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　　数字PID控制的原理 　　自从计算机和各类微控制器芯片进入控制领域以来，用计算机或微控制器芯片取代模拟 PID控制电路组成控制系统，不仅可以用软件实现 PID 控制算法，而且可以利用计算机和微控制器芯片的逻辑功能，使 PID 控制更加灵活。将模拟PID 控制规律进行适当变换后，以微控制器或计算机为运算核心，利用软件程序来实现 PID 控制和校正，就是数字（软件）PID 控制。 　　由于数...[详细]

行业背景  涂胶机在圆晶制造前道工艺中是光刻工艺重要环节的设备，在后道工艺中主要应用封装技术的涂胶等工序。涂胶机上的控制系统一般具有非线性和多入多出的特征，而且对系统响应的要求也比较高。一个涂胶的各个涂胶的伺服单元要同时具有联动和独立运动的功能。 通过EtherCAT技术和虹科KPA AutomaoTIon soft技术的接合，可以解决机器人各个涂胶的强问题，同时，可以通过现...[详细]

1) CH451简介 CH451可用于LED数码管显示驱动、键盘扫描控制、μP监控电路等领域。芯片封装包括双列直插DIP28、SOP28以及DIP24S封装。其内置RC振荡电路，可以直接动态驱动8位数码管或者64位LED，具有BCD译码或不译码功能，可实现数据的左移、右移、左循环、右循环、各数字独立闪烁等控制功能。CH451内置大电流驱动级，段电流不小于30 m A，字电流不小于160mA，...[详细]

“AnD7XXX PMIC系列”在一个设备中提供多个拓扑的电源稳压器，从数百mA到超过40A电源轨 亚洲最佳解决方案合作伙伴—益登科技发布代理原厂AnDAPT™产品新讯。AnDAPT™宣布推出了四个全新可适应电源管理集成电路(Adaptable PMIC)组成的产品组合，这四个产品基于AnDAPT™的突破性AmP™混合信号FPGA平台集成电路，集成DrMOS控制器，提供高达40A的电源轨。借...[详细]

简介 动态地面投影技术能够在同一模块内显示任何图案，该技术通过提供全新的创新型照明功能，重塑消费者对外部照明的认知。创新型照明功能包括汽车光“毯”，可照亮车外的周围区域或从侧视镜投影车辆信息，例如 EV 电量水平和剩余里程、轮胎压力警告、交通警告、转向指示、检查引擎灯警告、汽油量/里程等。地面照明还有帮助汽车与驾驶员和行人进行通信的其他增强功能，包括角落照明、倒车照明、车辆定制和停车指示灯...[详细]

很多人都在谈论像变形金刚和Spot这样的多腿机器人的许多潜在用途——但为了让这些机器人实现，机器人实际上必须走出去做事。为了培养下水道检查的辉煌未来（并且可能帮助救援人员），这个瑞士四足机器人正在深入地下。   这个机器人被称为ANYmal，它是瑞士联邦理工学院（简称苏黎世联邦理工学院）之间的长期合作，也是该大学的副产品，名为ANYbocs。它最近的一次行程是去城市下面的下水道，最终...[详细]

你知道什么是融合动力吗？ 在我们的认知里，汽车的动力模式不过就是燃油、纯电、混合动力几大类，然而在上海车展上，东风日产以前所未有的融合动力之名，带来了全新动力模式——e-POWER。从结构上来看，e-POWER也是同时拥有发动机和电动机，但它和丰田THS和本田immd诸类混动的差异就在于，发动机和电动机是以单纯串联的模式连接的，发动机全程不会参与驱动链路，所以比起混动的双打模式，e-POWE...[详细]

本文里我们把几十伏以上，超出对人体安全电压或者超出示波器量程的电压定为高电压，以220V市电举例讨论。 示波器上是有方便自测和探头补偿用的标准方波的，一般是1K Hz。我们的USB示波器上也有这个标准方波，幅值1.5v左右，默认是标准方波，需要时，还可以设置成PWM波，频率占空比可调。 跑题了，我是在技术支持的过程中遇到关于市电损坏的问题有一大半是由于新人好奇，顺手接到市电上造成的。所以...[详细]

美国总统乔·拜登 (Joe Biden) 于 5 月以总统身份首次访问韩国时，他的第一站是三星电子运营的大型半导体生产设施。 这一选择标志着拜登认识到三星（韩国最大的企业集团和美国的主要投资者）和半导体的重要性，半导体是为无数现代电器提供动力的芯片，并且处于日益激烈的美中竞争的中心，包括商业和地缘政治。 “半导体为我们的经济提供动力并使我们的现代生活成为可能，从我们的汽车到我们的智能手机...[详细]

新浪数码讯 6月10 日上午消息，苹果公司今天面向开发者推出iOS/iPadOS 13.6 Bata 2测试版系统，新加入了 Apple News+音频功能，以及下载更新的自定义选项。 　　苹果在测试版系统上又来了一次“跳级”，上周他们才推出iOS /iPadOS 13.5.5 Beta 1，一周之后Beta 2就变成了13.6。这版本系统新增了部分新功能，如Apple News+音频，...[详细]

据外媒报道，最近，通用汽车（General Motors）申请了一项新安全系统专利，可让汽车与其他道路上的汽车通信，并警告其他车辆可能会与行人发生碰撞。 通用汽车专利（图片来源：autoevolution.com） 根据专利内容，警告可能会以视觉和听觉通知的形式展现，让驾驶员有额外的时间来减速，从而避免发生碰撞。 实际上，通用在不消灭流行汽车技术的同时，提出了一些非常好的建议。...[详细]

软件的安装 前言 “智能电池状态分析系统”是与“智能电池测试仪”相配套的，是对测试的数据进行有效的管理，将仪表检测数据形成历史记录库。用户可以根据数据的类型对数据进行分组，可以根据结点代号、测量日期对数据进行的查询、删除和导出Excel的功能。 “智能电池状态分析系统” 可对“智能电池测试仪”的软件随时进行版本更新。 1-1、软件安装 在光盘上找到智能电池性能分析系统Setup.exe，双...[详细]

看到一篇文章，转载如下。 其实不光是STM32， 其它芯片甚至其它的IDE 都可参考。 STM32调试过程中常见的问题及解决方法 一、 在“Debug选项卡”下设置好仿真器的类型后，下载程序时却提示“No ULINK Device found.” 解决办法： Keil MDK默认使用ULINK仿真器下载程序，在“Utilities选项卡”下把编程所使用的仿真器改为相应的类型即可。 ...[详细]

内容简介 本文介绍如何利用Bluesuite的Bluetest3让CSR8350进入AUDIO LOOPBACK测试，直接将MIC的输入音频从SPEAKER输出。 测试工具 MDE：NULL Toolkit：NULL QACT：NULL ADK：NULL Bluesuite：2.6.9 Hardware：CSR8350 Software：NULL Here we go 在开始之前，需要确认一...[详细]

2000型6½位数字万用表是一款快速、精确和高可靠性的仪器，并且易学易用，价格实惠。它具有很宽的测量量程和很高的精度-DC电压从100nV到1kV（90天基本准确度为0.002%），DC电阻从100uΩ到100MΩ（90天基本准确度为0.008%）。2000表提供了出色的测量速度，在六位半时通过IEEE-488总线可达到50个读数/秒，在4½时最快可以达到2000读数/秒，存储在内部的1024个...[详细]