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近年来，机器人已经越来越普遍的成为人们生活家庭中的小帮手，而来自卡耐基梅隆大学 （CMU） 的四个科学家，发现家庭机器人应用在现实生活中和实验差距很大，在一篇论文中，他们强调：机器人一般都生活在实验室里，在真实的场景中生活场景几乎为0。 为什么机器人动作数据不会像我们在计算机视觉和自然语言处理等其他重要领域中看到的那样获得类似的收益？ 许多方法声称实验室中收集的数据是真实数据。但是面对现实...[详细]

工业领域的工厂长期以来一直使用数字数据来监视和控制生产设施。 工厂、数据中心和商业建筑中的大型网络系统一直在将其数字信息网络的边缘越来越近地推向现实物理世界。温度、压力、接近或光等物理测量值会被转换为数字信息以供系统处理，计算出的结果随后会转化为实际设备（如阀门、风扇、电源和指示器等）的物理动作。信息技术（IT）网络与运营技术（OT）网络正趋向于使用类似的技术来简化整个组织的数据流。 若想使...[详细]

Spm操作步骤: 1.检查SPM 操作是否已经完成 2.保存状态寄存器,关中断 3.检查当前是否有EEPROM写操作 4.执行SPM 5.恢复状态寄存器,开中断. FLASH自编程过程: 1.页擦除 2.全能RWW区 3.把数据从RAM移到时FLASH缓冲区 4.页写 5.重新使能RWW区 6.从FLASH读回数据,比较检查写入是否正确(此步骤为可...[详细]

近年来，为了应对全球性金融危机和经济不景气的挑战以及新一轮工业革命带来的机遇，西方发达国家纷纷提出了发展先进制造业的国家战略，其中美国于2012年2月发布了《先进制造业国家战略计划》，德国在2013年4月推出了《德国工业4.0战略》，英国也于2013年10月推出了《英国工业2050战略》。在我国，为了适应国内经济发展新常态，把握新一轮工业革命带来的改革发展机遇期，政府也适时提出了《中国制造202...[详细]

  LEDinside表示，中国芯片厂在去年各地方政府的补助政策下，看好LED照明市场需求，大幅开出扩厂计划，拉高生产设备MOCVD机台数量。但受到2011年LED产业终端需求未见明朗，产品库存不断提高，因此各家厂商已经开始放缓购置MOCVD设备的计划。   除此之外，中国为因应通货膨胀，不断地调升存款准备率与紧缩银根，也使得地方政府的财政补贴拨款困难。种种因素影响下，中国LED芯片厂商对于...[详细]

本文以ARM EP7312和CS5341为核心设计了音频信号采集系统，研究了嵌入式Linux系统的驱动程序设计和基于多线程、模块化的应用程序设计问题。该系统能够对采集的信号进行FFT变换、存储和显示。 在工程应用中，通过数字采集系统对信号进行采集和显示，可以获取直观的时域波形。但往往人们还需要从时域信息中提取出信号的其它特征，如信号的频域信息。本设计通过数据采集电路对模拟信号进行采集，采用5...[详细]

ULK第四章里明确讲到 Linux实现了一种没有优先级的中断模型 ，并且 Linux中断和异常都支持嵌套 。这个我不太理解了，这两种说法都与我以前的理解刚好相反，核对了原书，翻译没有错。 Linux中断系统到底是否支持优先级，可否嵌套，中断号又是怎么来确定的，中断产生时又是如何一步步执行到中断处理函数的。为了彻底搞懂Linux中断系统，我决定从最原始材料出发，一探究竟。（s3c2440+linux...[详细]

1、定时器和计数器 时钟周期：单片机时序中的最小单位，集体计算的放法就是时钟源分之一 机器周期：单片机完成一个操作的最短时间，=12个时钟周期 定时器：打开定时器后，定时器“存储寄存器”的值经过一个机器周期自动加1，也就是说，机器周期是定时器的计数周期。 2、定时器的寄存器 TMOD —— 工作模式选择寄存器——常用模式1和模式2. TCON —— 控制寄存器（TRn定时器开关...[详细]

1概述 端口 I/O端口主要功能是用于内部单片机和外设进行通信的媒介。一个端口最多有8个引脚。 引脚 每个引脚都是独立的，也就是说当我们对其中一个引脚进行操作的时候不会影响到其他引脚。我们可以对引脚单独设置为数字输入或者数字输出。其中有些引脚还可以用着模拟输入和和外设中断。同一时刻只有一个功能映射到同一个引脚。 GPIO主要功能(我只列举我比较陌生的) 输入兼容5v电压 I/O口工作...[详细]

    导语：国外媒体今天刊文称，移动通信或许是科技行业的未来。然而在智能手机和平板电脑等移动设备快速发展的情况下，许多大型科技公司的业绩增长却无法达到同样水平。 以下为文章全文： 多份财报低迷 本周，英特尔、微软、谷歌和AMD均发布了令人失望的季度财报。这再次表明，在消费者从PC转向移动设备的过程中，硅谷的新老巨头们正面临盈利困境。自互联网发明以来，从PC向移动设备的转移或许是最重...[详细]

STM32的GPIO介绍 STM32引脚说明 GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。 STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口(GPIO)组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组G...[详细]

中证网讯（实习记者 万宇）近日，三环集团(20.760, -0.03, -0.14%)举行了主题为“浴火涅槃 陶瓷新生”的手机陶瓷材料发布会，发布了其最新研发的“三环火凤凰”钻晶锆陶瓷材料，该材料解决了强度、成本、批量生产等陶瓷后盖在手机应用中的关键问题。     记者从发布会上了解到，“三环火凤凰”钻晶锆陶瓷材料具有超高的抗弯强度、超常的断裂韧性、良好的刚性、高耐磨性等特性。其超过1200Mp...[详细]

    记者最新获悉，武岳峰资本收购芯成半导体（ISSI）一案正式获得美国外资投资委员会（CFIUS）的审批。 　　以武岳峰为首的资本于3月12日与ISSI达成收购协议，双方宣布收购进入最终的协议期，收购价格为每股19.25美元，总价格约为6.395 亿美元，但随后遭到Cypress（赛普拉斯）的疯狂抬价竞购；最终，武岳峰资本以23美元的报价拿下芯成。据悉，本次参与并购的资本包括武岳峰资本、亦...[详细]

新唐M051单片机config配置程序如下： #include "Config.h" #define DEBUGMSG printf #define CONFIG_START_ADDR 0x00300000 #define PAGE_SIZE 512 /**************************************** *函数名称:ISP...[详细]

自耦降压启动和星三角启动是两种常用的电动机启动方式，它们在启动过程中对电动机的电流和转矩的影响有所不同。下面我将详细介绍这两种启动方式的区别。 启动原理的区别 自耦降压启动是一种通过自耦变压器降低电动机输入电压的启动方式。在启动过程中，自耦变压器的抽头可以调节，从而实现电动机输入电压的分级降低。随着电动机转速的升高，自耦变压器的抽头逐渐升高，电动机输入电压逐渐恢复到额定电压。 星三角启动...[详细]