要：对于中国尝试打造本土半导体产业的努力，经济学人评价称“野心之大、预算之高前所未见”。中国在上世纪90年代曾经失败，但分析师认为，这次完全不一样，因为“中国现在拥有所有合适的发展要素”。 特朗普政府一举击中了中国多年来在芯片行业的软肋：“缺芯少魂”、受制于人，同时也激发出更为强大的中国创建自主芯片的决心。 中国是世界上最大的半导体芯片消费市场，但长期以来严重依赖进口。国家主席习近平上周表示，...[详细]

PLC底层是单片机，单片机一般通过RAM和ROM这些东西来保存数据，RAM是断电就消失了，而ROM在断电下依然可以保持，除非是外力来让它改变了。因为数据比较大，很多早期PLC使用了电池来给RAM保持，只要电池电压低于某个值，就可能会造成数据丢失，更换电池时候，需要在电源通电前提下进行，否则一样会造成数据丢失。 现在数据很多是通过EEPROM或者FLASH来保存的，这两者断电后都不会造成数据丢...[详细]

串口，可说是嵌入式开发中重要的开发工具了。通过串口，我们可以和开发板进行交互，同时也可以打印芯片内部的一些信息。 ARM11的串口使用也是比较简单的。当然首先需要配置一下。 以上是串口驱动开发的流程。首先对串口进行初始化，然后实现发送和接收。 以上是串口的结构图。对于接收和发送，都有一个64字节大小的FIFO。对于发送来说，如果使用FIFO的话，如果FIFO没有满...[详细]

GD32 MCU全系列产品均内置温度传感器，内部温度传感器可以用于测量器件周围温度及变化，传感器的输出电压连接到ADC的第16通道，可被ADC转换成数字量。 温度传感器输出电压随温度线性变化，由于生产过程中的多样化，温度变化曲线的偏移在不同的芯片上会存在不同，但斜率基本一致，因而内部温度传感器更适合测量温度变化，即相对温度，而不太适合测量绝对温度。如果需要测量绝对温度，且对温度的精度要求并不...[详细]