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机器人在媒体眼中毁誉参半。一会儿说它们给我们打扫房屋和递送批萨，一会儿又说它们窃取我们的工作并威胁要接管我们的世界。经过一百多年科幻书籍和电视节目的渲染，机器人在科技界仍然是一个“好或不好”的争议性话题。它们要么注定会拯救地球，要么注定会摧毁世界。   但这些说法究竟有多少是真实的呢？全世界现有860多万台机器人，机器人领域也被认为是“全球增长最快的产业”，所以我们越发想知道，充斥着机器人的未...[详细]

1959年，恩格尔伯格和德沃尔发明了世界上第一台工业机器人Unimate，采用液压执行机构的它庞大而又笨重，只能完成最简单的搬运动作。由于研发成本高昂，只有像通用汽车这样的行业巨头才能负担得起。然而，就是这样一个看似普通的自动化设备，却在后来长达半个多世纪的时间中，以自己的力量推动着整个世界的制造业向前跃进。今天，当传统工业机器人继续在各行各业发挥着它们的光和热的时候，一股新兴的力量正在改变这一...[详细]

中芯国际彭进谈产能紧张的两大真因 彭进表示，去年曾预计2020年中芯国际将显著扩产，以满足客户的需求，包括8英寸增加2.5万片，12英寸增加3万片。但实际则在过去一年里完成了8英寸3万片，12英寸2万多片的扩产，但产能依然十分紧张，这主要与两个原因有关。 集微点评：半导体市场缺货原因复杂，市场传闻会持续一年甚至两年，预见未来总是很难，短期内肯定很难解决。 从PAMiD看射频前端模块化的演进与未来...[详细]

在 5 月 20 日晚的2022「骁龙之夜」上，除了第一代骁龙8+ 移动平台以外，高通还发布了搭载诸多骁龙8系特性的第一代骁龙7移动平台。 首先，第一代骁龙7 搭载了采用了之前在骁龙8 上才能见到的第七代高通 AI 引擎，这也是该引擎第一次登陆骁龙7系平台。 影像方面，第一代骁龙7 移动平台采用了三颗 14bit ISP，不仅支持 2 亿像素照片拍摄以及 HDR10+ 视频拍摄，同时还支...[详细]

据工信部网站消息，4月1日，工业和信息化部装备工业司组织中国机器人产业联盟在北京召开了“森林防火机器人需求与研发对接第二次研讨会”，财政部、国家林业局、武警森林指挥部、北京林业大学及国机智能技术研究院有限公司等单位参加会议。 中国机器人产业联盟介绍了森林防火机器人预警监测系统的研究目标、研究内容、预期成效等，与会代表围绕加快森林防火机器人发展的必要性、研究路径、机制等进行了研讨，并提出了下一步重...[详细]

    导语：国外媒体1月30日发表评论文章，指出亚马逊和苹果在平板电脑市场相互竞争，但双方的业务模式存在很大区别。目前亚马逊的财务指标不如苹果强劲，但随着时间的推移，亚马逊强调附加产品和服务销售的策略可能显现效力，最终使得利润率等财务指标得到改善。 　　以下为文章概要： 　　亚马逊(微博)Kindle Fire销量相当不错。人们一直认为，平板电脑市场主要是亚马逊和苹果这两驾马车的竞争，但当比较这...[详细]

相信电路板修得多的朋友，一定碰到过公共电源短路的情形。大多数情况是，当你用万用表测试电路板的某个电源电压对地之间的电阻值，显示非常之小，几十欧姆，几欧姆，零点几欧姆，甚至显示0欧姆，这可能比正常的电阻值小很多，而使用这一路电源的器件有不少，哪一个都有短路的可能，怎样快速有效的定位短路元件呢？ 首先，要判断是否真正短路。经验不够的朋友往往在电路板某个电源电压点是否短路上纠结，因为不同电路板电源...[详细]

　　绝缘栅双极晶体管IGBT（INSu1ated Gate Bipolar Transistor）是一种新型的复合功率开关器件。如图（a）为IGBT芯片的基本结构图，可以看出 ，IGBT比N型沟道的MOSFET多一个P＋层。 　　IGBT的特点如下。 　　（1）IGBT是一种电压控制的功率开关器件：IGBT等效于用MOSFET做驱动级的一种压控功率开关器件。 　　（2）IGBT比MO...[详细]

意法半导体（简称：ST）布局物联网的速度可以说是马不停蹄。今年10月，为了巩固无线市场的布局，ST发布了STM32系列的第12个新成员—STM32WB，加强了STM32在物联网市场的影响力。时隔2个月，ST再一次发布了全新产品，为市场带来了主流型STM32 MCU家族的新成员、在STM32F0系列成功基础上的升级产品——STM32G0。 此次产品发布会是由来自ST微控制器部产品线市场经理...[详细]

瑞士的安全研究员 Rafael Scheel 在一个安全会议上报告了针对智能电视的新型攻击方法，这种攻击方法允许一位恶意人士通过发送恶意的数字视频地面广播 (DVB-T) 信号远程控制设备，获得智能电视的 root 访问权限，然后可以为所欲为，包括发动 DDoS 攻击到监视电视用户。 90%的智能电视能被恶意电视信号远程劫持 这种攻击具有高度的危险性，因为攻击者可以在远程发动攻击，不需要电...[详细]

   1）总线匹配。     总线匹配有两种方法,一种是加匹配电阻,位于总线两端的差分端口VA与VB之间应跨接120Ω匹配电阻,以减少由于不匹配而引起的反射、吸收噪声,有效地抑制了噪声干扰。但匹配电阻要消耗较大电流,不适用于功耗限制严格的系统。 　    另外一种比较省电的匹配方案是RC 匹配,利用一只电容C 隔断直流成分,可以节省大部分功率,但电容C的取值是个难点,需要在功耗和匹配质量间进行折衷...[详细]

中国商务部宣布将对750亿美元美国进口商品加征关税后，美国总统特朗普表明将调高总值5500亿美元的中国输美商品的关税幅度。对此，今日中国商务部做出了回应。 美国当地时间周五，特朗普在其推特上宣布，将对2500亿美元源自中国的进口商品关税从现有的25%调升至30%，10月1日起生效。此外，在9月1日对其余3000亿美元的中国输美商品征收关税幅度将从原定的10%提高至15%。同时，美国贸易代表办...[详细]

在高级语言中，I/O 流输入（input）操作一般都要求指定要读取的数据的最大长度（字节数）。当接收到至少1字节、最多所指定的字节数时，函数返回。 STM32 串口接收数据时，HAL API 要求指定数据长度。但无论轮询、中断或是DMA方式，都必须完整地接收到这么多字节，程序流程才继续。如何接收变长消息，我想不到特别好的实现方式。一种方式是，轮询加超时。另一种方式是，设计消息协议，使消息头为...[详细]

随着微电子工艺技术和IC设计技术的不断提高，整个系统都可集成在一个芯片上，而且系统芯片的复杂性越来越高。为了提高效率，复用以前的设计模块已经成为系统世馘 （SOC）设计的必上之路。SOC的实现基本上有两种方法，一种是用ASIC芯片实现，另一种是FPGA或PLD芯片实现。后一种实现也称为SOPC实现。SOPC技术是美国Altera公司于2000年最早提出的，即用大规模可编程器件实现SOC的功能。它...[详细]

经常开车的老司机应该都遇到过，当车辆开过高楼林立的路段或隧道时，我们的导航就会显示GPS信号弱，甚至GPS信号中断的“丢星工况”，这个问题也是自动驾驶技术工程实践中关心的重点。为了让车辆可以继续导航，此时的融合算法该如何处理呢？ 答案是航迹推算（DR）或惯性定位（INS/IMU）。两者的区别在于航迹推算算法是开环定位算法，主要是通过车轮脉冲、方向盘角度，结合车辆角速度、车速，推演出车辆...[详细]