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机器人从机构学的角度可以分为串联机器人和并联机器人两大类。串联机器人以开环机构为机器人机构原型；并联机器人为有一个或几个闭环组成的关节点坐标相互关联的机器人。 串联机器人 串联机器人是一种开式运动链机器人，它是由一系列连杆通过转动关节或移动关节串联形成的。采用驱动器驱动各个关节的运动从而带动连杆的相对运动，使末端焊枪达到合适的位姿。 并联机器人 并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个...[详细]

5月16日，湖北省黄石市创新发展中心副主任王楠、市经信局规划办和信息化推进科相关负责人一行深入宏锐兴封装基板项目现场走访调研。 宏锐兴封装基板项目总投资8亿元，用地面积79亩，主要生产通讯类、生活类封装载板。项目建成后可年产封装基板100万㎡，目前，一期厂房已基本搭建完毕，预计年内将竣工试产。项目全部建成达产后，年营业收入可达9亿元人民币。 据悉，该项目建设单位为宏锐兴(湖北)电子有限责任公司...[详细]

今天在添加uart 驱动时，需要向现有的 uC/OS 工程文件中添加头文件。 1. 直接在工程目录下新建一个目录，将uart.c 和 uart.h 添加到该目录下， 2. 在工程项目上右键- add- add group ，添加一个组 uC-UART 3. 在该组上继续右键- add- add file ，添加 uart.c 和 uart.h 4. 修改includes.h ，...[详细]

OLED(Organic LED)显示屏作为新一代的显示设备，随着生产工艺的日趋完善，目前已广泛应用于MP3、手机、数码相机等低功耗的设备中。在基于图像处理的自动化检测过程中，为保证产品的质量，生产商迫切需要一种有效的算法，以快速抓取和识别显示屏中存在的各种缺陷。在OLED显示屏的各种缺陷中，斑痕缺陷(也称其为Mura缺陷)是最常见、最复杂的，同时也是最难检测的一种缺陷 。主要表现为对比度低、边...[详细]

传统的现场控制技术(例如BITBUS，RS-485,RS-422等)其不足之处主要有： 　　(1)主从结构网络上只能有一个主节点，其余为从节点。其造成的潜在危害是：一旦主节点出现故障，则整个系统将处于瘫痪状态。 　　(2)数据通讯方式为命令响应型。在许多实时性要求较高的场合，这是致命的弱点。错误处理能力不强。 　　(3)不能提供类似LAN那样的网络管理(network management...[详细]

美国ADI推出的AD8302型相位检测芯片。该芯片能精确测量2个独立的射频(RF)、中频(IF)或低频信号的增益、相位差及频率。但该芯片的测量相位差的范围只有0°~180°。 鉴相芯片AD8302简介 芯片AD8302的功能框图如图1所示，它内部包含2个精密匹配的宽带对数放大器、1个宽带相位检测器、1.8V精密基准源，以及模拟标定电路和接口电路，AD8302能精确测量两个信号之间的幅度和相位差主...[详细]

　　证券时报记者 孟庆建 　　作为全球第三大摄像头芯片原厂的北京豪威，2017年赚足了眼球——从北京君正120亿元并购案夭折，到韦尔股份重演“蛇吞象”式收购又折戟，北京豪威堪称半导体领域最难上花轿的“公主”，不过随着近期的一次股权变更，北京豪威的命运或再度发生转折。 　　2017年12月28日，北京豪威完成最新的股东变更，单一最大股东珠海融锋退出，同时退出的还有韦尔股份并购北京豪威时未与其签署框...[详细]

据麦姆斯咨询报道，近日，中国科学院重庆绿色智能技术研究院与新加坡国立大学合作，研制了三维微纳共形石墨烯柔性力敏电极，并应用于高灵敏柔性压容式触觉传感，相关内容以Flexible， Tunable and Ultrasensitive Capacitive Pressure Sensor with Micro-Conformal Graphene Electrodes为题发表在ACS Appl...[详细]

高功率 PoE 控制器为实现新一代以太网供电设备开启成功之门 2006 年 9 月 29 日，北京讯 　　 日前，德州仪器 (TI) 宣布推出一款 26 瓦以太网供电 (PoE) 控制器，该器件通过标准以太网线缆为众多以太网供电的设备提供多达两倍的电量，而无需使用 AC 线，这些设备包括IP 监控摄像头、WiMAX 接入点设备以及会议 IP 电话等。TI 已在 ASIS 国际安全大...[详细]

技术名词：硅光子，存储，数据连接，SERDES “希望你生活在一个有趣的时代”，这是在21世纪数据中心时代中国流传甚广的流行句。计算机、存储和网络的需求从来没有如此之高，我们也从来没有遇到过如此多的物理限制，以至于我们不太确定如何继续下去。平心而论，将现在和未来分隔开来的障碍似乎常常无法逾越，而且现在的情况似乎更糟。 事实上，世界各地的组织所从事的大规模数据收集所认为的良性循环也是一种恶...[详细]

　　胃癌在全球肿瘤死亡原因中排名第三，其中我国的患病人数就占到一半。在很多人的印象中，胃癌就是一种病，但细分的话，它包括弥漫型胃癌等很多种，这些不同类型的胃癌甚至还可以进一步细分。那么，弥漫型胃癌究竟分几种?患者手术后化疗是否有效?预后如何呢?下面就随嵌入式小编一起来了解一下相关内容吧。 　　北京时间3月8日，国际着名学术期刊《自然·通讯》在线发表了军事科学院军事医学研究院与北京大学肿瘤医院共...[详细]

2051的比较器模拟AD源程序(C语言) /* io分配: * ;* OUTPUT: * ;* P1.0 ...... 模拟量输入 * ;* P1.1 ...... DA输入比较基准 电压 * ;* P1.2~7..... R-2R DA 电阻 网络 * ;* P3.7 ...... L...[详细]

主要介绍基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FP-GA)及EDA方法学的永磁无刷直流电机控制系统的电子电路设计。 FPGA 是一种高密度可编程逻辑器件，其逻辑功能的实现是通过把设计生成的数据文件配置进芯片内部的静态配置数据存储器(SRAM)来完成的，具有可重复编程性，可以灵活实现各种逻辑功能。 与ASIC不同的是，PCA本身只是标准的单元阵列，没有一...[详细]

这个学期接触到了单片机，算是个微处理机，是把计算机的部分功能集成化了的。在生活中随处可见：想厨房用的电磁炉内就集成了单片机的控制，客厅挂的数字万年历也是用单片机实现的!经过了解后，我对此产生了极大的兴趣。下面简单展示一个我做的基于单片机的实验，望在这方面有研究的一起分享学习哈! 这个是用Proteus做的硬件设计，对单片机有兴趣大概都用过吧!另外还有软件程序，如果把这个硬件比作人的外...[详细]

iSuppli报告显示，MEMS正在向消费电子和移动电子产品市场渗透。MEMS向消费电子和移动电子商品市场的出货量预计将由2006年的11亿美元增长至2012年的26亿美元。2008年，STMicroelectronics位列消费电子/移动MEMS市场第一位。曾位居榜首的TI屈居第二。2008年，SRMicroelectronics来自加速度计、回旋仪和压力传感器的收入翻了一倍，超过了2亿美...[详细]