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　　0 引 言 　　移动机构是清洁机器人的主体，决定了清洁机器人的运动空间，一般采用轮式结构。传感器系统一般采用超声波传感器、红外光电传感器、接触传感器等构成多传感器系统。随着近年来控制技术、传感技术以及移动机器人技术等技术的迅速发展，智能清洁机器人控制系统的研究和开发已具备了坚实的基础和良好的发展前景。吸尘系统在原理上与传统立式吸尘器相同，主要是在结构设计上更多考虑结构尺寸、集成度以及一些辅...[详细]

　　当前许多应用领域都采用无线方式进行数据传输，无线数据传输是指利用无线传输模块将工业现场设备输出的各种物理量进行远程传输，如果传输的是开关量，也可以做到远程设备遥测遥控。 　　无线数传设备DTD433可以提供高稳定、高可靠、低成本的数据传输。它提供了透明的RS232/RS485接口，具有安装维护方便、绕射能力强、组网结构灵活、大范围覆盖等特点，适合于点多而分散、地理环境复杂等应用场合。该设备...[详细]

电器或负载的电压为220V，零线的作用就是与火线(相线)形成220V的相电压。UA、UB和UC就是火线，也称相线。火线之间的电压是380V，称为线电压;与零线N之间的电压是220V，称为相电压。二者之间具有根号的关系，即线电压UAB=UBC=UCA=UAN=UBN=UCN 这个电流只能在火线之间流动，比如以UA和UB为例，原来220V的负载RA和RB就变成了在380V下这两个负载的串联分压，比如...[详细]

嵌入式linux系统与主机通过串口传输文件 我想如果要从PC机下载东西到开发板的嵌入式linux系统里面，很多人首先会想到用tftp sftp等网络工具从网口下载。但如果网络用不了，只能通过串口下载怎么办呢？这个时候有两个工具能帮到你：一个是zmrx、zmtx，另外一个是lsz、lrz。个人觉得zmrx/zmtx没有lsz/lrz稳定，建议还是用后者。下面介绍一下lsz/lrz的使用方法。 ...[详细]

继今年5月， 机器人 阿尔法狗（AlphaGo）在世界级三番棋人机大战中战胜了世界排名第一的中国棋手柯洁，近日，阿尔法狗的下一代阿尔法元（AlphaZero）的出现再次引起了世人的关注。在此次对弈过程中，阿尔法元以100比0的战绩轻松击败阿尔法狗。阿尔法元的成功让人工智能进入了一个全新的阶段。 我把人和机器的学习特征归分为三个阶段。第一阶段即从外界汲取知识的学习阶段。就像我们人要去学校上课，就是...[详细]

小米手环、谷歌眼镜、苹果手表……智能可穿戴设备已从概念转化为产品进入人们的生活。业内人士看好智能可穿戴设备的发展前景，但指出行业及产品标准还未明确设定。要充分释放这一蓝海市场，首先需解决标准化问题这道坎。 　　 据市场调研机构的数据显示，2013年可穿戴设备的全球出货量为970万台，2014年达到2200万台。 　　 中国赛宝实验室软件评测中心主任杨春晖等业内人士提出，智能可穿戴设备的...[详细]

Silicon Labs日前表示，2020年公司使命是尽量简化日常设备连接到互联网的方式。 Silicon Labs表示，除了计划在未来几周内推出新的安全平台和服务外，该公司还计划举办首届Works With Smart Home大会。 Silicon Labs的首席执行官Tyson Tuttle表示，这些项目是该公司成为物联网市场领导者的广泛战略中的一部分。 Silicon Labs是半导体芯...[详细]

今年是我国改革开放40周年，中国经济进入了新旧动能转换和结构调整最为关键的时期。机床行业经历了由量到质的快速变化，全行业抓质量、调结构，在产品核心技术和制造工艺水平上取得了可喜进步。 2019第15届郑州机床展，即将呈现在我们眼前的将会是一场中西部制造业机床盛会，前沿技术分享学习，高端机床演示展出，最全面的中西部制造业人脉圈尽汇于此，2019年6月4-6日郑州国际会展中心，一场不容错过的机床...[详细]

1、串行通信与中断的关系 （1）、串口通信分为发送 / 接收2部分。发送方一般不需要（也可以使用）中断即可完成发送，接收方必须（一般来说必须，也可以轮询方式接收就是CPU一直盯着收）使用中断来接收。 （2）、发送方可以选择使用中断，也可以选择不使用中断。使用中断的工作情景是：发送方先设置好中断并绑定一个中断处理程序，然后发送方丢一帧数据给transmitter，transmitter发送耗费一段...[详细]

哈工大系 机器人 企业又传出好消息了，近日， 医疗机器人 研发商磅客策（上海）智能 医疗 科技有限公司（简称：磅策医疗）完成近亿元A+轮融资，深圳市创新投资集团领投本轮融资，华医资本跟投，这将是下半年机器人领域首批亿元重磅投资。 磅策医疗创立于2019年，总部位于上海，是一家哈工大机器人体系孵化的医疗机器人的公司，同为哈工大机器人体系的还有上市公司哈工智能、哈尔滨思哲睿医疗等。磅策医疗优势在于结...[详细]

    7月23日消息，业内消息称，展讯通信已强化了与三星的合作和关系。到今年第四季度，展讯通信提供给三星的芯片组数量将翻番，从而威胁联发科技（MediaTek）在中国市场的领先地位。 IT商业新闻网获悉，该消息称，展讯通信通过与三星合作，在今年上半年从中国移动赢得了大量TD-SCDMA解决方案订单。相比之下，联发科技只获得一项订单。 据新浪科技报道，该消息还称，展讯通信已经与三星拓展了合作关系，...[详细]

据市场调研公司Frost & Sullivan(美国加州)，全球汽车ASIC市场将受益于亚洲市场贡献的营业收入，到2010年将达到41.0亿美元。汽车ASIC市场规模达29.9亿美元，复合年增长率达8.2%，预计2007和2008年将分别达到32.4亿和35.0亿美元。 “政府关于污染和安全性方面的法规，舒适特点，以及石油危机，可能推动汽车半导体市场的发展，”Frost & Sullivan的...[详细]

    作为市场份额最高的移动操作系统，Android 2016年或许会在多个方面有所突破，以在移动物联的时代争取更多筹码。 　　过去的一年中，Android表现无惊无险。作为市场份额最高的移动操作系统，Android 2016年或许会在多个方面有所突破，以在移动物联的时代争取更多筹码。以下，便是外媒对该系统在明年表现的预测：2016年将是Android关键的一年。 1、无锁版设备统治A...[详细]

这篇文章以MF50型指针式万用表为例，介绍在业余条件下运用万用表敏捷区分驻极体话筒的极性、查看驻极体话筒的好坏及功用的详细办法。 图1 驻极体话筒的查看 （a）区分极性与好坏 （b）查看两头式话筒活络度 （c）查看三端式话筒活络度 区分极性 因为驻极体话筒内部场效应管的漏极D和源极S直接作为话筒的引出电极，所以只需区分出漏极D和源极S，也就不难断定出驻极体话筒的电极。如图1（a）...[详细]

今天，博主@数码闲聊站爆料，小米高端旗舰正在测试屏下摄像头方案，分辨率为FHD+，该机支持百瓦级超级快充，同时配备了5000万像素超大底主摄和加强版超广角和潜望式长焦镜头。 　　结合此前爆料的信息来看，这款高端旗舰将是小米打造的顶级产品，定位要超越小米12，可能是小米12 Pro或者小米MIX系列新品。 MIX 4 　　从规格来看，它除了拥有旗舰级影像、百瓦级超级快充等配置外，还采用了屏下...[详细]