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ABB工业机器人是一种广泛应用于制造业、物流、医疗等领域的自动化设备。其运动指令是实现机器人精确控制的关键。以下是对ABB工业机器人运动指令的详细介绍： 运动指令概述 ABB工业机器人的运动指令主要用于控制机器人的运动轨迹、速度和加速度等参数，以实现精确的定位和操作。运动指令的种类繁多，可以根据不同的应用场景和需求进行选择。 基本运动指令 2.1 直线运动（Lin） 直线运动指令用于控制...[详细]

　　毫无疑问，开放源码软件以及开放源码哲学在2007年获得了巨大的进步。尽管回顾过去容易对进步感觉良好，但现在是整个社区需要尽量向前看，已决定继续加快这个进步的趋势所需要做的事情。 　　为抛砖引玉，我编排了开放源码在2008年需要做的五件事情，其中一些事情属于广传福音，一些则让我们反省。所有的这些事情在2007年已经获得了一些关注，在2008年也同等重要，甚至更为引人注目。这个清单并不详尽，目...[详细]

日前，德州仪器 (TI) 宣布推出 6 款最新数模转换器 (DAC)，其可提供 12、14 以及 16 位版本，并采用 SPI 或并行接口。8 通道 DAC87x8 系列在正常模式下的标准功耗为每通道 14.8 mW，而在断电模式下单位通道功耗则低至不足 170 uW。内部 4x 或 6x 可编程增益能够在整个 8 通道上实现双极 ±16 V 或单极 0 V 至 33 V 电压输出范围，从...[详细]

作为一种新型的节能、环保的绿色光源产品， LED 拥有广阔的市场前景。市场现阶段已经出现上千款 LED驱动 IC 。其中我们遇到比较多的是单 芯片 线路结构（图1a）。   根据IC的数据表可知，这类IC为工作于 PWM 方式的高效LED驱动控制 电路 ，借助于外部电路，能适应从8V到450V 的宽输入 电压 范围。通过外部的 电阻 （或 电容 ）可设定固定频...[详细]

苦“宁王”久矣。 “宁王”独大，车企都有些“看不下去了”。 2月24日，电池制造商欣旺达获得一笔投资，由19家企业、资本机构共同增资，总金额高达24.3亿元。增资完成后，欣旺达的注册资本增加12.37亿元至63.25亿元。19家投资企业获得共计19.55%的股份。有媒体估算，欣旺达的估值将达到124亿元。 一家名不见经传的电池商被推向台前，是因为此次增资欣旺达的投资者阵容堪称豪华，不...[详细]

在政策利好之下，我国机器人市场近年来一片繁荣。公开数据显示，中国坐拥全球最大的工业机器人销量市场，占全球约39.2%的市场份额，而近年来各类机器人项目的投融资也掀起一波又一波热潮。那么，究竟哪些机器人细分赛道更受投资机构青睐呢？企查查研究院日前推出《近十年机器人行业投融资分析报告》，盘点行业投融资现状。 近十年行业投融资超千亿，2020年金额为历年第三高 目前来看，机器人赛道以两大类...[详细]

恒流源电路图 图 恒流源电路图 图所示电路表示如何利用ICL8211/ICL8212构成恒流源。主要应用于在电源设计中为差分放大器提供射极电流。更有用的应用是图13所示的可编程电流源。 在这种情况下输出电流可由下式决定：IO=25μA＋VBE/R1＋1.15/R2(1＋β) 式中β表示V1的放大倍数，VBE表示发射极—基极电压。这个电流值和实际值有偏差是由于β值随V1集电极电压变化的原因...[详细]

前天编写S3C24x0芯片的ADC驱动。其实很简单，参考别人的驱动，把以前的驱动模板改改就好了。可是写好后没使用成功。测来测去，最后发现对ADC的寄存器根本无法写入，只能读出。郁闷！！一开始以为是我用的赋值语句不对，参考我的驱动学习文档，试了一圈，问题依旧！郁闷了整整两天之后，在网上看到有人也遇到了2410的外设寄存器无法赋值的情况，最后发现是时钟问题。受此启发，我回想起了以前看的Linu...[详细]

　　1、引言 　　在工业自动化控制系统中，最为常见的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法，其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是，RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要...[详细]

发光二极管 (LED) 彻底改变了室内外照明。这种固态照明 (SSL) 技术拥有出色的效率、可控性、色谱、热性能以及独特的外形，正将古老的爱迪生白炽灯泡（以及荧光灯、金属卤化物灯或钠蒸汽灯）淘汰出局。现在，大多数室内外新设计以及现有设计的升级改造，都会首先考虑 LED。不过，设计人员仍要小心。在快速创新的同时，也会出现一些隐患，比如非标连接和终端用户解决方案错配，这些都会造成负面的客户体验。 ...[详细]

在世界各地都在倡导节能减排的背景下，电气化成为了汽车行业的主旋律。首当其冲的类别无疑就是电动车了，但在电池技术尚未取得本质突破的背景下，内燃机的存在意义依然重要。因此在以后很长一段时间内，混合动力都是汽车市场上的主流。为此，各大车企为了迎合市场风向，纷纷开始向市面上推出自家的混合动力系统，这里面话题度最高的混动系统无疑就是比亚迪DM-i超级混动以及吉利的雷神混动。 那么作为消费...[详细]

     联想、华硕（2357）智慧手机在印度市场大PK。联想规划，今天起在印度电商Flipkart开卖5.5寸新机，较华硕提早五天开卖，由于两大厂这次锁定的主攻价位市场都落在9,999卢比（约新台币4,968元），联想新机率先在印度销售，恐对华硕形成压力。 联想今年智慧机目标总出货量挑战上亿支，联想集团内部并将供应链整合，把摩托罗拉代工业务并入联想既有代工厂，加速量产经济规模、拉高获利。法人预期...[详细]

据外媒报道，拉斯维加斯正在扩大它的自动驾驶技术的试验范围，它将在市中心向公众开放一班自动驾驶班车。虽然这个班车只在0.6英里的路程内循环行驶、停靠站只有3个，但它的运营者表示这是美国目前最大的自动驾驶汽车试点项目。 获悉，该班车由法国初创公司Navya开发，其最多可坐下8名乘客--包括安全驾驶员。 除了V2I（汽车到基础设施）技术，班车还使用了自动驾驶汽车常用的LIDAR、GPS、摄像头。 从...[详细]

1.引言 UPS,不间断电源，是指在市电正常或故障情况下均可为负载提供可靠、稳定的电源形式。多用于在一些关键性的负载如计算机机房、医院等场合，为负载提供了最多的电源故障保护。然而传统的在线UPS有多个功率部分和模拟控制器，是一个非常复杂、昂贵的系统。因此，适合现代科技发展的高质量、高可靠性全数字UPS(不间断电源)的研究就成为人们十分关注的课题。数字化控制以控制简单、灵活，输出性能更加稳定，可以...[详细]

    大族激光(002008)3月18日晚间发布公告称，公司全资子公司深圳麦逊电子有限公司持有深圳市明信测试设备有限公司51%股权。麦逊电子于2018年2月5日与吴少华签署了《股权转让协议》，麦逊电子以人民币3300万元的对价将持有的明信测试11%的股权出售给吴少华先生，本次交易后，麦逊电子仍持有明信测试40%的股权。 　　根据公告，本次交易评估报告的基准日为2017年11月30日，采用收益法...[详细]