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一.定时器 1.基础介绍 (1).时钟周期 时钟周期T是单片机时序中的最小单位,具体计算的方法就是时钟源分之一。 (2).机器周期 单片机完成一个操作的最短时间,51单片机的一个机器周期是12个时钟周期。 (3).定时器应用 定时器是用来计时的,内部有一个寄存器,开始计时后,寄存器的值每经过一个机器周期就会自动加一,可以把机器周期理解为定时器的计数周期。16位的定时器,加到6...[详细]
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拿到一款陌生的MCU,通常想的是先跑跑裸机。……通常第一件事是观摩GPIO寄存器。 OK6410开发板电路图。 6410的IO口资源…… 想关的寄存器地址 GPMCON:IO口配备寄存器。 GPMDAT与GPLPUD寄存器。 通常,接触一款新的MCU。个人喜好写一个构件库(观摩完所有的寄存器后,构件就全部写好了)。调用自己写好的构件会很方便。 创建init.s...[详细]
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GPIO简介 GPIO是通用输出输入端口的简称,简单来说就是STM32可控制的引脚,STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集功能。 GPIO的基本结构 1、保护二极管与上下拉电阻 当外部输入电压高于VDD的电压时,上方的保护二极管导通,当外部输入电压底于Vss的电压时,上方的保护二极管导通,防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。 2、P-...[详细]
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特斯拉,这家被称为S3XY系列电动汽车制造商的公司,发布了一段更新视频,展示了他们的人形机器人Optimus的能力,包括适应不断变化的环境条件。这个名为“特斯拉机器人更新 | 分类和伸展”的新视频展示了自从2021年宣布以来,这个两条腿机器人的开发进展到了什么程度。在2021年的发布会上,一个真人穿着机器人服装尴尬地跳了一段舞蹈,被埃隆·马斯克打断说:“好的,谢谢!”现在,Optimus可以通过...[详细]
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数字图像解决方案开发商豪威科技公司(OmniVision Technologies, Inc.)今日发布其首枚0.8微米,加载PureCel® Plus堆栈式技术的3200万像素图像传感器——OV32A。这款全新的图像传感器为高端智能手机提供行业领先的卓越性能。 “随着消费者对于高端智能手机,包括其前置摄像头的像素分辨率要求越来越高,高性能智能手机相机的市场需求不断攀升,”豪威科技高级市场经...[详细]
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永磁同步电机由于结构简单可靠,维护性好,功率密度和工作效率高、控制性能好,广泛应用于高速大功率的调速系统中,并且在大部分场合中采用转子磁场定向矢量控制策略。因此,需要实时检测电机定转子的相对位置以及转子速度,来实现转矩、速度和位置的闭环控制。 常用的位置检测传感器有光电编码器和旋转变压器。光电编码器虽然测量精度高,但是起动时需要进行转轴定位,抗震性差,难以适应恶劣工况;而旋转变压器具有抗震性...[详细]
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移动设备处理器功耗过高问题,可望藉由提升直流对直流(DC-DC)电源转换器性能获得改善。具有更低暂态响应的DC-DC电源转换芯片,由于输出电压不易产生波动,有助移动设备处理器能在稳定的低电压下运作,进而达到省电的目的。
因此,为保证处理器所能达到的性能,直流对直流电源转换器通常需要在较高的电压状况下运作,而不是如理想状况那般,尽可能以最低的电压状况下运作。
有鉴于此,在开发处理器时,为...[详细]
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串口设置的一般步骤可以总结为如下几个: 1) 串口时钟使能, GPIO时钟使能 2) 串口复位 3)GPIO 端口模式设置 4) 串口参数初始化 5) 开启中断并且初始化 NVIC(如果需要开启中断才这个步骤) (如果需要开启中断才这个步骤) 6) 使能串口 使能串口 7) 编写中断处理函数 下面,我们就简单介绍这几个与串口基本配置直接相关的固件库函数。这些函数和 定义主要分布在 stm3...[详细]
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作为协作式机器人的先驱和市场领导者,优傲机器人将在2018北京世界机器人大会(WRC)上,面向中国市场正式发布了旗舰版e-Series(e系列)协作式机器人新品,并展示了创新的协作机器人技术最新成果。e-Series融合了最新技术,能够加快一系列应用的开发速度,编程更为简单,符合最新的ISO安全标准。 8月15日展会第一天的晚上,大会举行了隆重的晚宴和颁奖仪式,来自各国协会的专家和行业大咖们济...[详细]
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一提起情怀手机,大家似乎都不会忘记提起诺基亚,想当初的诺基亚,那可是呼风唤雨般的存在,在鼎盛时期最高拥有40%的全球市场占有率,可惜,由于后期种种的决策失误,跟不上手机市场的节奏,顷刻间广厦坍塌,最后手机业务也被微软收入囊中。 2016年,在收回品牌后的诺基亚,把自己的品牌转授给了芬兰一家初创企业HMD,通过这种“借尸还魂”的形式,最终让Nokia重新在手机市场上出现,人们既兴奋又担心,虽...[详细]
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中国 北京,2013年11月20日 –测试、测量及监测仪器的全球领导厂商—泰克公司日前宣布,推出MDO4000B系列混合域示波器,提供显著增强的频谱分析仪性能,与业内最宽带宽的泰克SignalVu-PC矢量信号分析软件连接使用,可支持WLAN 802.11 a/b/g/j/n/p/ac深度测试(参见另外新闻稿)。 2011年8月推出的泰克混合域示波器接连赢得了超过12项行业创新奖,现在...[详细]
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保每日新闻报道,据保经济部4月28日称,美国汽车商特斯拉将在保第二大城市普罗夫迪夫开设其在保的第一个充电站,这也将是该公司连接欧盟和土耳其的战略之一。 据保经济部称,保过渡政府经济部长塞德拉尔斯基和保加利亚驻美国经商处康斯坦丁诺夫以及保经济部的特别工作组对此做出了很大的努力。 特斯拉在保设立第一个充电站的决定正是几方会谈的结果。特斯拉将把保加利亚作为欧洲和中东的潜在合作伙伴...[详细]
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今年初,蓝牙技术联盟(Bluetooth SIG)宣布,蓝牙社区将再次改变我们与周围世界连接的方式。随着LE Audio的发布,新一代蓝牙音频将显著增强音频性能。本文将介绍LE Audio备受期待的新功能——LC3,并探讨其中奥秘。 更高的质量、更低的功耗 多年来,尽管开发人员就SBC编解码器的参数范围做出了惊人创新,但低复杂性通信编解码器(Low Complexity Commu...[详细]
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2017年, AMD Ryzen的诞生彻底激活了沉闷已久的CPU处理器市场,几乎完美的表现让习惯挤牙膏多年的 Intel 顿时紧张起来,各条战线顿时快马加鞭,让人拍手称快。下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 在接近20年前的世纪之交, AMD 、 Intel 就狠狠掐过一架,最为经典的一幕就是为了谁能第一个达成1GHz频率而你追我赶。 日本网站PCWatch今天特意回顾...[详细]
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全新电动汽车驱动电机解决方案将于 2024年11月12-15日在德国慕尼黑电子展进行现场演示 2024 年 11 月 11 日,中国北京讯 - 全球半导体解决方案供应商瑞萨电子今日宣布,率先在全球范围内推出用于电动汽车(EV)驱动电机系统(E-Axle)的“8合1”概念验证(注)(PoC)方案——通过单个微控制器(MCU)即可控制八项功能 。该PoC与尼得科(Nidec)合作开发,集成电机...[详细]