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生物混合机器人技术的新领域涉及在机器人中使用活组织,而不仅仅是金属和塑料。肌肉是这种机器人的一个潜在关键组成部分,为运动和功能提供动力。然而,在努力将活体肌肉整合到这些机器中时,存在这些肌肉可以施加的力以及它们开始收缩并失去其功能之前的时间量的问题。
现在,在“ 科学机器人 ”杂志上发表的一项研究报告中,东京工业大学研究所的研究人员通过开发一种新方法克服了这些问题,这种方法从单个肌肉前...[详细]
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今日,海康威视发布公告称,公司收到所属子公司海康 机器人 的通知,海康机器人于近期向深交所提交了首次公开发行股票并在创业板上市的申请材料,并于2023年3月7日收到深交所出具的《关于受理杭州海康机器人股份有限公司首次公开发行股票并在创业板上市申请文件的通知》。 公告指出,深交所依据相关规定对海康机器人报送的本次发行上市的申请报告及相关申请文件进行了核对,认为申请文件齐备,决定予以受理。 同时海康...[详细]
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入门学习STM32开发,首先要选择一种开发方式。STM32的开发方式主要有标准库开发、寄存器开发和HAL库开发(这个我没使用过,不太了解)。比较多的人选择的开发方式是库开发,使用这两种方式比较方便,但因经过函数封装,对底层的理解不足。由于我入门也是由标准库开发入门的,所以这里想专门写一下寄存器开发,边写边学习,欢迎一起探讨。 1、一般写法 注:采用的STM32F103ZET6芯片 ST官方提...[详细]
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现已隶属于Maxim Integrated的TRINAMIC运动控制有限公司宣布推出TMCM-1636。TMCM-1636专为功率高达1000W和60A RMS的驱动器而开发,非常适合用于机器人、实验室和工厂自动化、制造业,病人护理设备(如机动床椅)以及工业驱动器。 通过嵌入Trinamic的TMC4671和TMC6100 集成电路,该新模块可实现高电流环路频率,以最大限度地减小电流纹...[详细]
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摘要:结合模拟电压倍增器,可以方便地测量显示在负载消耗的功率IC的高边电流检测放大器。一个乘法器输入连接到负载电压,和对方一内部模拟的负载电流,也就是说,一个成比例的电压由内部电流检测放大器生产。乘法器的输出(VLIL)是那么一个 负载功率 成正比的电压。 一个IC,它结合了高边电流检测和模拟电压倍增放大器(MAX4211)可以很容易地测量负载消耗的功率。一个乘法器输入连接到负载电压,以及...[详细]
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C语言,相对于汇编有更好的可读性,便于维护等优点。下面实验将使用C语言实现点亮LED灯。C语言与硬件是紧密连在一起的,结合芯片中的flash和sram,简单了解C语言。 步骤: FLASH,就是存放.bin文件的地方。SRAM,用于存放程序的堆栈,全局变量。 MEMORY,用于定义存储器范围。 AT rom,表示将对应的SECTION放置到rom中,即Flash中。 _data_star...[详细]
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近年来,随着大数据等信息化技术的高速发展,人工智能技术已迎来发展的黄金时期。业内分析人工智能将会是未来二十年全球最重要的科技,并成为机器人、无人机、自动驾驶等新兴产业的重要基础。那么,为何人工智能如此重要?它是如何深入融合在各行各业中?人工智能的未来之路又是什么?这些问题答案都将在“OFweek2017中国人工智能大会”上逐一揭晓。 “OFweek2017中国人工智能大会”由OFweek...[详细]
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较直流桩而言,交流桩少了大功率的电源模块,充电的功率也小很多,电磁环境相对友好,但仍不可轻视。同时,出于性价比考虑,许多解决方案并不合适,下面从充电控制板的供电和RS485隔离通信的角度出发,阐述一些合适的应用。 一、交流桩的主要通信方式
交流桩上因不带充电机,充电由车载的充电机完成,因此一般不需要CAN口跟BMS通信,主流的通信主要有RS485和Wifi/GPRS/以太网,如所示: ...[详细]
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半导体厂商们是一群难不住的人,PC不景气就做手机,手机增长能力趋缓就向车用领域转型,似乎永远不用忧愁被信息技术高速发展的世界落下,谁让电子信息技术发展离不开芯片呢。下面就随汽车电子小编一起来了解一下相关内容吧。 大佬看上汽车电子砸重金并购布局 国内厂商是否跟上了节奏? 汽车电子产业链主要由三个层级构成:上游为电子元器件(代表厂商:恩智浦,英飞凌等),中游为系统集成商(代表厂商:博...[详细]
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集微网消息,共同社报导指出,由正在重整的中小型液晶面板制造商「日本显示器公司」(JDI)所推动的与中国三家厂商的融资谈判陷入了僵局,因主要客户美国苹果公司的「iPhone X」销售不振。 JDI 已转变方针,开始全面评估以多个投资基金为接收方的计划。 为改善财务状况,JDI 此前一直以接受中国液晶面板制造商「京东方科技集团」(BOE)等出资为方向持续谈判,但现在已放弃在 3 月底前谈妥,2017...[详细]
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中国储能网讯 :30日在京开幕的2016全球能源互联网大会上,由中国国家电网公司发起的“全球能源互联网发展合作组织”正式揭牌成立。这是中国在能源领域发起成立的首个国际组织,标志着全球能源互联网由理念迈向了共同行动。 来自世界各地的600多位能源大咖参与以构建全球能源互联网为主题的首次全球性盛会,将这一国际社会越来越关注的能源议题推向舆论尖峰。 国务委员王勇在开幕式上表示,全球能源互联...[详细]
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一、概述 心血管疾病是一种较为普遍的疾病,随着生活节奏的加快,生活水平和健康意识的提高,人们需要随时对心脏进行健康监护并且能在比较危急的情况下进行及时的诊治;同时,如果长期住在医院里面进行监护和治疗,那样花费高而且也给医院带来了不小的门诊压力。心电图机是诊断心脏病的重要仪器之一,目前市场上有多种心电图机,但是这些心电图机都不太适合在家庭中使用。为此,一种能够在家庭中应用、操作简单、价格便...[详细]
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4月19日,禾赛科技正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX。该产品强调极致性能与极致成本,主要面向L2+智能驾驶应用。目前,ATX已获得多个量产定点,预计将于2025年Q1开始大规模量产。 据介绍,ATX是一款平台型产品,沿用已经量产数十万台的成熟AT平台,并搭载第四代芯片架构,全面升级了光机设计和激光收发模块,兼顾小巧体积与强劲性能。 图片来源:禾赛科技 在参数...[详细]
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11月16日消息,对于日前暴露的“深圳地铁因信号系统受干扰发生暂停故障”事件,一位参与该事故调查的相关人士给新浪科技发来了详细情况说明,其认为,列车急停确实是因为受到便携式WIFI路由器影响,但这是因为地铁使用的“车-地”通信使用的频率和普通WLAN设备相同,但便携式WIFI路由器使用2.4G频段频率是合法的。 深圳地铁受WIFI干扰原因分析 据悉,调查显示,今年7月以来,深圳地铁蛇口线和环...[详细]
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汽车电子电路是指将半导体分立器件、集成电路及微处理器等电子元器件与汽车结合起来完成某项控制功能的电路。 汽车电子电路虽然也是由电子元器件组合而成的,具有普通电子电路的特点,但也有其特殊性,归纳起来主要有以下几方面。 1、机电一体化结合较紧密 汽车电子技术应用在实际电路上时,多与汽车上某些相关的机械系统结合起来去完成某项功能。而电子电路通常是处理接收到的检测信号,然后根据检测到的信号发出相...[详细]