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力控是一种能够感知力量并具有实时控制能力的机器人系统。
它们可以在与人类进行精准协作和合作时,将力(Fce Sensing chnology)和控制算法(Control Algorithm)结合起来,实现高度灵活和精确的操作。
这些机器人通常被用于各种高要求的工作场景中,如精密装配、、医疗手术等。
通过力控技术,机器人可以感知到施加在物体上的力量,并根据预设的值进行自...[详细]
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这个星期开始接触单片机基于STM32的编程,C语言只是在学校时用过,20多年过去了,重新捡起来。 编程工具是Keil uVision5。 这个星期完成了单片机之间的串口通讯,有些设置需要在机器断电的情况下保存,这时要将设置写入Flash,需要的时候再读取出来。经过一天的努力,测试成功了。 实际的代码: uint32_t ReadFromFlashOneWord(uint32_t ...[详细]
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5月31日消息,进入六月,天气渐热的同时智能手机行业的市场竞争也开始“沸腾”起来。有关人士预测,六月份终端领域将会上演一次“诸神”之战,主角分别来自华为、三星以及苹果。据称,华为将于六月下旬发布旗舰机型P6,三星紧随其后,会在伦敦举行的“Premier 2013”大会中正式展出三星S4 Mini。而与此同时,苹果在下月也将有较大动作,或推出苹果iPhone 5S。至此六月手机三国杀,在华为...[详细]
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摘要:该设计是基于ARM Cortex—M3处理器内核LM3S1138为主控制器的宿舍智能防火防盗报警系统。该系统可以判断宿舍是否发生火情,检测人员进出及非法入室情况,监测不同贵重物品的移动情况。宿舍节点控制器接收信号实现声光提示和液晶显示,并通过无线通讯模块传送给监控机实现异地监控,一部监控机可以远程监控多个宿舍,有利于学生宿舍的安全管理。 随着社会的不断发展和高校的扩招,校园的安全隐患层...[详细]
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本月中旬,高通将在港举办通讯峰会,Benchlife此前报道称,骁龙845有望首次宣布,年底发。 不过,就目前的资料来看,骁龙845依然是三星10nm工艺,当然架构革新后,CPU主频和GPU性能双双提升。 那么7nm骁龙首发交给谁呢? 知名爆料人Roland Quandt扒出高通高级软件工程师George的LinkedIn档案发现,对方透露,正在为骁龙845和骁龙855开发Linux底层...[详细]
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据报道,市场研究机构 Omdia 资深研究总监谢勤益表示,预计 2021 年第 1 季度面板缺货现象仍将持续,面板厂商打算继续把液晶电视 Open Cell 的平均售价提高至 2017 年第 1 季度的水平。 2020 年 6 月以来,液晶电视 Open Cell 出现短缺,面板价格强劲反弹,去年第 3 季度和第 4 季度,液晶电视 Open Cell 价格持续上涨。第 4 季度液晶电视面板...[详细]
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工研院在台湾产业技术发展方面,扮演关键角色。 培育台积电、联电等半导体产业发展;奠定LED、计算机主板、生产自动化、工具机控制器等自主产业地位;在孕育人才、链结国际等面向,都有傲人成绩。 工研院新创及育成超过280家公司、孕育逾140位企业CEO ,在产学界有超过2.5万位杰出院友。 工研院院长刘文雄表示,工研院以科技研发,带动产业发展,工研院的专利影响力为全球第一位阶,工研院三度荣列「全球百大...[详细]
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引言 现在很多智能测量仪表要求具有超高精度的电压信号,同时要求高稳定性、高线形度和低噪声、低温度漂移。这样的模拟系统设计面临复杂的工程技术挑战,常规的方法是采用多个较低分辨率的DAC和大量分立元件与支持IC整合在一起,同时伴随着相当大的开发风险和高代价的修改时间,才能优化电路参数、减小误差和设计出复杂的自动校准电路,这样不仅增加了硬件设计的复杂性,通常达到的精度也不是很高。本系统设计的基于STM...[详细]
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1.实验任务 (1).由4X4组成16个按钮矩阵,设计成16个音。 (2).可随意弹奏想要表达的音乐。 2.电路原理图 3.系统板硬件连线 (1).把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“音频放大模块”区域中的SPK IN端口上; (2).把“单片机系统“区域中的P3.0-P3.7端口用8芯排线连接到“4X4行列式键盘”区域中的C1-C4R1-R4端口上; 4.相关程序内容 (1...[详细]
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(文章来源:镁客网) 一直以来,都是深耕领域。而最近,大疆却把目光转向了教育机器人领域。据媒体报道,大疆近日推出了一款名为RoboMasr S1的教育机器人,让用户在体验机器人乐趣的同时,也能在线学习编程知识。 据悉,RoboMaster S1采用设计,用户可以自行拼装,并在这一过程中深入了解该机器人的机械结构。而功能方面,RoboMaster S1配备了声、光、力、线等31种,可识别...[详细]
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据国外媒体报道,因为逻辑芯片和存储芯片的强劲需求,4月份韩国半导体的出口额达到了94亿美元,增长29.4%。 在4月份韩国出口的半导体产品中,存储芯片的出口额为59.3亿美元,增长18.8%;逻辑芯片出口额为29.4亿美元,增长59%。 存储芯片的出口额达到59.3亿美元,在4月份韩国半导体94亿美元的出口额中,就占到了63%。 此前,韩国刚发布了半导体战略规划,将建立起集半导体生产、原材料、零...[详细]
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人类是视觉动物,凭借双眼获取视觉信息、辨别方向和距离。而当你的汽车帮助你驾驶的时候,什么又是它的“眼睛”呢? 答案是车载传感器。它们持续不断地采集环境信息,然后回传给智能汽车的大脑——计算平台。通过感知算法精准地复现出周围环境,再由决策算法基于对周围环境的认知来进行车辆的路径规划。 今天我们就来说说智驾系统感知层面最常见的几种传感器,它们有什么区别?又如何实现互补? 摄像头是最常见的...[详细]
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瑞士的安全研究员 Rafael Scheel 在一个安全会议上报告了针对智能电视的新型攻击方法,这种攻击方法允许一位恶意人士通过发送恶意的数字视频地面广播 (DVB-T) 信号远程控制设备,获得智能电视的 root 访问权限,然后可以为所欲为,包括发动 DDoS 攻击到监视电视用户。 90%的智能电视能被恶意电视信号远程劫持 这种攻击具有高度的危险性,因为攻击者可以在远程发动攻击,不需要电...[详细]
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作为人工智能很大的一个分支,机器人研究一直方兴未艾。近日,据钛媒体报道,一则波士顿动力创始人Marc Raibert向投资者演示的视频在Youtube上被曝光,视频显示波士顿动力正在研发一种新型的轮式机器人「Handle」,它只有两个轮子,并且可以像人那样保持平衡,完成走路甚至跳跃的动作。 据知乎作者Leon介绍,波士顿动力(Boston Dynamics)由Marc Raibert和其合伙人...[详细]
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编码器控制变频器速度是一种常见的工业自动化控制方式,它通过编码器实时监测电机的转速、位置等信息,并将这些信息反馈给变频器,从而实现对电机的精确控制。本文将详细介绍编码器控制变频器速度的原理、方法和步骤。 编码器的工作原理 编码器是一种将机械位置转换为电信号的传感器,它能够实时监测电机的转速、位置等信息。编码器的工作原理是利用光电转换原理,将编码器上的光栅盘与光电元件相对转动,产生周期性的光信...[详细]