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芯片:STM32F407VE 编译器:KEIL5 STM32 USB枚举 用到比较重要的寄存器:OTG_HS 主机端口控制和状态寄存器 (OTG_HS_HPRT) 系统复位 等待USB连接,延时100ms 主机对USB设备复位,主机检测到端口使能位置位,与设备建立连接 主机再次对USB设备复位,复位结束,开始枚举过程。 主机拥有8个通道,其中IN占用0通道,OUT占用1通道。打...[详细]
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近年来,随着,控制和传动技术的进步发展,使得机器人产品的功能越来越强大,其应用场景得到了较大的扩展。医疗领域是机器人应用的一个重要方向,医院正在利用机器人技术辅助治疗病人,进行手术等多种操作。在某些方面,机器比人更具优势,基于数据和图像分析的高精度手术,机器人能完成人为手术不能解决的任务。 此前,医疗科技巨头美敦力花17亿收购了一家以色列手术机器人公司Mazor Robocs,这家公司专注...[详细]
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之前一直不喜欢keil的编辑界面,但是又不想太浮夸。看到很多群里有人用vscode写stm32的序,但是直接用vscode编写的花,各种设置很麻烦。而且还不能调试。于是想到有没有一个轻便简约的外部编辑器呢?你还别说,真有。notepad++就是这样一款轻量级的外部编辑器。可以说是秒开。 notepad官网: https://notepad-plus-plus.org/ 可以下载最新版,安装...[详细]
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国际机器人联合会(Internaonal FederaTIon of RoboTIcs;R)会长津田纯嗣(Junji Tsuda)表示,工业机器人是制造业发展的重要环节;机器人会随着尖端科技而进化,包括具备视觉辨识、技能学习,并透过人工智能()预测故障,新的人机合作概念外加简易编程等,将有助于改善工厂生产力并持续扩大机器人应用领域。 而根据发布的“世界机器人报告(World Robo...[详细]
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多年来,设计人员一直依靠控制器局域网 ( CAN ) 在汽车的各个子系统和 电子 控制单元 (ECU) 之间进行可靠的 通信 。然而,随着板载 网络 节点数量的增加,所需的数据吞吐量以及对更低延迟和更高级安全性的需求也在增加,所有这些都在严格的尺寸、重量和成本限制内完成。尽管如此,许多设计人员还是不愿意改变网络拓扑结构,而且由于CAN规范和相关IC解决方案的稳步改进,他们不必这样做。 迁移到...[详细]
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新华社东京5月23日电 日本大阪府立大学和日本科学技术振兴机构23日联合发表新闻公报说,大阪府立大学的研究人员开发出一种利用钠离子导电性的无机固体电解质,并证实用这种电解质制成的全固体钠蓄电池能在室温下正常工作。
公报说,作为纯电动车的驱动电源和太阳能发电、风力发电的存储设备,高性能蓄电池的开发迫在眉睫。利用钠离子实现反复充电、放电的蓄电池,由于钠资源储量丰富和容易实现低成本...[详细]
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近日,合肥壹号智能科技有限公司(以下简称“壹号智能”)以近亿元估值完成天使轮融资,投资方为合肥创投旗下的合肥市新站区天使投资基金,这不仅体现了国资基金对智能仓储领域的信心,也是对壹号智能发展潜力的押注。 壹号智能自2020年成立以来,一直专注于密集存储细分赛道,致力于为全球客户提供密接存储生态系统解决方案。公司的业务范围涵盖了方案设计、项目管理、设备调试以及系统调度等多个环节,旨在帮助客户高效完...[详细]
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据无锡微电子联盟报道,3月16日,SK海力士M8项目按照原定时序进度成功流片。 SK海力士M8项目于2017年12月28日在无锡签约,总投资14亿美元,主要从事CIS(摄像电路)、DDI(驱动电路)、PMIC(电源管理集成电路)及Nand存储器等代工制造和销售业务,也正在开发逻辑和混合信号芯片等新的代工业务。 2018年9月,该项目正式开工建设,量产后将月产11.5万枚8英寸晶圆片。 据报道...[详细]
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说到蚂蚁金服可能有些人不太熟悉,但说到支付宝你应该很清楚吧,支付宝是蚂蚁金服的核心产品,好久之前就传闻蚂蚁金服要上市,看样子这个上市时机还不成熟。 据英国《金融时报》报道,蚂蚁金服IPO(首次公开募股)计划再次被推迟,两名熟悉相关进程的知情人士表示,蚂蚁金服在2019年底之前不太可能上市,其中一名知情人士表示,上市是“几年”以后的事情。 蚂蚁金服旗下支付宝应用 两位知情人士表示,蚂蚁金...[详细]
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随着2009年上海车展逐渐接近,这项两年一度的盛大展会也逐渐成为媒体的目光焦点。过去采访过全球无数车展,甚至还有过规划、承办过国际级车展的经验,笔者对炫目的概念车及汽车制造商展览区兴趣不大,反而更为关心经常被外界人士忽略,其实是产业界焦点、蕴含商机更是远远大于整车组装的汽车零部件展区。有鉴于电子零件占汽车总零部件的比例越来越高,中国业者在汽车电子领域的规划与进展极可能成为“中国汽车产...[详细]
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一、本文背景: 磁翻 板 液位计 作为直观性的液位计,在化工油田等领域的使用量还是相当可观的,并且其可以通过加装远传系统来输出远传控制信号,针对某些冬季温度很低的使用地域,也可以通过加装套装实现电加热或是蒸汽加热的方式防止由于温度过低而导致的所测介质冻结。本文所举的此案例就是相当典型的一个,通过磁翻板液位计一系列的改造措施,有效地解决了气温降低时液体介质凝结的难题。 ...[详细]
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“智能前置”作为一种网络监控技术,不仅可以应用在在越线报警,运动物体的追踪等传统的安全领域;在人数统计、面部识别等商业智能化分析等领域也得到越来越多的重视。随着人们对智能前置的优势的更深入了解,预计其未来的应用领域和功能会将得到快速的发展。 一、智能前置的定义 目前网络视频系统的智能视频功能主要采用中心分析的方式实现,即通过后端服务器的视频管理软件对前端摄像机传输的视频流进行智...[详细]
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近两年,移动机器人和协作机器人发展得风生水起,速度远超传统工业机器人。 MIR 睿工业数据显示,2021中国协作机器人出货量将达14372台,同比增速将达91.3%;而中国移动机器人(AGV)产业联盟数据也显示,工业自主移动机器人(AMR)每年销量都以翻倍的速度在增长。 这两种机器人的迅速发展,催生出了新的机器人形态,那就是将这两种机器人结合在一起的复合移动机器人。 到底什么是复合移动机器...[详细]
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多端口和平衡器件数量的上升使RF/微波测试变得复杂。因为对平衡(微分)器件和多端口设备进行测试需要多个测试通道,传统的四端口矢量分析仪(VNA)要花双倍于八端口矢量网络分析仪的时间才能完成对这些器件的测试。 一个提高测试速度的方法是增加的测试通道,这也是ZVT 8的设计指导思想。ZVT 8为Rohde & Schwarz提供的业内第一代八端口矢量分析仪VNA,其频率范围为300kHz~8GHz...[详细]
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芯片 巨头的下坡路,在2024年迎来了美国 汽车芯片 大厂 安森美 。 第三季度营收继续大跌20%,核心业务 传感器 连续三个季度两位数下降。CEO在电话会上熟练的把锅甩给中国市场:汽车需求下降,收入不及预期。 安森美下滑的同时,中国本土汽车芯片厂商们迎来了业绩大爆发。同赛道对手韦尔股份(旗下豪威)、 思特威 三季度营收大增,净利润均暴涨5倍以上,把安森美的市场份额从巅峰期的60%,拉到...[详细]