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1 引言 机器人竞赛是近年来迅速开展起来的一种对抗活动，它涉及人工智能、机械、电子、传感器、精密机械等诸多领域。通过竞赛可以培养学生的创新意识、动手能力、团队写作能力等。其中灭火比赛是开展范围最广、影响最大的机器人竞赛项目之一。 比赛规则为模仿生活中消防员灭火，机器人从H点出发，在四个房间内寻找任意摆放的蜡烛，并且设法将其灭掉。比赛场地的墙壁高33cm，材质为木板，颜色为黑色。尺寸如图1所示...[详细]

谁是“机器人学之父”？答案是著名科幻小说家阿扎克·阿西莫夫。阿西莫夫在小说中提出了三个设想，并得到世界机器人工业的认可，成为之后机器人设计生产的目标和原则。 设想如下：1.机器人不得危害人类。此外，不可因为疏忽危险的存在而使人类受害。2.机器人必须服从人类的命令，但命令违反第一条内容时，则不在此限。3.在不违反第一条和第二条的情况下，机器人必须保护自己。 简单来说是三个设想，更有深度来说...[详细]

日前，德州仪器 (TI) 宣布了 2006 年电源设计系列研讨会在亚洲区的日程安排。TI 一直致力于向电源设计人员传授领先的创新设计概念，至今已逾 25 年。本次TI 电源管理领域权威专家将莅临主持在亚洲四座城市举办的一系列研讨会，这些城市的所属国家及地区将包括中国、韩国与台湾。 　　 自 1977 年由 Unitrode 创办以来，2006 年的系列研讨会已经是第 18 届，TI 为本次...[详细]

测量时首先要把太阳能电池板清理干净，放到阳光充足的地方正对着太阳，而且不能有仼何阴影投射在板面上。然后把万用表拨至DC一200V档即可测到开路电压值。然后把档位換成DC一20A的电流档，测量方法同上，就可以得到短路电流值。但这种测短路电流的方法仅限于太阳能电池板，其它电源或电池绝对不能用电流表直接测，否则有可能烧毁电源或仪表。 由于电流表内阻不可能为零、电压表也做不到∞，所以万用表直接测会存...[详细]

几年前， 平衡车 在大众的认知中还属于高端奢侈产品，人们在生活中鲜少能看到平衡车的身影，而更多的是在诸如大型展览会、机场、影视剧等特定场合才有机会看到这类新颖的智能科技单品。而近两年，随着全球领导品牌 Segway 等平衡车企业在品质和技术层面的不断突破，以及对平衡车的普及和引导，特别是Ninebot九号平衡车“年轻人的酷玩具，骑行遥控两种玩法”的推出（纳恩博公司Ninebot是Segway公司...[详细]

苹果当初在推出支持64位处理器的iPhone 5s的时候便领先业内数年，同年，苹果推出了指纹识别传感器。现在，有消息称苹果iPhone 8将会用3D面部扫描取代指纹识别器的地位。现在，业内著名分析师凯基证券的郭明錤指出苹果的这一3D面部扫描技术领先于其竞争对手高通至少两年。 　　郭明錤指出苹果iPhone 8将采用无边框OLED显示屏、革命性前置摄像头以及红外线模组，而后者便可感应到3D空间等。...[详细]

0 引言 随着各大电商的快速发展，我国快递行业的整体规模迅速壮大，包裹数量逐年增多，快递的错派、丢件等问题也日渐凸显，传统人工分拣已经无法适应当前的分拣需求，亟需一种用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器，按任务需要从原始图像数据中提取有关、高度概括地描述图像内容，以便对图像的某些内容加以解释和判断。 目前，针对分拣系统的方案研究成为众多学...[详细]

呼唤已久的自动驾驶准入终于进入落地阶段。 11月2日，工信部装备工业一司发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知（征求意见稿）》，车辆准入管理为强制性监管，这意味着，政策落地后，进行Robotaxi运营的车辆，必须要先进入车型公告。 意见反馈截止日期为12月1日。《通知》表示，工信部和公安部遴选符合条件的道路机动车辆生产企业和具备量产条件的搭载自动驾驶功能的智能网联汽车产...[详细]

随着苹果iPhone智能手机的全球大卖，很多第三方外设厂商都推出了形式各样的iPhone手机壳，但如果你以为此类产品只能用来保护或是美化手机的话，那就大错特错了。 近日，国外PRONG公司推出了他们所设计的一款新型iPhone手机壳——PocketPlug。这款产品的最大特点在于其能够直接通过背部自带的两脚插头连接电源为iPhone充电，以此来解决用户外出时因忘带旅行充电器而无法为手机充电的尴...[详细]

    新浪科技讯 7月21日晚间消息，比亚迪发布公告称，公司完成以57.40元/股非公开发行2.52亿股，募集资金总额144.73亿元。其中，上海三星半导体有限公司认购5226万股，合计30亿元，将持有公司此次非公开发行完成后股本总额的1.92%。而上海三星半导体有限公司是三星电子半导体在中国的销售法人。 三星持股1.92% 　　公告显示，比亚迪股份有限公司以非公开发行股票的方式，向特...[详细]

华为终于揭开了鸿蒙系统一半的面纱（真实应用状况还未可知）。这个肩负着打造全场景时代的系统，英文名叫做Harmony，寓意着华为愿意与周围世界和平共处。 “精简”的内核更高效 在鸿蒙系统发布之前，传说其会采用传统的宏内核。但是华为消费者业务CEO余承东宣告，这是全球第一个基于微内核全场景分布式OS。 简单科普一下，微内核是相对于宏内核的概念。宏内核除了包含了时钟中断、进程创建与销毁、进程调度、进程...[详细]

数字图像处理电路中，24MHz的晶体振荡器为数字图像处理芯片提供晶体振荡信号，该振荡信号是数字图像处理芯片正常工作的基本条件之一，通常可用示波器检测其两个引脚的信号波形来判断好坏，如下图所示。 　　 适当调整示波器的同步旋钮及时间轴旋钮，一般在正常情况下均可测得如下图所示的规则的正弦信号波形。不同频率的晶体振荡器，其波形的频率也不同。 ...[详细]

2023年6月28日，格勒诺布尔。 Dolphin Design是提供电源管理、音频和处理器以及ASIC设计服务的半导体IP解决方案的领导者，今天宣布推出WhisperExtractor，这是一个改变游戏规则的混合信号IP，用于支持语音和音频的SoC 。WhisperExtractor IP能够以µW级别的功耗实现语音和声音分类，为突破性的在线语音用户界面和在线声音检测铺平道路。该IP增强了旨在...[详细]

0 引言 近年来，RFID(Radio Frequency Identification)技术在物流行业、制造业、资产管理、人员跟踪监控等多个领域得到广泛的应用，其基本原理是利用射频信号和空间耦合(电感耦合或电磁耦合)传输特性，实现对被识别物体的自动识别。RFID系统一般由读写器和电子标签组成，读写器通过无线通信方式获得标签信息，从而识别携带该标签的对象。因此，读写器性能对RFID系统功能的实现起...[详细]

2024年11月4日，Lattice半导体（NASDAQ：LSCC）发布了2024年第三季度财报，并召开了财报电话会议。公司CEO Ford Tamer与临时CFO Tonya Stevens共同介绍了公司的财务业绩以及未来的战略方向。Tamer在会议中分享了Lattice在技术创新与市场拓展方面的成就，以及公司如何利用低功耗可编程解决方案在小型与中型FPGA市场中持续扩大市场份额。 在202...[详细]