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引言 所谓智能车是指融合了现代信息化技术(主要包括人工智能技术、传感器技术、图像处理技术、自动控制技术等）的车辆,其可以有效感知周边环境且进行自主决策,实现自动行驶,是目前最为热门的研究领域。随着近些年计算机处理能力的提升以及自动控制技术的不断发展,人们对于智能车的研究取得了大量成果,对于进一步推动智能车发展具有重要意义。 1智能车系统硬件设计 智能车系统的硬件情况直接决定其运行的可靠性和稳...[详细]

通过对外部中断理论的些许理解，这次我们利用两个按键key1和key2来控制led1和led2的亮灭，按key1进入key1的中断，控制对应的led亮灭，按key2进入key2的中断，控制相应的led的亮灭 同样，涉及到中断，我们要建立两个文件，exti.c及exti.h，首先来看看exti.c 用到中断，自然我们要用到stm32f10x_it.c函数，将中断响应函数放在里面，打开这个文件你会...[详细]

10月22日，华为开发者大会2021（Together）于东莞松山湖举办，HarmonyOS 3开发者预览版正式发布。HarmonyOS不断迭代、演进，成为构建亿亿连接的技术基石，不断升级的开发套件助力开发者更高效的跨端开发。华为常务董事，消费者业务CEO，智能汽车解决方案BU CEO余承东宣布，HarmonyOS设备数量超1.5亿，成为史上发展最快的终端操作系统。HarmonyOS研发投入已超...[详细]

1)测试步骤 (a)插好示波器的电源线，打开电源开关，电源指示灯亮，待出现扫描线后，调节亮度到适当的位置，调节聚焦控制，使扫描线最细。 (b)调节基线旋钮，使扫描线与水平刻度线平行。 (c)将微调/扩展控制开关旋钮顺时针旋到校准位置，为了避免测量误差，在测量前应将探极进行检查和校正。校*是：将探极接到示波器的校正方波输出端、调整探级上校正孔的补偿电容，直到屏幕上显示的方波为平顶。 (d)将伏/度...[详细]

胶带持粘测试仪针对胶带的粘着力做静态负荷试验，在一定的荷重下自动计时胶带所能保持的时间，以确认胶带粘着的时效。适用于压敏胶粘带、医用贴剂、不干胶标签、保护膜、膏药、巴布膏等产品进行持粘性测试试验。 工作原理：把贴有试样的试验板垂直吊挂在试验架上，下端悬挂规定重量的砝码，用一定时间后试样粘脱的位移量，或试样脱离的时间来表征胶粘带抵抗拉脱的能力。 产品特点： 1.严格按照标准设计的试验板和测...[详细]

摘要 实时确定性以太网协议（例如EtherCAT）已经能够支持多轴运动控制系统的同步运行。1 该同步包含两方面含义。首先，各个控制节点之间的命令和指令的传递必须与一个公共时钟同步；其次，控制算法和反馈函数的执行必须与同一个时钟同步。第一种同步很好理解，它是网络控制器的固有部分。然而，第二种同步到目前为止一直为人所忽视，如今成为运动控制性能的瓶颈。 本文介绍从网络控制器到电机终端和传感器全...[详细]

系统原理：该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障保护机制等功能。蓝牙是一种全球开放性的、低成本的无线通信规范。另外，由于蓝牙具有传输距离远，抗干扰能力强、功耗低、传输速率高的优点，设计采用了蓝牙无线通信技术，设计主体为一轮式移动小车机器人，拥有跟随主人行走、播放音乐...[详细]

3月16日,在2024年中国电动汽车百人会论坛上,国科础石总裁薛云志受邀发表《探索国产汽车操作系统发展之路》主题演讲,提出了突破国产汽车操作系统两大卡点,针对国产汽车操作系统发展提出了三大主张。 汽车智能化、硬件集中化对车规级汽车操作系统提出了更高的要求。一方面,硬件集中化使得电子电气架构在发生调整和变化;另一方面,在应用层中,高阶自动驾驶、端到端大模型、整车融合式智能的趋势,对操作系...[详细]

最近，物流无人机商业化运营步伐明显加快，中国无人机物流配送已进入合法运营阶段。3月27日，顺丰子公司江西丰羽顺途科技有限公司获得中国民用航空华东地区管理局颁发国内首张无人机航空运营（试点）许可证。根据许可证的规定，顺丰物流无人机可在民航局批准的试点区域内使用无人机开展物流配送。 随着无人机物流商业运营的合法化，顺丰将持续建设物流无人机覆盖网络，依托顺丰现有的资源，扩大物流配送范围，提升物流服务...[详细]

UEP将用作具有L1集成绑定的强化微波室内单元（IDU） 中国，北京-2021年9月23日-致力于实现电信/云加速网络的可编程FPGA（现场可编程门阵列）数据处理卸载解决方案领先提供商Ethernity Networks（AIM: ENET.L）宣布，在成功测试了具有无线绑定技术的公司产品UEP-20（通用边缘平台）后，已与一家知名国际无线连接供应商签署了供货合同。 Ethernity将...[详细]

在进行电气测量的过程中，由于各种原因．肯定会出现测量误差。测量误差的存在具有必然性和普遍性，人们只能根据需要和可能，将其限制在一定范围内而不可能完全加以消除。 测量仪器、仪表的测量值与实际值之间的差异，称为测量误差，通常电工测量误差主要有以下三种表达形式。 (1)绝对误差(△)。仪表测量出的数值（即测量值）Ax与被测量对象的实际值A0之间的实际差值称为绝对误差，用符号△表示，即绝对误差表示为...[详细]

车规级MCU，已经成为了国产化替代的重要赛道。 伴随着汽车“新四化”（电动化、智能化、网联化、共享化）的逐步发展，车规级MCU迎来了量价齐升的黄金发展期。数据显示，一辆传统燃油车大约需要用到70个MCU左右，但智能电动汽车则需要200多个MCU。 由于车规级MCU的技术门槛较高、车规认证周期较长，且对于安全性、可靠性等要求较高，全球汽车MCU市场一直由英飞凌、NXP等国际大厂垄断。 ...[详细]

         由中国高科技行业门户OFweek维科网及旗下权威的 机器人 专业媒体-OFweek维科网·机器人共同举办的“维科杯·OFweek 2022中国机器人行业年度评选（OFweek Robot Awards 2022）”最终结果于4月20日在颁奖典礼上正式揭晓。          该评选是中国机器人行业内的一大品牌盛会，亦是高科技行业具有专业性、影响力的评选之一，“OFweek Ro...[详细]

手机解锁非得靠指纹？开门还在用钥匙？取钱付钱还要按密码？今后，搞定这一切只需看“你的眼神”。9月17日，武汉光谷自主研发的虹膜生物识别芯片，通过严格的性能测试，流片成功，年内将由全球半导体巨头台积电代工量产。 这款芯片型号为“虹膜生物识别乾芯ASIC芯片QX8001”，由总部位于武汉未来科技城的虹识技术有限公司研发。为了这枚米粒大小的生物芯片，技术团队经过7年攻关，研发投入数千万元。 ...[详细]

随着对定义物联网协议竞争的展开，3GPP 的蜂窝物联网 (C-IoT) 绝对是一个强有力的竞争者。3GPP 版本 13 包括针对 C-IoT 使用情况的重要增强内容。这些内容通常的特征在于对延迟不是特别敏感的低容量数据传输，例如智能网格传感器或资产跟踪器。另一方面，功耗在这些使用过程中至关重要。一些情况需要部署电池供电的物联网设备十年，而无需维护，这意味着一节或两节 AA 电池必须在不充电的...[详细]