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目前,空间技术、计算机、通信、雷达及家电中的电源逐渐被开关电源所取代。现在一般应用的串联调整稳压电源是连续控制的线性稳压电源。这种传统的串联稳压器、调整管总是工作在放大区,流过的电流是连续的,这种稳压器的缺点是承受过载和短路的能力差,效率低,一般只有35%~60%。由于调整管要损耗较大的功率,所以需要采用大功率调整管,并装有体积很大的散热器。而开关电源的调整管工作在开关状态,功率损耗小,效率可...[详细]
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承接上文 服务机器人相比工业(专业)机器人,面对的工作环境是未知的,存在很多不确定性,所以,必须要对周围的环境有高效的感知、识别、理解、判断及行动能力。 机器人想要拥有高效的感知、识别、理解等能力,离不开这些关键技术的辅助和帮助。 机器人常见的三个通用的技术层:定位导航、人机交互和环境交互技术。 首先,来了解一下 定位导航技术 。 机器人想要完成自主定位导航,就必须拥有自主完成地图构建,精准...[详细]
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001节_裸机开发步骤简介 回忆大学在VC6.0上面学习C语言,操作大致流程如下: x86平台,Windows应用程序:建立工程/项目,编辑源码,编译代码(编译器:VC6.0),运行。 在Ubuntu上学习C语言,操作大致流程如下: x86平台,Ubuntu应用程序:编辑源码,编译代码(编译器:gcc),运行。 两者是几乎一致的。 名词解释: gcc: gcc是linux...[详细]
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面对红色供应链崛起,媒体报导经济部拟开放中资投资台湾IC产业,届时国内IC设计龙头联发科将引进中资参股;对此,经济部13日连忙澄清,表示考量国内IC设计多为中小产业,IC设计产业并没有列在中资来台投资的正面表列中,目前仍是禁止。 媒体报导,由于中国紫光集团陆续收购展讯、锐迪科并争取Intel入股,形成 反联发科联盟 ,面对红潮侵袭,联发科希望引进中资入股形成新联盟,向经济部提出开放的想法;...[详细]
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3 月 13 日消息,路透社表示,三星电子将采用竞争对手 SK 海力士主导的 MR-MUF(批量回流模制底部填充)芯片封装工艺,而非此前坚持使用的非导电薄膜(NCF)技术。 三位直接知情人士称,三星已经发出了处理 MR-MUF 技术的设备采购订单。“三星必须采取一些措施来提高其 HBM 良率…… 采用 MUF 技术对三星来说有点像是抛弃自尊心的决定,因为这相当于效仿了 SK 海力士的行为。” 有...[详细]
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如果非要给“2019年”安上一个元年的称号,那应该是自动驾驶商业化元年。原因很简单,汽车市场销量下滑了。根据JATO的数据,2018年全球汽车销量下降0.5%。中国汽车协会的数据也显示,2019年1月中国乘用车销量同比下降17.71%。中国市场本来是全球汽车市场的增长引擎,突然掉头转下让全球汽车厂商有些蒙圈:不是说好的一路看涨吗? 下跌就说明市场饱和了,要想继续涨就要亮出点新鲜玩意儿让用户买单,...[详细]
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-行业领袖在CTIA特别座谈会上展示UMB的优势- 美国佛罗里达州奥兰多市,2007年3月27日 ——CDMA发展组织(CDG)今天公布了支持超移动宽带技术(Ultra Mobile BroadbandTM,UMBTM)解决方案的无线行业领袖的名单。在2007年美国无线通信展(CTIA Wireless 2007)上,来自阿尔卡特-朗讯、日立、华为、LG电子、摩托罗拉、北电、高通及中兴等公司...[详细]
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汽车自上个世纪末诞生以来,已经走过了风风雨雨的一百多年。从卡尔.本茨造出的第一辆三轮汽车以每小时18公里的速度,跑到现在,竟然诞生了从速度为零到加速到100公里/小时只需要三秒钟多一点的超级跑车。这一百年,汽车发展的速度是如此惊人!同时,汽车工业也造就了多位巨人,他们一手创建了通用、福特、丰田、本田这样一些在各国经济中举足轻重的著名公司。 汽车同其它现代高级复杂工具如电子计算机等一样,并非是...[详细]
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尽管串行端口具有多年的应用历史,但是在现代设备中仍将继续依赖于各种形式的串行通讯技术,如RS-485、I2C、SPI、SATA和10千兆位以太网连接。但是,对于这些串行总线的测试和查错是件很困难的事。“工程师从信号眼图(Eye diagram)中发现问题时,希望能展开信号并检查眼图异常点处的波形。”Agilent Technologies公司数字测试部高级项目经理Rick Eads...[详细]
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新闻要点 1.本次收购将会形成一个拥有广泛产品组合的功率半导体市场领导者。 2.高度互补的,能够提供高、中、低电压的全方位的产品线。 3.巩固工业、汽车和智能手机终端市场战略地位。 4.增加公司每股非GAAP收益和现金流。 5.预计在未来几个季度内,非美国通用会计准则每股收益将显著增加。 6.交易完成后的18个月内,将会为合并后的公司节省1.5亿美元的成本。 详...[详细]
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自特斯拉被曝考虑重新加入雷达,且有可能是高分辨率4D雷达以来,国内市场对4D毫米波雷达的热情持续高涨。 盖世汽车梳理发现,目前国内至少有20家公司在4D毫米波雷达方向上有所布局,包括老牌的Tier 1、跨界巨头、创业公司等等。不过,相当一部分公司目前只是储备了4D毫米波雷达的技术,产品还处于研发或者调试过程中。 森思泰克: 森思泰克在2018年就已经开始研发毫米波雷达4D成像技术。2...[详细]
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体验互联出行: 德国国际智慧出行博览会发布2023大会主题及概念 全球领先的出行行业交流平台将于2023年9月5日至10日从德国慕尼黑带来最新的B2B及B2C行业焦点 全球领先的出行行业交流平台德国国际智慧出行博览会(IAA MOBILITY)将于2023年9月5日在慕尼黑举办第二届活动。作为全球最先进的行业平台,大会将把未来出行、可持续发展和科技这三大主题板块的领军企业及专业人士汇聚一...[详细]
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nitaur被设计为一种价格合理且实用的。它不仅可以越过带轮和履带机器人无法通行的障碍物穿越的地形,还可以爬楼梯和链环围栏。甚至可以爬树。 当前版本的Minitaur重量为6公斤,可以像可兴奋的狗一样爬到高处,像螃蟹一样爬行或挂在垂直表面上。机器人腿部末端的附件使它可以打开门把手以及抓握和攀爬围栏。在弹性运行模式下,其最大速度为每秒2米。
弹性步态与Minitaur的主要设计特征之...[详细]
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焊接机器人是一种,它可以执行焊接任务而不需要人类操作。它的,主要可以分为以下几个步骤:
1. 任务规划:
焊接任务规划是指如何将焊接任务分解成一系列的子任务,并为机器人规划执行路径,以实现高效的自动化焊接。机器人需要先了解焊接任务的要求,这包括焊接位置、焊接方式、焊接速度等。任务规划过程中还需要考虑机器人的姿态、动作规划、合理分配运动范围等。
这一过程通常可以分为以下...[详细]
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随着电子器件集成度的增加,控制器内部电子器件布置的密度也在不断提升,其散热问题也变得尤为关键。控制器散热系统的结构合理性和界面材料的选择将会对控制器的寿命和可靠性产生重要影响。 电机控制器作为纯电动汽车的主要动力系统控制部件,要求控制精度高、体积小、工作可靠性高、结构紧凑,因此其内部结构热设计的合理性尤为重要。通常,电机控制器内部IGBT产生的热量会由专门设计的散热结构带走,通过其下部的金属...[详细]