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维科杯·OFweek 2022中国 机器人 行业年度评选(简称OFweek Robot Awards 2022),是由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的机器人专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办。该评选设立至今已有十余年,是中国机器人行业内的一大品牌盛会,亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一。 此次活动旨在为机器人行业的产品、技术和企业搭建...[详细]
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摘要 :本文主要分析轮式移动的通用里程计模型,并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例,给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。
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引言
里程计是机器人导航系统中非常重要的一环,那么何为里程计?
里程计,可简单理解为记录机器人在一段时间内的运动状态,是基于时间戳的数据帧,该数据帧包含机器人位置、姿态及运动速度、角速度,具体结构对应下图 1.1。
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4月28日,深圳市华星光电技术有限公司(以下简称华星光电)与湖北省科技投资集团有限公司在武汉签约,成立武汉华星光电技术有限公司(暂定名称),在东湖高新(5.04, 0.05, 1.00%)区建设 第6代LTPS(OXIDE)·LCD/AMOLED显示面板生产线 (以下简称华星光电三期),项目总投资160亿元,公司注册资本70亿元。 据了解,华星光电三期设计产能为3万片/月,产品定位为高...[详细]
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本报记者 方璐 北京报道 退货作为消费者一项正当权利,不仅在实体店可行,国家在电商领域专门推行了“7天无理由退货”规定。但对于“双十一”销售额激增的大小电商来说,物流成本远高于实体店的退货,成了不可回避之痛。 中国行业研究网数据显示, 去年“双十一”电商退货率平均占到销售量的25%,部分商家高达40%。今年,仅11月10日至11月17日7天时间,全行业处理的邮件(快件)...[详细]
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集微网消息,海康威视进一步遭到美国打压。 据环球网报道,路透社消息称,特朗普政府12日突然公布一项行政命令,禁止美国投资者对中国军方拥有或控制的企业进行投资。路透社称,这是美国大选日后,特朗普政府加大对华施压的最新动作。 报道称,该规定可能会影响到包括海康威视、中国电信、中国移动、华为等31家中国企业。此举旨在阻止美国投资公司、养老基金和其他机构买卖这些中国企业的股票,这些中国企业今年早些时候被...[详细]
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1、汽车万用表的功能要求 在发动机电控系统故障的检测与诊断中,除经常需要检测电压、电阻和电流等参数外,还需要检测转速、闭合角、频宽比(占空比)、频率、压力、时间、电容、电感、温度、半导体元件等。这些参数对于发动机电控系统的故障检测与诊断具有重要意义。但是这些参数用一般数字式万用表无法检测,需用专用仪表即汽车万用表。汽车万用表一般应具备下述功能: (1)测量交、直流电压。考虑到电压的允许变动范围及...[详细]
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5月14日,国家发改委发布《中华人民共和国国家发展和改革委员会令》(第20号),宣布《电力市场运行基本规则》已经2024年4月18日第11次委务会议审议通过,现予公布,自2024年7月1日起施行。2005年10月13日发布的《电力市场运营基本规则》(原国家电力监管委员会令第 10 号)同时废止。
经营主体包括参与电力市场交易的发电企业、售电企业、电力用户和新型经营主体(含储能...[详细]
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随着 工业自动化 的发展,高效、节能将成为智能化工厂重要趋势,越来越多工厂选择一些自动化智能控制设备来提高生产效率,AGV无人叉车作为自动化管理系统中运输、搬运的重要设备之一,凭借自身稳定高效的运行特点,俨然成为内部物流搬运作业的重要工具。 作为智慧物流系统的重要载体,它融合了叉车技术和AGV技术,与普通AGV 相比,它具备自主感知、自主决策和自主执行的能力,不仅能完成指定地点的物料搬运,而且...[详细]
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无线连接测试专家MVG近日宣布推出多探头测量系统SG 3000M。SG 3000M专为全尺寸汽车天线测量和OTA测试而设计,可将现有吸波暗室升级为用于互联车辆的天线测量和OTA测试设备。 5G技术中基于蜂窝的车辆到万物(C-V2X)将成为汽车行业的游戏规则改变者。在确保远程网络通信(V2N)的同时,将车辆直接连接到其他车辆(V2V)、基础设施...[详细]
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今天LPC2103的学习板刚打样回来,上周画的有点匆忙,不过PCB焊接好看上去还算漂亮。调试了下部分硬件,用J-LINK调试没问题,下载了一个LED流水灯的程序也没问题。其他硬件部分需要改天调试了,先上了图 /**************ARM7(LPC2103)练习程序**************************/ /*************************...[详细]
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今年6月1日起,西藏再次通过青藏联网柴拉直流系统向青海反送富余水电,单日最大输送电量达780余万千瓦时,截至8月27日,已输送电量5.2372亿千瓦时。西藏水电反送计划持续到9月底。 与往年不同的是,这是青藏联网工程投运以来柴拉直流系统首次在常态化大功率运行方式下外送西藏富余电量。 据了解,自工程投运以来,国网青海省电力公司持续创新管理,通过多次试验不断提升柴拉直流输电系统双向输送能力...[详细]
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路透报导,美国上周五对华为祭出的新限制令被发现有漏洞,美方不排除再调整,已有官员提出,将芯片卖给华为并因此受益的对象也纳入管制。业界忧心,若美国对华为禁令持续扩大,恐重创台湾IC设计产业发展。 此举将重创的台湾IC设计四大天王联发科、瑞昱、联咏与立积,市场原预期联发科将获转单效应也恐落空。对于与华为的业务往来,以及美方对华为的各种限制措施,联发科、瑞昱、联咏与立积昨(21)日都不予评论。 业界认...[详细]
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根据DigiTimes报道,由于美国对华为的制裁,该公司(目前)的无晶圆厂芯片制造子公司海思现在正面临困境。 DigiTimes写道:“美国日益严厉的贸易制裁使海思濒临破产边缘,许多台湾地区的工程师已离开华为的IC设计部门。” 这说明针对华为将是一个沉重的打击,因为该公司最近在努力从台湾地区或其他国际芯片制造商那里挖人。 某位即将离任的工程师表示,由于临时许可证过期,美国公司可能需要...[详细]
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安装在胸部的可穿戴超声波系统贴片,用于测量心脏活动。图片来源:美国加州大学圣地亚哥分校纳米工程系博士生、该研究的第一作者林慕阳(音译) 美国加州大学圣地亚哥分校的一个工程师团队开发了第一个完全集成的可穿戴超声系统,可用于深层组织监测,也可用于运动时佩戴,该系统推动了拯救生命的心血管监测技术的进步,相关论文发表在22日的《自然·生物技术》杂志上。 这种完全集成的自主可穿戴式超声贴片系统...[详细]
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今天在用stm32f103rct6调程序的时候,不知道怎么回事j-link不能下载了,好像还不是驱动的问题,是她彻底坏了,没办法只能用串口下载了,以前没弄过,果然碰壁了。 首先、将boot0置1,boot1置0 其次就是串口的选择问题,注意需要选择串口1进行程序的下载 ...[详细]