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工业机器人分辨率是指工业机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。 1、机器人精度：机器人精度主要包括位姿精度、轨迹精度。它主要受机械误差（传动误差，关节间隙及连杆机构的挠性）、控制算法误差与分辨率误差影响。 （1）位姿精度 表示指令位姿和从同一方向接近该指令位姿时的实到位姿平均值之间的偏差。 位姿精度分为： a）位置精度：指令位姿的位置与实到位置集群中心之差； b）姿态精度：指...[详细]

昨日，三一国际披露了2021年度业绩数据。 报告期内，三一国际实现营收101.9亿元，同比增长38.4%；净利润13.1亿元，同比增长24.5%。 其中，机器人业务快速增长，全年执行订单96个，收入11.5亿元，同比增长188.3%，外部客户累计中标约1.7亿元，成功开拓蜂巢能源、中车、五粮液等客户。 对于营业收入的增长，三一国际表示，2021年，国家推动全面建成安全、绿色、高效、智能矿山技术体...[详细]

这是我上个月做的单片机秒表课程设计，这个课程设计是实现00到99秒的一个秒表， 并且有开始和复位功能， 用了一个星期的时间， 附件里面包含秒表的单片机源程序，proteus仿真电路图和课设文档， 都是自己做的，请大家多多指教。 仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载） 秒表的设计与仿真 一、设计要求 设计一个2位的LED数码显示的“秒表”：显示时间为00—99秒，每...[详细]

DP线的通断，会影响到现场站之间和现场站与中控的连接，是系统能正常工作的基础。判断DP线是否正常的方法，我自己的一般会用下面的方法： 1.把DP线两端的DP头的终端电阻都打到ON上，在其中一段用万用表量DP头3号引脚和8号引脚之间的电阻，正常测量值是110欧姆左右； 2.把测量端的终端电阻打到OFF上，远端的不动，这时的正常测量值是220欧姆左右； 3.把远端的终端电阻打到OFF上，测量端的终端电...[详细]

据eeworld网北京时间3月25日报道，三星电子拟将Galaxy Note7起火事故后制定的新电池检测程序推广为行业标准，但是运营商和手机制造商目前为止基本上没有重视三星的这一努力。 这些公司大部分认为他们现有的安全检测程序已经足够好。不过，一些公司据称正在根据三星与公众分享的数据悄然调查电池安全问题。 “我可以肯定地说，工程师们会研究三星公开的信息，”一家手机制造商的发言人称，“每家手机制造...[详细]

　　最近一周，机器人行业并不沉寂，国务院派发“政策红包”，中国液态金属机器技术引国际关注，另外还有地方机器人动态、个人创新案例以及名企动态等也都看点十足。更多精彩内容，下面一起来看看吧。 　　国务院派发“政策红包” 机器人等十大行业获政策倾斜 　　李克强总理3月25日主持召开国务院常务会议指出，我国正处于加快推进工业化进程中，制造业是国民经济的重要支柱和基础。部署加快推进实施“中国制造202...[详细]

火星财经发起人、蓝港互动创始人王峰在「3点钟火星财经 区块链 学习成长群」中对话了金沙江创业投资合伙人、“独角兽捕手” 朱啸虎 。   在对话中，朱啸虎谈及了对于区块链的看法，其表示“对于区块链，目前我没有看到一个必须使用这个技术的应用场景，这是一个最大的问题。而且整个链圈好像都对应用场景讳莫如深，如果说区块链是一个真的风口，那也肯定会诞生这样一个千万日活的应用。可惜，到今天为止我依然没有看到。...[详细]

智能系统设计自动化、3D PCB 设计解决方案 （Altium Designer®）、ECAD 设计数据管理 （Altium Vault®） 和嵌入式软件开发（TASKING®）的 Altium 有限责任公司宣布，其长期推行的 Altium 软件正版化进程再下一城。近日，上海市高级人民法院（以下简称“高院”）驳回上海翼捷工业安全设备股份有限公司（以下简称“翼捷公司”）上诉，宣告了因翼捷公司使用盗...[详细]

　　简介 　　当前所有高速实时数字示波器都采用了各种形式的数字信号处理技术(DSP)。某些工程师担心使用软件对采集来的数据波形滤波可能会与实际的信号有出入。但是，示波器捕获的原始波形未必表示的是实际输入信号，示波器捕获的 原始 波形数据中包括了失真的结果，这是由示波器的前端硬件滤波器造成的。在理想情况下，实时示波器拥有无限快的采样速率、完美的平坦频响、线性相位响应、没有底噪声及带宽高。但在实际环境...[详细]

8月初，经过数十天的奋战，马路创新数个系列的AGV产品正式进驻国美。随着天津及广州AGV机器人智能仓的运营使用，马路创新数百台AGV落地应用。 根据实际运行数据来看，在数千平米的小件3C仓中，机器的拣货效率比之原先提升了近300%，拣货准确了也达到了99.99%。仅8月10日的12小时内，拣货量超过3.45万件。 通过实施AGV智能设备，除了将作业模式由传统的“人拣货”优化成了效率更高的“货到人...[详细]

ST-Link非常好用,既可以像JLINK那样在软件中直接下载,,也可以下载Hex文件, 自己买的这种,,,, 其实就是SWD下载模式 安装驱动 所有用到的 链接： http://pan.baidu.com/s/1c10Twsg 密码：m4dx 先安装好驱动现在用软件下载 现在用这个软件下载Hex文件,,,安装步骤可以百度下 ...[详细]

随着自动化浪潮不断推进，工厂生产线对 机器人 的需求与日俱增。近年来，全球机器人巨头ABB紧跟市场脉搏，推出一系列创新产品。近日，ABB机器人扩大其模块化 工业机器人 手臂的产品阵容，推出了IRB 7710和IRB 7720两款机器人，它们提供了16种新变体，专为各种应用而设计。 模块设计 传统工业机器人通常是单一设计，无法满足不同应用场景的差异化需求。而ABB的模块化机器人则打破了这一束缚...[详细]

据悉，苹果公司洽谈以 2 亿美元购买日本显示器(JDI) 位于石川县白山工厂的一部分，同时，明年苹果可能继续在的 iPhone 中使用 LCD 材质屏幕，为提高 JDI 的供货能力。 JDI 公司上个月的报告显示，因显示器销售迟滞且重组成本居高不下，该公司连续第 11 个季度出现净亏损。由于苹果 iPhone 销售放缓，以及 OLED 显示屏迟迟未被采用，日本显示器公司过去 5 年一直处于亏...[详细]

当智能手机行情低迷，市场复苏遥遥无期时，汽车市场则持续火热。 7月3日，一辆崭新的新能源汽车从广汽埃安的整车下线区缓缓开出，这标志着，中国新能源汽车生产量达到2000万辆，也成为中国汽车工业70周岁生日的最好献礼。 Counterpoint Research 公布的最新报告，2023年第一季度全球乘用电动汽车销量同比增长32%。 如此情形下，SoC企业纷纷开始寻找新的出路，而智能座舱So...[详细]

Tenstorrent 高管近期表示，德国工业巨头 博世 将与美国芯片初创公司 Tenstorrent 合作开发一个平台，用于 标准化汽车芯片 的构建模块。 Tenstorrent 首席客户官David Bennett在接受采访时表示，该计划包括开发一种标准方法，使用现代芯片的构建模块（称为Chiplet）来创建可以为具有显著不同需求的车辆供电的系统。 通过将不同数量和类型的Chiple...[详细]